Однофазный шаговый двигатель

(5 ц 4 Н 02 К 37/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(46) 23.10.86. Бюл. М 394 (71) Специальное конструкторское бюро часов Производственного объединения "Янтарь" и Московский ордена Ленина .и ордена Октябрьской Революции энергетический институт(56) Авторское свидетельство СССР У 978283 кл, Н 02 К 37/00, 1980.Патент Великобритании Р 1459981, кл. Н 02 К 37/00, 1976.(54) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения -повышение КПД, увеличение пускового момента и ЯО 1265935 А 1 повышение устойчивости движения однофазного шагового двигателя. Двигатель включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 иэ магнитотвердого материала, намагниченный диаметрально и статор, магнитопровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на нем обмоткой управления 6. Конструкция двигателя позволяет исключить параэитный фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на линии, перпен- , дикулярной ребру пластины, что увели- Ж чивает КПД, пусковой момент и повышает устойчивость движения ротора. 1 э.п.ф-лы, 3 ил. С."Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым икроэлектродвигателям, и может быть использовано в электромеханических наручных часах.Целью изобретения является повышение КПД, увеличение пускового момента и повышение устойчивости движения двигателя, а также увеличение нагрузочной способности.На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - двигатель с эллипсоидной расточкой статора; на фиг, 3 - принцип действия двигателя.Двигатель (фиг. 1) включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченного диаметрально, и ставор, магнитдпровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двумя выемками треугольной форщ, и сердечника 5 с расположенной на нем обмоткой 6 управления. Перемычки пластины магнитопровода имеют постоянное сечение. Перемычки могут быть выполнены из материала с удельным магнитным сопротивлением большим, чем у материала пластины. Ротор двигателя расположен в отверстии пластины.Двигатель работает следующим образом.При обесточенной обмотке управления ротор устанавливается в положение, соответствующее максимальной магнитной проводимости для магнитного потока ротора. Положение совпадает с цетром перемычек пластины (фиг,За), когда магнитный поток ротора замыкается по полюсам пластины, практически пе пересекая узких перемычек пластины. Отклонение ротора от данного положения приводит к уменьшению магнит" ной проводимости, так как поток замькается через перемычки пластины, что вызывает появление фиксирующего момента, стремящегося возвратить ротор в положение совпадения его полюсов с перемычками пластиы. Фиксирующий момент может быть усилен выполнением отверстия в пластине эллиптическим (фиг. 2).При подаче на обмотку управленияимпульса соответствующей полярности полюс пластины намагничиваются с полярностью, соответствующей полярности полюсов ротора, и ротор повора О чивается на угол, близкий к 180 досовпадения оси полюсов ротора с полюсами пластины (фиг. Зб). По окончании импульса ротор доворачивается до положения, отличающегося от исходного 15 на 180 (фиг. Зв), под действием фиксирующего момента. Подача следующего импульса противоположной полярности вызывает дальнейший поворот ротора на 180 в том же направлении. Далее цикл повторяется.Предложенная конструкция двигателяпозволяет исключить паразитный фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на линии, перпендику лярной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повышает устойчивость движения. формула изобретенияЗО1, Однофазный шаговый двигатель, содержащий ротор в виде цилиндрическогодиаметрально намагниченного постоянного магнита и статор с обмоткой управления и магнитопроводом, состоящим .из сердечника и пластины с отверстиемв центре и двумя выемками на внешнихкраях осй обмотки, расположенными такчто линия, соединяющая выемки, проходит через центр отверстия, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД, увеличения пусковогомомента и повышения. устойчивости движения, линия, соединяющая выемки, 45расположена под углом к оси симметрии двигателя2. Двигатель по п.1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью унеличения нагрузочной способности, выемкив пластине выполнены треугольной формь.1265935 Составитель В.БальТехред А.Кравчук Корректор Л.Патай Редактор О.Юрковецкая Заказ 5678/55 Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5