Устройство для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором

(51) 4 Н 02 Р 1/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Гомельский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса. Устройство для пуска асинхронного двигателя содержит тиристорный коммутатор (ТК) 1, сельсин б, установленный на валу асинхронного дви" гателя (АД) 3 с фазным ротором 4. В цепь одной из фаз ротора 4 включен резистор 5. Выход сельсина б подключен к одновному входу компаратора (К) 8,снабженного входом "Настройка" 9Выход К 8 соединен с .входом дифференцирующего узла 11, выход которого подключен к управляющему входу ТК 1. Работа устройства основана на том,что при создании несимметрии в цепи ротора АД 3 возникают поля обратной последовательности. Вид переходного процесса пуска АД 3 определяется величиной несимметрии роторной цепи й, = К/К ,где КА - величина резистора, включенного в одну иэ фазй роторной обмотки АД 3; В - величина 3 активного сопротивления,фаэной обмотки, фазой (р питающего напряжения и начальным угловым положением 8 ротора, при этом (, + 9( - угол включения ТК 1. Изменяя значения ф и В, можно управлять переходным процессом пуска АД, обеспечивая заданное качество. 1 ил,Ма 2 5 где Ва- дополнительно включенноев роторную цепь сопротивление;- сопротивление фазной обмот 55ки роторной цепи,включения Угол Изобретение относится к электротехнике и может быть примерено в электроприводах переменного тока с асинхронными электродвигателями с фазным ротором при питании от сети 5 переменного тока.Цель изобретения - улучшение качества переходного процесса пуска путем задания при настройке определенного угла включения. 1 ОНа чертеже представлена схема устройства для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором.Устройство содержит тиристорный 1 коммутатор 1 с управляющим вхоцом 15 "Пуск" 2, силовой вход которого под. ючен к сети переменного тока, а силовой выход соединен с фазными обмотками статора асинхронного электродвигателя 3 с фазным ротором 4,при.- 2 О чем в цепь фазных обмоток ротора 4 несимметрично включен резистор 5, сельсин 6, вал которого механически свя" зан с валом асинхронного электродвигателя 3 с фазным ротором 4, ьход 25 подключен к сети переменного тока,а выход соединен с основным входом 7 компаратора 8 с входом "Настройка" 9, причем выход 10 компаратора 8 подсоединен через дифференцируюший узел ЗО 11 к управляющему входу "Пуск" 2 тиристорного коммутатора 1.Устройство работает следующим образом.Работа устройства основана на том, что при создании несимметрии рэтор:- ной цепи возникают поля Обратной последовательности, которые оказывают существенное влияние на электромеханический переходный процесс. Вид переходного процесса пуска двигателя переменного тока в значительной мере опрецеляется значением несимметрии роторной цепи, фазой питающего напряжения двигателя и начальным угловым положением ротора в момент включения.Величина несимметрии роторной цепи где 9 - начальное угловое положениеротора;а - фаза питающего напряжения вмомент включения, Отсчет фазыобобщенного вектораопитающего напряжения можно производить относительно любого фазного напряжения, прн этом угол 6 а определяется как угол между осью фазной обмотки, относительно напряжения которой отсчитывают фазу 555 , и осью обмотки ротора, в которой создана не- симметрия.Электромагнитный момент двигателя в течение переходного процесса зависит от степени несимметрии роторной цепи и угла включенияМЕНЯЯ ЗиаЧЕНИЯ (о И 132 ф МОЖНО ДО биться, чтобы переходный процесс пуска удовлетворял перечисленным критериям качества. Это иллюстрируется осциллограммами переходных процессов с заданными критериями качества: переходный процесс с минимальным перере,гулированием частоты вращения, процесс с линейным изменением скорости при пуске и процесс пуска с максимальным подавлением ударного момента. Таким образом, изменяя значения ) и Й можно управлять переходным процессом пуска.Устройство предназначено для фор" мирования с заданными критеРиями качества быстро протекающего электромеханического переходного процесса пуска, время которого сравнимо с временем электромагнитного переходного процесса.Сельсин 6 подключен к той же сети переменного тока, что и асинхронный электродвигатель, Количество пар полюсов сельсина выбирается равным количеству пар полюсов асинхронного электродвигателя 3. В связи с этим пространственное положение вектора потока датчика совпадает с пространственным положением вектора напряжения. Напряжение на выходе роторной обмотки сельсина 6 меняется по закону:11 = 0 зз.п(яС + Оа),где яа " часгота сети;- текущее время.Включение двигателя необходимо произвести, когда ы, й + 6 = 9 . Фазау выходного напряжения сельсина 6 определяется амплитудным методом.Так4Таким образом, устройство для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором позволяет формировать переходные процессы в электро- приводе переменного тока с заданными динамическими показателями. 1275719 Формула изобретения Составитель М, СонРедактор В, Петраш Техред Л.Олейник Корректор М, Максимишинец Заказ 6579/55 Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3как ампйитуда напряжения на выходе сельсина 6 постоянна, то у определяют путем сравнения текущего значения напряжения Б с опорным. Сравнение осуществляется с помощью компаратора 8, напряжение,с выхода которого дифференцируется дифференцирующим узлом 11, Положительные импульсы с выхода дифференцирующего узла 11 включают тиристорный коммутатор 1, 1 О и синхронный электродвигатель пускается.Предлагаемое устройство можно использовать для пуска двигателей переменного токаимеющих конструктивную 15 несимметрию роторной цепи, не создавая несимметрию искусственно.В ряде случаев улучшение качества переходного процесса достигается при несимметрии включения резисторов во 20 все три фазы ротора. В случае необходимости в устройство может быть введена кнопка "Пуск", которую необходи мо включить в цепь между выходом дифференцирующего узла 11 и управляющим 25 входом тиристорного коммутатора 1.Значения оптимальных углов включения изменяются в зависимости от типа и мощности асинхронного двигателя,поэтому устройство требует предвари тельной настройки. Настройка осуществляется изменением значения опорного напряжения до получения необходимого вида переходного процесса. Вид переходного процесса контролируется с помощью датчика динамического момента. Устройство для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором, содержащее тиристорный коммутатор с управляющим входом "Пуск", силовой вход которого подключен к сети переменного тока, а силовой выход соединен с фазными обмотками статора асинхронного электродвигателя с фаэным ротором, причем в цепь фазных обмоток ротора несимметрично включен реэис тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса пуска путем задания при настройке определенного узла включения, в него дополнительно введены сельсин, компаратор и дифферен" цирующий узел, при этом вал сельсина механически связан с валом асинхронного электродвигателя с фазным ротором, вход сельсина подключен к сети переменного тока, а выход соединен с одним входом компаратора, выход которого соединен через дифференцирующий узел с управляющим входом "Пуск" тиристорного коммутатора, второй вход компаратора образует вход "Настройка" устройства.