Механизм управления

(19 114005 С 9/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТ СССРОТКРЫТИЙ(54) МЕХАНИЗМ УП (57) Изобретение ствам управления Цель изобретения ти. Механизм сод вой опорой 3 под АВЛЕН би ьство СССР02, 1973. в немндикулащенияосями овленны мно перп атчики в вязаны с СР72.СР964 д щи Ч е блес зу ком 14 свобод з к ово Одно жено ног ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3882599/24-24 (22) 08.04.85 (46) 07,01.87. Бюл. У 1 (72) А.В.Шульженко, Е.П.Р и А,В,Гусев (53) 621.327(088,8) (56) Авторское свидетел В 469967, кл, С 05 С 9/Патент США У 3757597, кл. С 05 С 9/04, 1973.Авторское свидетельств У 471580, кл, С 05 С 9/02Авторское свидетельствУ 223911, кл, Н 01 Р 41/О относится к устройс ручным приводом.повышение точносержит корпус с шаро- рукоятку 2 и устана осях качания взаярные дуги 4 и 5 и 9, валы 8 которых качания соответствуювом зубчатых переда бчатой передачи сна и установлено с возо вращения (про1282 кручивания) относительно вала 8 датчика, а другое - относительно закрепленной на этом валу втулки 17 с выступами на фланце. 16, в угловом зазоре между которыми расположен поводок первого колеса, при этом второеколесо подпружинено к фланцу втулкиустановленной на ней тарельчатой пружиной 20. 2 з,п. ф-лы, 2 ил, Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является повышение точности.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Механизм управления содержит корпус 1, установленные в нем рукоятку 2 с шаровой опорой 3 и две взаимно перпендикулярных дуги 4 и 5 на осях 6 и 7, связанных с валами 8 датчиков 9 с помощью зубчатых передач 10, причем дуги 4 и 5 сопряжены с хвостовиком 11 рукоятки 2 своими пазами 12.15Одно из зубчатых колес 13 каждой зубчатой передачи 10 установлено свободно на валу 8 датчика 9 и снабжено поводком 14 для сопряжения с выступами 15, выполненными на фланце 162 О втулки 17, жестко закрепленной на валу 8 датчика 9, причем на втулке 17 свободно установлено и подпружинено к ее фланцу 16 первое дополнительное зубчатое колесо 18, сопряженное25 с вторым дополнительным колесом 19, жестко связанным с осью 7 дуги 4 (5), Первое дополнительное зубчатое колесо 18 подпружинено к другому фланцу втулки 17 с помощью тарельчатой пружины 20, установленной на втулке 17 и поджатой к нему с помощью регулировочной гайки 21. Шаровая опора 3 рукоятки 2 снабжена регулировочным элементом 22 с коническим центральным отверстием 23для ограничения перемещения рукоятки 2.Зубчатые передачи 10 содержат так в 40 же жестко установленные на осях 7 зубчатые колеса 24 в виде зубчатых секторов. Дополнительные зубчатые колеса 18 и 19 также выполнены в виде зубчатых секторов.45 2Зубчатое колесо 18 образует сфланцем 16 втулки 17 фрикционную передачу 25.Передаточное отношение зубчатыхколес 24 и 13 выбирается большим передающего отношения зубчатых колес 19и 18,Механизм работает следующим образом.При работе с механизмом наведения,например, в составе индикаторногокомплекса СОИ оператор плавно наклоняет рукоятку в направлении перемещения видеосигнала на экране индикатора, добиваясь наведения (попадания)визира, смещаемого по полю экрана механизмом, на отметку видеосигнала.При отклонении рукоятки 2 движениепередается через дуги 4 и 5 и оси 6и 7 качания на зубчатые колеса 19и 24, которые передают его на зубчатые колеса 13 и 18. Если поводок 14не взаимодействует с выступами 15, тодвижение передается на валы 8 датчиков 9 через зубчатые колеса 19 и 18и фрикционную передачу 25. Колесо 13при этом свободно вращается на валу 8.Когда поводок 14 "догоняет" один извыступов 15, движение передается навал 8 датчика 9 через выступы 15 фланца 16 втулки 17 через зубчатые колеса 13, а фрикционная передача 25 приэтом проскальзывает.Таким образом обеспечиваются последовательно малая и большая скорости управления, что повьшает точность.Формула изобретения1. Механизм управления, содержащий корпус, установленные в нем рукоятку с шаровой опорой и две дуги на взаимно перпендикулярных осях связанных с валами датчиков с помощью зубчатых передач, причем дуги сопряжены с хвос128213 1 Ф 15 75 Фиг Составитель В.МухановРедактор О.Головач Техред В.Кадар Корректор С.Шекмар Заказ 7265/46 Тираж 862, Подписное ВНИИ 11 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4,тоником рукоятки своими пазами, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности, одно иззубчатых колес каждой зубчатой передачи установлено свободно на валудатчика и снабжено поводком для сопряжения с выступами, выполненнымина фланце втулки, жестко закрепленной на валу датчика, причем на втулке свободно установлено и подпружинено к ее фланцу первое дополнительноезубчатое колесо, сопряженное с вторым дополнительным колесом, жесткосвязанным с осью дуги,2. Г 1 еханиэм по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что первое дополнительное зубчатое колесо подпружинено к фланцу втулки с помощью тарельчатой пружины, установленной на втулке и поджатой к нему с помощью регулировочной гайки. 3. Механизм по п. 1, о т л и - 10 ч а ю щ и й с я тем, что шароваяопора рукояток снабжена регулировочным элементом с коническим центральным отверстием для ограничения перемещения рукоятки.