Устройство для управления асинхронным двигателем со встроенным тормозом

(088.8)видетельство СССР02 К 7/106, 1978.детельство СССР02 К 7/106, 1977. ВЛЕНИЯ АСИ ТРОЕННЫМ Т(54) УСТРОИСТХРОННЫМ ДВИГАМОЗОМ ВО ЛЛЯ УП.РГЕЛЕМ СО(5 зобретение (И) носи я кспользолек ано ротехник в эл-прибыстрого нность И и может ыть изм требуа. одах мех и точног и та со состои том что госудА стненный номитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) АвторскоеФ 609183, кл. НАвторское свФ 548920, кл, Н питании обмотки встроенного эл-маги.тормоза (Т) током удержания кратковременные снижения питающего напряжения приводят к отключению Т, вследствие чего эл-двигатель работает призаторможенном роторе. Это приводит кперегреву двигателя и повышенному из-носу Т. Для устранения указанного недостатка в устр-во введены пороговыйэлемент 11 и элемент 10 задержки,включенные в диагональ измерительногомоста, образованного резисторами 7,8, 9 и обмоткой 5 Т. При снижении напряжения якорь Т отходит, увеличивается сопротивление обмотки 5, разбалансировывается указанный мост, и по- Йроговый элемент 11 отключает контактор с блоком 1 управления. В режимефорсировки элемент 10 задержки препятствует отключению двигателя от питающей сети. 1 ил.128226Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано нэлектроприводах механизмов, требующихбыстрого и точного останова.Цель изобретения - повышение надежности за счет зашиты двигателя отперегрева и снижение износа тормоза.На чертеже представлена электрическая схема устройства.Устройство для управления асин Охронным двигателем со встроенным тормозом, содержит контактор, силовыеконтакты которого включены в цепьстаторной обмотки двигателя, блок 1управления контактором (на чертеже 15объединен с контактором), однофазныймостовой выпрямитель 2, тиристор 3,блок 4 управления тиристором 3 с узлом Форсировки, обмотку 5 электромагнитного тормоза и шунтирующий ее диод 2 Об, положительный вывод однофазногомостового выпрямителя подключен каноду тиристора 3, отрицательный вывод - к точке соединения одного вывода обмотки 5 электромагнитного тормоза и анода диода б, первый, второй итретий переменные резисторы 7-9, элемент 10 задержки, пороговый элемент11, выход которого подключен к управляющему входу блока 1 управления конЩтактором, одни выводы первого и второго переменных резисторов 7 и ообъединены и подключены к катоду тиристора 3, другой вывод первого переменного резистора 7 подключен к 35входу элемента 10 зацержки и черезтретий переменный резистор 9 - к отрицательному выводу однофазного мостового выпрямителя 2, выход элемента10 задержки через пороговый элемент 4011 подключен к точке соединения других выводов второго переменного резистора 8, обмотки 5 электромагнитного тормоза и катоду диска б, вхоц однофазного мостового выпрямителя 245подключен к одной Фазе статорной обмотки 12 двигателя,В электромагнитный тормоз, кромеобмотки 5, входят якорь, пружины,подвижный и неподвижный тормозные циски (на чертеже не доказаны). Устройство работает следующим образом.При замыкании силовых контактов контактора на обмотку 5 электромагнитного тормоза через тиристор 3 подается повышенное (форсированное) напряжение, что приводит к срабатыванию тормоза 1 т растрмажВЮБаюпю нала зек- тродвигателя, Послерабатывания электромагнита на его обмотку 5 через тиристор 3 подается пониженное напряжение, необходимое для удержания якоря электромагнита тормоза, В этом установившемся режиме работы электромагнита через обмотку 5 протекает ток удержания, который значительно меньше тока срабатывания электромагнита тормоза.Мост, состоящий из резисторов 7-9 и обмотки 5 электромагнита тормоза сбалансирован так, что н установившемся режиме работы электромагнита тормоза напряжение в диагонали моста между точками А и В равно нулю, поэтому сигнал на выходе порогового элемента 11 отсутствует, Для предотвращения ложного срабатывания порогового элемента 11 в режиме форсировки он включен в диагональ мостовой схемы через элемент 10 задержки, В результате этого сигнал на пороговый элемент 11 подается после окончания режима форсировки в установившемся режиме работы обмотки 5 электромагнита тормоза.