Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ А СПУБ 19 4 В 66 В 1/ СССРКРЫТ ИИ ДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСН(71) Донецкиного Знамени72 Е. С, Т СССР 980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ИСАНИЕ ИЗ 6. Бюл. В 46й ордена Трудового Красполитехнический институ ( ) раубе, Б. И. Добрянский, С. Н. Шапочка, А. Ф. Сиденкой С В. Быковских(56) Авторское свидетельствоУ 96269, кл. В 66 В 1/08, 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОР ЮЗОМ ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области шахтного подъема, а конкретно - к системам управления торможением шахт ных подъемных машин, Целью изобретения является новышение эффективности путем расширения диапазона регулирования. Устройство содержит сельсинный командоаппарат 1, ротор которогосоединен с источником опорного напряжения (трехфазным трансформатором2 с первичной 3 и вторичными 4-6 обмотками) с выпрямителем 7 и стабилизаторами 8 на выходе, фазовый дискриминатор 9, первые входы которого подключены к. статору командоаппарата 1,цифроаналоговый преобразователь 10 иформирователь 11 тока в обмотке 12управления регулятора тормоза. Дискриминатор 9 выполнен на нуль-органах 13-14, диодах 15, 16, конденсаторе 17 и элементах 18, 19 И и 20 НЕ.Преобразователь 10 выполнен на операционном усилителе 21, резисторах22-24 и конденсаторах 25-26, Формирователь 11 содержит в своем составеоперационные усилители 27, 28, диоды29-30, резисторы 31-40 и выходнойтранзистор 41. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к шахтному подъему, а конкретно к системам управления тормозами шахтных подъемных машин.Цель изобретения - повьппение эффективности путем расширения диапазо" на регулирования.ЭНа чертеже представлена функционально-принципиальная схема предлага" емого устройства. 1 О гУстройство содержит сельсинный; командоаппарат 1, ротор которого соединен с источником опорного напряжения,.представляющего собой трехфаз-, ный трансферматор 2 с первичными и вторичными 4, 5 и, б обмотками 3, к последним из которых через трехфазный выпрямитель 7 подключен стабилизатор 8 постоянного напряжения, питающий всеэлементы устройства. Статор командоаппарата 1 подключен к первым входам фазового дискрими". натора 9, выход которого через цифроаналоговый преобразователь 1 О подключен к формирователю 11 тока в обмотке 12 управления регулятора тормоза,Дискриминатор 9 содержит нуль-органы 13 и 14, диоды 15 и 16, фильтрующий конденсатор 17, элементы И 18 и 19, и элемент И-НЕ 20.ЗОПреобразователь 10 выполнен на операционном усилителе 21, резисторах 22 - 24 и конденсаторах 25 и 26.Формирователь 11 представляет собой усилитель с изменяющимся коэффициентом усиления и содержит в своем составе операционные усилители 27 и 28, диоды 29 и 30, резисторы 31 - 40 и выходной транзистор 41.Устройство работает следующим образом.На входе командоаппарата 1 присутствует переменное синусоидальное напряжение частотой 50 Гц, При повороте рукоятки командоаппарата 1 напря 45 жение на зажимах меняет свою фазуотносительно опорного напряжения, снимаемого с вторичной обмотки 5 трехфазного трансформатора 2, Зависимость сдвига фаз указанных напряжений от угла поворота рукоятки командоаппарата линейная, прямо пропорциональная. С помощью нуль-органов 13 и 14 оба синусоидальных напряжения преобразуются в последовательности прямоугольных импульсов частотой 50 Гц и скважностью равной двум. С помощью диодов 15 и 16 обес.печивается одна положительная полярность указанных последовательностейимпульсов. С помощью логической схемы, состоящей из элементов 18 - 20,происходит выделение прямоугольныхимпульсов, периодом равным 0,02 с, аскважность этих импульсов изменяетсяпрямо пропорционально величине углаповорота рукоятки командоаппарата1 в пределах от 1 до со. Для преобразования последовательности импульсовс переменной скважностью и периодомравным 0,02 с используется цифроаналоговый преобразователь 10 выполненный на основе фильтра второго порядка, имеющего относительную величину перерегулирования, равную 0,43, ичастоту среза, равную 25 Гц,Напряжение, пропорциональное углу.