Загрузочное устройство

) Всесоюзный нит т технологи2аучно-исследовательск и насосного машиностр Г. Г. Еранов етельство СССРЯ 7/06, 1980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское сви904987, кл. В 2 54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО57) Изобретение относится к машинострию, может быть использовано в станка автоматической загрузкой деталей и позволяет расширить технологические возможности устройства, содержащего бункер 1 поворотный сектор 2, сбрасыватель и приемный лоток 3, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера 7, за счет регулировки приемного лотка 3 на другой типоразмер деталей при помощи подъема или опускания ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор 5, в которых установлены ролики 9 транспортера, и выполнения сбрасывателя в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами.3 ил.1283036 Формула изобретения гРч ь.2Редактор Г. Г 1 арфсноваЗаказ 73391ВНИИИ Государствен)3035, М11 и)нзволствснно. полис Составитель Л. ПыТехрел И. ВсресТираж 785го когиитета СССР по лссква, Ж - 35, Раугпсканфннсское предприятие,янковаКорректор ПилипенкПолписноелаги изоорсп ний и открытийя наб д. 45, Гжгород, тл. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и установках с автоматической загрузкой деталей или с применением промышленных роботов или манипуляторов.11 а фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Загрузочное устройство состоит из бункера 1 для загрузки деталей, шибера, выполненного в виде поворотного сектора 2 для ориентации и подачи деталей из бункера 1, призматического приемного лотка 3, привода 4 поворотного сектора 2, опоры 5, оси вращения 6 поворотного сектора 2, ленточного транспортера 7, груза 8 ленточного транспортера 7, ролика 9 ленточного транспортера 7, оси 10, механизма 11 крепления ленты транспортера 7, ролика 12 оттяжного, регулируемого упора 13 приемного лотка 3, сбрасывателя, выполненного в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами, установленного на бункере 1 на оси 15 и имеющего стопорный винт 16.Устройство работает следующим образом, После снятия очередной детали, перемещенной ленточным транспортером 7 до регулируемого упора 13, управляющее устройство робота (не показано) подает сигнал на привод 4 поворотного сектора 2, который начинает его разворот вокруг оси вращения 6, при этом ленточный транспортер 7, прикрепленный к поворотному сектору 2, начинает подниматься вверх вдоль приемного лотка 3, преодолевая силу веса груза 8, При обратном ходе привода 4 поворотного сектора 2 ленточный транспортер 7 под действием силы груза 8 начинает опускаться вниз вдоль приемного лотка 3 и одновременно передвигает очередные детали до регулируемого уюра 13. При работе устройства сбрасывателем достигается нроА.А пуск деталей переменного диаметра на приемный лоток 3 только в один ряд.Так повторяется цикл работы загрузочного устройства для подачи деталей, которое работает в автоматическом режиме по командам управляющего устройства робота (станка).Регулировка приемного лотка 3 (фиг. 1)на другой типоразмер деталей осуц 1 ествляется при помощи подъема или опускания 1 О ленточного транспортера 7 относительноприемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор .5, чем достигается подъем или опускание роликов 9.В начале приемного лотка 3 ленточныйтранспортер 7 отсутствует, движение деталей на этом участке осуществляется за счет полученных инерционных сил от поворотного сектора 2, а при нахождении детали над опорой 5 дальнейшее движение осуществля ется ленточным транспортером 7. Загрузочное устройство, содержащеебункер, шибер и приемный призматический лоток, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера, кинем атически связанного с шибером и имеющего груз для возврата в первоначальное положение, отЗ 0 личаюи(ееся тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей устройства, оно снабжено сбрасывателем, выполненным в виде установленного на стенке бункера с возможностью поворота диска с разноразмерными пазами, а оси роликов ленточного 35 транспортера установлены в дополнительновведенные в устройство эксцентриковые втулки, размещенные с возможностью поворота в боковых стенках приемного лотка.