Полуавтомат для сборки петли

, ЯО 1266701 51 4 В 23 Р 19/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТ о произво во СССР 1977. СБОРКИ П контролировать тли и качество ичине момента, о поворота полужит устройство кернивания оси расположенных оторых состоит иг,5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3800721/25-08 (22) 11.10.84 (46) 30,10.86. Бюл.40 (71) Волжское объединениству легковых автомобилей(72) М. Ф. Пигарев (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельст743837, кл. В 23 Р 19/04 (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯЛИ (57) Изобретение позволяеткачество установки оси песобранной петли по велнеобходимого для взаимног петель. Полуавтомат содердля контроля качества распетли в виде двух соосномеханизмов, каждый из к из силового гидроцилиндра, на штоке которого закреплен подпружиненный толкатель Гидроцилиндры включаются поочередно, при этом толкатели взаимодействуют с осью 9 петли 11. При смещении оси 9 вверх или вниз один из флажков взаимодействует с датчиком системы управления, который дает сигнал на удаление бракованной петли. Полуавтомат, кроме того, содержит устройство для контроля момента поворота петли, состоящее из гидроцилиндра 26, в полом штоке 27 размещен поворотный шпиндель 28 через моментную муфту 24 связан с гидромотором 25, а на нижнем конце имеет поводок 29. При движении штока 27 вниз поводок 29 захватывает незакрепленную полупетлю и при включении гидромотора 25 поворачивает ее на требуемый угол. В этом случае шпиндель взаимодей266701 ФГ1( П ОСЕ)СЕ(Ч 1)3, . Г ддт)и 1 сом 31, 1 соторьи с)Гпд.1 изируст о,одной петле. В случае превып)сия ло)устимого предела момента поворота 1Изобретение относится к технологическому оборудованик) механосборочного производства и может быть использовано в машиностроении.Пел )о изобретения Является повып)спис качесть .борки за счет введения контроля качества раскерннвания оси петли и момсптд поворота петли 3 спс)с )с,)ст)сино 1. Я П ОЛБО М ДС.1 я (с. И Г.Изооря ж(1 ПО ус)13 Т)дт, Об щии вид; пя фиг. 2 устроиство для кои- роля качества раскернивания о: и петли; нс 1 фиГ. 3 то жс, дг) я конрол) МОТ 1 си 1 с 1 поворота петли.Полуавтомат содержит ста)ину 1, на которой установлен иСстипозицис)нн) 9 поворотный стол 2 с закрепленными па пем однотипными фиксирук)шими .риспособлениямп 3, отсекатель 4, лс)гок 5 для Годных изделий, лоток 6 для бракованных Итель, кнопки 7 пуска двтохатического цикла. Кроме того, полуавтомат имеет Бибробункср 8 д,15 Подс)П) ОС 9.11 с 1 стпине 1 вокрчГ сто.32 2 )с)зх)сп)ен). сборочные озиции 1, 11 и 11, контро,ьные пози)ии Ъ и Ъ и позиция Ъ д.5 ВьГ 1)мзки Го,пых и отоорд бракованных птель,Устроилво для контроля каГцствя ряск рппваппя оси Вклк)част устдповлснпую ня лянипс 1 стойку О, нд которой здкрсплсны пдсптип)ыс Верхний и ни)к ни й СОэс)1 ы( )1 схяп)змы Выталкивания с)си 9 из петли1 ,Чсхя пям Выталкивания имеет крон штей;2, 32 еото)Ом чс. 2 НОВГ)спы Гидр(:нилин.);)И Нс 1 ПГ)с БГ 1 я)ОП)251 Гс,кс) 14. Н П ОЕС .1- роцплиндрд 13 закреплены кор)ус 1;), тярпрос 1 Н Нс 153 и)мж 1 с 3 1 , рС)мг)И рОБОЧ пс)51 Гс й - кя 17, то,кдтсль 18 и срляжок 9. и;сюп)ий )и)ЗМОжпСИП, ВЗс(МОде)СТВИя С ЛатЧИКОМ 20.У с 1 р О и с т 3 О сл я к с) н т р 0 1 51 м 0 м с ид и о В О Г) О . та петли 11 имек)т контрольпмо Гог)Г)еу, з;ерсплсннуо па стойке 21.Контр)с)ГИ)251 Гог)онея Ве, почдс Г еорптс 22, здкрсп,с:)нь)й;д кронптейпе 23. В корпусе 22 мстс)нолспы момснтнс 51 ммфгд 2" и непол по поворотный гидром с)тор 26.