Пневмогидравлический привод

.Я 01278495 1) 4 ) 15 В 15/2 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Богданович Л. Б. Гидравлические механизмы поступательного движения. - К. - М:Машгиз, 1958, с. 171, фиг. 105.(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИ(57) Изобретение относится к области пневмогидропривода и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботов- манипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность привода путем улучшения его динамических характеристик. Золотник (3) 14 тормозного клапана 7 снабжен дополнительным демпфером в виде гидроцилиндра 17. Полости 18 и 19 гидроцилиндра 17 сообщены между собой через подпружиненные управляемые клапаны 22 и 23, расход через которые оп)еделяет закон перемещения 3 14. Полости 18 и 9 сообщены с полостями основного демпфера гидролиниями 5 и 6. При дросселировании жидкости между 3 14 и полостью нагнетания давление в гидролинии 5 (6) возрастает, прикрывая клапан 22 (23) - в зависимости от направления потока. Проходное сечение клапана уменьшается, обеспечивая заданный закон демпфирования, определяемый пружиной 13 золотника 14 и пружинами 20 и 21 клапанов 22 и 23. Регулировочный винт 20 ограничивает перемещение 3 14, определяя заданные минимальные значе-ния площади проходного сечения гидроли.ний 5 и 6 и, тем самым, скорости выходного вала. 2 ил.С:1278495 Формула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам машин и может быть использовано вприводах миниавтоматов и роботов-манипуляторов.Целью изобретения является повышение 5надежности.На фиг. 1 представлена схема пневмогидравлического привода; на фиг. 2 - тормозной клапан, разрез,Пневмогидравлический привод содер- Ожит исполнительные пневмодвигатели 1,связанные с гидравлическим демпфером 2,полости 3 и 4 которого сообщены гидролиниями 5 и 6 с тормозным клапаном 7.Пневмодвигатели 1 через реечно-зубцатый преобразователь 8 приводят во вращение 5выходной вал 9. Привод имеет программноеустройство 10, управляющее пневмораспределителями 1 и 12.Тормозной клапан 7 имеет поджатыйпружиной 3 золотник 14 с камерой 15 управления и дополнительным демпфером 16, 20выполненным в виде гидравлического цилиндра 17, полости 18 и 19 которого сообщены между собой через поджатые пружинами 20 и 21 управляемые клапаны 22 и 23.Клапан 22 установлен в гидролинии 5, аклапан 23 - в гидролинии 6. Клапаны 22и 23 управляют открытием каналов 24 и25. В демн 16 установлен обратныйклапан 26, а золотник 4 снабжен регулировочным винтом 27.Пневмогидравлический привод работает З 0следующим образом.По сигналу программного устройства 10пневмораспределитель 11 подает давлениев один из пневмодвигателей 1, а пневмораспределитель 2 - в камеру 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемещается, сжимая пружину 13. Жидкость вгидравлическом цилиндре7 перетекает изполости 18 в полость 19 через обратныйклапан 26. Гидролинии 5 и 6 гидравлического демпфера 2 полностью открываютсяи выходной вал 9 привода начинает движение в заданном направлении. На задан 2ном угле поворота выходного вала 9 по команде программного устройства происходит сброс давления из камеры 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемещается под действием пружины 13. Обратный клапан 26 закрывается и переток жидкости из полости 19 в полость 18 происходит по каналам 24 и 25, расход через которые определяет закон перемещения золотника 14. Происходит дросселирование жидкости между гидро- линиями 5 и 6 гидравлического демпфера 2, Г 1 ри нарастании давления жидкости в гидро- линиях 5 и 6 в процессе дросселирования между золотником 14 и полостью нагнетания один из клапанов 22 или 23 (в зависимости от направления потока жидкости) перемещается, сжимая пружину 20 или 21 и уменьшая проходное сецение одного из каналов 25 или 24 в соответствии с заданным законом демпфирования, определяемым установкой пружин 13, 20 и 21. Перемещение золотника 14 происходит до упора в регу. лировочный винт 27, установкой которого определяют заданные минямальные значения площади проходного сечения гидролиний 5 и 6, а следовательно, и скоростей вращения выходного вала 9 пневмогидравлического привода. Пневмогидравлический привод, содержащий исполнительный пневмодвигатель, кинематически связанный с гидравлическим демпфером, полости которого сообщены между собой гидролиниями с тормозным клапаном, имеющим подпружиненный золотник с камерами управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, золотник тормозного клапана снабжен дополнительным демпфером, выполненным в виде гидравлического цилиндра, шток которого жестко связан с золотником, а полости - сообщены между собой через подпружиненные управляемые клапаны линии управления которых сообщены с гидролиниями связи гидравлического демпфера с тормозным клапаном.Составитель М. Стыскин Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор М. Самборская Заказ 6774/30 Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4