поворота рукоятки командоаппарата,поступает с выхода преобразователя 1 Она вход формирователя тока, позволяющего реализовать следующий закон изменения тока в обмотке 12 управления: К : 0 Ч 10; К 10 с сбО ток в обмотке управления 12;угол поворота рукоятки командоаппарата 1;коэффициент усиления,где 1 КВи В,ф з ф 34- величины сопротивлений резисторов 32, 33 и 34 соответственно.рукоятки командоапя в пределах гол поворот па ата изменяетс(р а 60 Этот закон управления позволяет в зоне маневрирования подъемной машины (изменении тормозного момента от нуля до одной. седьмой части полно го тормозного момента) перемещать рукоятку командоаппарата на значио ательный угол (10 - 60 ), что обеспечивает машинисту возможность выбора необходимого тормозного момента при маневрах с большой точностью. путем установки рукоятки в этом диапазонео0-60 . Оставшаяся часть углового перемещения рукоятки от 0 до 1 О с6608 12 Составитель Г. КорневаРедактор Т. Митейко Техред И.Попович Корректор М. Пожо Заказ 6631/17 Тираж 799 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ответствует изменению тормозного момента от седьмой части до полной величины.С помощью переменного резистора35 производится выбор точки перегибахарактеристики. Эта точка может принеобходимости соответствовать угламор = 5, 15, 20 и т,д, С помощью пе-ременного резистора 40 выбирается нужный диапазон поворота рукоятки командоаппарата от 0 до 45, 55, 63 и т,д.Устройство позволяет значительноулучшить качество управления рабочимторможением подъемной машины благодаря увеличению угла поворота рукоятки 15командоаппарата,при маневрах в 5,5 раза по сравнению с известными устройствами управления,Благодаря тому, что токи, протекающие в цепях ротора и обмотки возбуждения сельсина командоаппарата,малы, равны 0,01 - 1,0 мА и определяются лишь активными сопротивлениямипроводов, соединяющих командоаппарат1 с трансформатором 2 и Фазовым дискриминатором, потери в реактивных иактивных сопротивлениях сельсинаравны практически нулю, сам сельсинвыбран минимальной мощности, массыи габаритов. 30 Кроме того, в предлагаемом устройстве, где применен фазочувствительный способ обработки выходного напряжения сельсинного командоаппарата, З 5 нет необходимости в стабилизации переменного напряжения питания сельсина, в то время как во всех известных устройствах управления для питания сельсинов необходим феррорезонансный 40 стабилизатор переменного напряжения с большой массой, низкими энергетиче- . 4скими характеристиками и высокимитребованиями к частоте питаюшей сети. Формула изобретения 1, Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащее подключенный к источнику опорного напряжения сельсинный командоаппарат, связанный с обмоткой управления регулятора давления тормоза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования тормозного момента и снижейия энергопотребления подъемной машины, оно снабжено Формирователем тока управления, выполненным на усилителе с изменяющимся коэффициентом усиления, Фазовым дискриминатором, один вход которого соединен с выходом командоаппарата, другой - с источником опорного напряжения и цифроаналоговым преобразователем, через который выход фазового дискриминатора соединен с входом Формирователя тока управления, причем источник опорного напряжения выполнен в виде трехфазного трансформатора, одна из вторичных обмоток которого подключена к сельсину, другая - к входу формирователя тока управления.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что фазовый дискриминатор состоит из двух нуль- органов, подключенных к их выходам одними и другими входами элементов И и И-НЕ и подключенного к выходам последних элемента И, выход которого является выходом фазового дискриминатора, первыми и вторыми входами которого являются входы одного и другого нуль-органов.