Кори) с 22 котросп)ной 10,)онки,тьК,. стс 51 с Гидро 3(илинцг)ом 6, кс)то)ЫЙ пх 1 сс) пустотелый п)гок 27, )цс, ппй .Нп" п.)(ель "8.1 я ппИнделс 28 закосплсн ново ц Й). Нрс.)- назначенный для Вздимодсйлни с:); свпж ым звеном пот, 1 1. Нс 11 ток ,)с 1 ерсп. Гсн пор 30, прсдп:1 зпсчсппь)13 Ля Б:)нихо дсис Вя с испо,и)(н) х):31)спо) Нег,1 И 1 Нс 1 еОРпмсс ) )лоне ХсГс)ноГ)сп .)с)1)ик 3 пели моментная муфта размыкается, и датчик 31 не срабатыва т, что указывает на брак. 3 ил. 2Полуавтомат работает следующим образом.На позиции 1 оператор стыкует и загружает в фиксиру)ощее приспособление 3 звенья петли1, после чего он двумя кнопками 7 включает автоматический цикл полуавтомата.В позиции 1 произподится под 2 ча Оси9 Вибробупксром 8, ес смазка и запрессовка В петл 10 11В позиции 1ряскерниваются торцыоси 9.В )и)зинин 1) контрольным устройствомконтролируется качество раскернивания оси 9 путем ее выпгя.кивания из петли 1 под ружипепных толкателем 18 поочередно сверху и снизу. При этом, если ось 9 не сдвинется, не включится датчик 20. В этом случае качество раскернивяния оси 9 регистрируется в системс уира зления полуавтоматом кдк 1 ОрмальнО.20 Ес.и ось сдвинется вниз или вверх,включится далгчик 20. Г(ри этом брак регистрируется в системе управления полуавтома Ом. Бракованная петля 11, придя на позипию И, направляется отсекателем 4 в лоток 6, отводящий бракованные петли.В позиции Г контрольным устройствомкотролируется допускаемый момент поворота подвижного звена петли 11Шток 27, двигаясь Вниз, своим упором30 фиксируег подвижн )е зве)10 петли )1. зо с)дновременно ИОВодок 29 свои)1 пазом Ох;Вятывает подвижное зв.по:)етли1. Зятем включается неполнс)поворотный гидромотор 25, который поворачивает через муфту 24 ппиндель 28 1)месте с подвижным звеном петли 11. Если петля гс)дная, срабатывает зс датчик 31.Если момент врацения подвижногозвена петли 11 прево ходиг допустимый, то прооуксовывае.г муфта 24. Гри этом пп)индель 28 и подвижн )е звено петли 11 не вращаются и датчик 3 пе включится. В 4 с ЭТОМ Сг)УЧВ. СИСТЕХ я ПГ)а Вг)ЕН)я Г 10 Лд ВТОХ)аТОМ ТЕГИСТРИПУСТ Да Н НУ 10 11 СТЛ Ю Ка Е ОРс)Е, коОрся, придя нд пози но 1, направляется о)секатслсм 1 В лоток 6. Отводяц)ий бракованные пллп.Если с пози,)3 ) Нр)х( дит ня позпц:)ю 4СРЯК)БДППД 5 ПЕ)3 Г)53 ТС ПО 3 П)Я ) НС ВЕ )К)(0 цг. Составитель Б. Боско Тсхред И. ВерссТираж 100 оиниковаКор 1 н и Подои а СССР ытий аб., д. 4Проектн Редактор Л. ГулькоЗаказ 57081 2ВНИИП ор С Черни1 ое И Государственного ко итеделам изобретений и откросква, Ж - 35, РаугвскаяПатенз, г. Ужгород, ул 13035,ал ПП ный стол с фиксирующими приспособлениями, вокруг которого в технологической последовательности размещены загрузочные и сборочные механизмы, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, полуавтомат снабжен устройством для контроля качества раскернивания оси петли в виде двух соосно расположенных закрепленных на станине механизмов, каждый из которых состоит из силового гидроцилиндра, на штоке которого закреплен подпружиненный толкатель, кроме того, полуавтомат снабжен устройством для контроля момента поворота петли, состоящим из закрепленных на станине гидроцилиндра, в полом штоке которого с возможностью поворота установлен шпиндель с закрепленным на его нижнем конце поводком, и гидромотора, соединенного с верхним концом шпинделя с помощью моментной муфты, причем толка- тели и шпиндель имеют возможность взаимодействия с элементами системы управ ления.