В случае изменения напряжения питающей сети в сторону его уменьшения (снижение может произойти и при резком увеличении нагрузки на валу электродвигателя) ток обмотки 5 электромагнита тормоза также уменьшается, вместе с ним уменьшается электромагнитное усилие, удерживающее якорь притянутым к ярму. Под,действием механических сил пружин тормоза якорь электромагнита отходит от ярма и тормозной диск прижимается к неподвижному диску, в результате чего происходит внезапное затормаживание вала электродвигателя. Если в это время не отключить статор цвигателя от сЕ- ти, то двигатель будет работать с заторможенным валом, что приводит к перегреву электродвигателя и преждевременному износу тормозных дисков,При восстановлении напряжения питающей сети расторможивание вала двигателя не происходит, так как для притягивания якоря электромагнита к ярму (перевода электромагнита в исходное состояние) требуется обесточить блок 4 управления тиристором 3 и затем создать Форсированный режим его работы.Когда вал электродвигателя расторможен (якорь электромагнита при3 12822 тянут к ярму цоздушць й зазор д меж - ду :корем и ярмом ранен нулю), то мостовая схема, состоящая из резисторов 7-9 и обмотки 5 электромагнита тормоза, сбалансирована, напряжение в диагонали меж:у точками А и В равно нулю, 11 ри внезапном срабатывании тормоза (вал электродвигателя заторможен) воздушный зазор 6 между якорем и ярмом электромагнита становится 1 О максимальным. Ток, текущий через обмотку 5, определяется из соотношения: О)г )огде Б - напряжение, питающее обмотку(в данном случае напряжение,подаваемое от выпрямителя 2);о 3 - частота пульсирующего тока, 20питающего обмотку,ч - число витков обмотки,Б - площадь сечения воздушногозазора,д -абсолютная магнитная прониоцаемость;- величина воздушного зазора.Из (1) следует, что с увеличениемвоздушного зазора Р ток, текущий через обмотку электромагнита, увеличивается, так как уменьшается реактивное сопротивление обмотки с магнитопроводом. С увеличением тока обмотки5 мостовая схема разбалансируется,в результате чего в диагонали междуточками А и В появляется напряжениеи на, пороговый элемент 11 через элемент 10 задержки подается входнойсигнал, Если сигнал на входе порогового элемента 11 равен или больше по-Юрога его срабатывания, то на выходеэлемента 11 появляется выходной сигнал, подаваемый в блок 1 управления,который отключает статорную обмоткуэлектродвигателя от сети, 5 Таким образом, благодаря введению порогового элемента, элемента задержки и трех переменных резисторов, образующих мостовую схему вместе с об меткой зле" -ромагцитцого тормоза,обеспечивается отключение двигателя от сети при снижении питающего напряжения, что позволяет исключить работу двигателя при заторможенном ротореи тем самым уменьшить его нагрев иизцос тормоза. Формула изобретения Устройство для управления асинхронным двигателем со встроенным тормозом, содержащее контактор, силовые контакты которого предназначены для подключения статорной обмотки двигателя к сети, блок. управления контактором, однофазный мостовой выпрямитель, тиристор, блок управления тиристором с узлом форсировки, обмотку электромагнитного тормоза и шунтирующий ее диод, вход однофазного мостового выпрямителя предназначен для подключения к одной фазе статорной обмотки двигателя, положительный вывод однофазного мостового выпрямителя подключен к аноду тиристора, отрицательный вывод указанного выпрямителя подключен к точке соединения одного вывода обмотки электромагнитного тормоза и анода диода, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет защиты двигателя от перегрева и снижения износа тормоза, в него введены три переменных резистора, элемент задержки, пороговый элемент, выход которого подключен к управляющему входу блока управления контактором, одни выводы первого и второго переменных резисторов объединены и подключены к катоду тиристора, другой вывод первого переменного резистора подключен к входу элемента задержки и через третий переменный резистор - к отрицательному выводу однофазного мостового выпрямителя, выход элемента задержки через пороговый элемент подключен к точке соединения других выводов второго переменного резистора, обмотки электромагнитного тормоза и катода диода.