Храповой механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 01) 16 Н 29/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ьство СССР(54) ХРАПОВО (57) Изобре машинострое ройствах дл движения ве получения мого звен ерывистого Цель изобности храй цели хра ени вышение наде пового механизма. Дпя э Л 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетелМ 482585, кл. Р 16 Н 29Авторское свидетельсМ 1201593, кл, У 6 Н 2 вои механизм имеет храповое ко со 1, подвижную в окружном направлении обойму 2, В обойме размещены направляющие 3, по которым перемещается ползун с пальцем 5. Собачка полэуна 6 взаимодействует с зубьями храпового колеса 1. В обойме размещены кулачок 8 с пазом 9, зубчатое колесо 10, рейка 1 и устройство возврата ползуна. Исполнительный узел 16 выполнен из гидроцилиндра 17, шток которого связан с рейкой 11. При колебательном движении храпового колеса 1 обойма 2 совершает одностороннее вращательное движение. Механизм обеспечивает уменьшение шума в пере- Ж даче и износов. 2 ил,15 1Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использовано в устройствах для полученияФпрерывистого движения ведомого звена,Целью изобретения является повышение надежности.На фиг. изображен храповой механизм с датчиком, взаимодействующим с зубьями храпового колеса, ввиде гидроцилиндра со штоком (общийвид) на фиг,2 - то же, с датчикомв виде золотника.Храповой механизм содержит храповое колесо 1 и подвижную в окружномнаправлении обойму 2. В обойме 2размещены направляющие 3, по которымперемещается ползун 4 с пальцем 5.На полэуне установлена собачка 6,взаимодействующая с зубьями храповогоколеса 1 и подпружиненная к последнему пружиной 7. Кроме того, в обойме размещены клачок 8-со спиральнымпазом 9, взаимодействующим с пальцем5 ползуна 4. Храповой механизм включает зубчатое колесо 10, установленное соосно кулачку 8 и жестко связанное 1 с ним, рейку 11, входящую в зацепление с зубчатым колесом 10, иустройство возврата ползуна (не показано), включающее в себя датчикзо12, выполненный в виде гидроцилиндра13 со штоком 14 (фиг,1) или в видезолотника 15 (фиг.2), и исполнительный узел 16. Исполнйтельный узел 16выполнен в виде гидроцилиндра 17, 35шток 18 которого связан с рейкой 11,а в бесштоковой полости 19 установлена пружина 20 регулируемой жестко сти, Датчик 12 кинематически связан40соштоковой полостью гидроцилиндра17, Угол наклона паза 9 кулачка 8 кплоскости перемещения ползуна 4меньше угла трения.Храповой механизм работает следую 45щим образом,Собачка 6 под действием пружины 7поджимается к зубьям храпового колеса1. Кроме того, под действием пружины20 рейка 11 через зубчатое колесо 10поворачивает кулачок 8, Его спиральныйпаэ 9 воздействует на палец 5 ползуна 4, перемещая последний по направляющим 3, тем самым постоянно.поджимая собачку 6 к опорной поверхностизуба храпового колеса 1, Таким образом, собачка 6 находится в постоянном контакте с одним иэ зубьев храпового колеса 1. Храповое колесо 1 68 2совершает колебательное движение самплитудой, меньшей или равной шагузубьев колеса, При движении храповогоколеса 1 в прямом направлении обойма2 совершает вращательное движение,так как собачка 6 не может выйти иззацепления с зубом храпового колеса1 вследствие самоэаклинивания пары.колец 5 - паз 9.При обратном движении храповогоколеса 1 шток 14 или золотник 15датчика 12 взаимодействует с зубомхрапового колеса 1, в результате чегошток 14 (или золотник 15) поднимаетсяи перемещает рейку 11, связанную соштоком 18 гидроцилиндра 17, так какштоковая полость гидроцилиндра 17 кинематически связана с датчиком 12,Рейка 11, вращая зубчатое колесо 10,перемещает кулачок 8, а следовательно, и полэун 4 с собачкой 6, связанныйс кулачком 8 через палец 5 н паэ 9, ав результате собачка 6 отходит от зубахрапового колеса 1,Таким образом, при обратном движении храпового колеса 1 обойма 2 неперемещается в обратном направлении.При этом уменьшаются шум и износысобачки 6 и храпового колеса 1, таккак собачка 6 не взаимодействует сзубьями храпового колеса 1,В дальнейшем цикл работы механизма повторяется.Формула и э о б р е т е н и яХраповой механизм, содержащий храповое колесо, подвижную в окружномнаправлении обойму, размещенные вобойме направляющие, ползун с пальцем,перемещающийся в направляющих, собачку, размещенную на ползуне, и устройство возврата полэуна, включающее датчик, взаимодействующий с зубьями храпового колеса, и исполнительный узел, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежно-сти, механизм снабжен размещенным вобойме кулачком с пазом, взаимодействующим с пальцем, зубчатым колесом,установленным соосно с кулачком, рейкой, взаимодействующей с зубчатымколесом, и пружиной, установленной вобойме и взаимодействующей с рейкой,исполнительный узел выполнен в видегидроцилиндра шток которого связанс рейкой, в бесштоковой полости установлена пружина, а датчик кинематически связан со штоковой полостью гидроцилиндра.1283468Составитель С.АндреевРедактор Н.Швыдкая Техред В.Кадар Корректор Е.Рошко Заказ 7409/33Тираж 81 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5с Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4