Устройство для управления гильзоклеильным станком

(51)4 В 65 Н 54 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институтпо проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности и Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИЛЬЗОКЛЕИЛЬНЫМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к устройству для управления гильзоклеильным станком и позволяет повысить точность управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна. Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращения вала 3. Вал 3 расположен перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и выходом связан с одним из входов элемента И 5. Импульсный датчик 6 частоты вращения гильзысвязан с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И - НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6, а третий - с входом элемента И 5 и с выходом Р 0 переполнения реверсивного счетчика. Выход элемента И - НЕ 9 соединен с входом +Ч разрешения записи счетчика 10, управляющий выход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, выход вычитания - с выходом элемента И 5, а выход переполнения - с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствующий усилитель 14 и 15 соединены с приво-дом 16 намотки гильзы 7 и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен че- фф рез элемент ИЛИ 17 с шиной Пуск, и с ЧВф выходом концевого выключателя 18 ножа. ( Вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2, вход К сброса - с выходом элемен- Я та И - НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. 1 з.п.ф-лы, фюЬ 1 ил. ЮХ 4 - 1 Х1 в Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к устройствам для управления работой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна.Цель изобретения - повышение точности управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращения направляющего вала 3, расположенного перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и имеющего разрешающую способность Х имп,/об, выход которого связан с одним из входов элемента И 5, импульсный датчик 6 частоты вращения гильзы с разрешающей способностью 1 имп./об, укрепленный на оси намоточного вала (гильзы) 7 и связанный с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И - НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6,а третий - с входом элемента И 5 и с выходом переполнения реверсивного счетчика 10. Выход элемента И - НЕ 9 соединен с входом разрешения записи реверсивного счетчика 10, управляющий вход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, вход вычитания - с выходом элемента И 5, а выход переполнения с первыми входами триггеров 12 и 3, выходы которых через соответствующие усилители 14 и 15 соединены соответственно с приводом 16 намотки гильзы и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с шиной Пуск и с выходом конечного выключателя 18 ножа, укрепленного в месте нижнего положения ножа. Счетный вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2, вход К сброса - с выходом элемента И - НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. Позицией 21 обозначен раскат.Устройство работает следующим образом.Перед началом изготовления гильз в задатчик 11 радиуса заносится число Мз, пропорциональное радиусу гильзы 7 в заданных единицах (например 0,1 мм).В начале работы полотно вручную заправляется на первый намоточный вал 7. Затем по шине Пуск подается импульс, устанавливающий триггер 12 в состояние 1 и этим включащий привод 16 намотки. При работе станка сматываемая с рулона раската 21 бумага с нанесенным на ее поверхность при помощи клеильного барабана 4 слоем клея наматывается на вал 7 в виде гильзы и проклеивается.На каждом обороте намоточно 1 о вала (гильзы) 7 на выходе датчика 6 выраба 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тывается один импульс, устанавливающий триггер 8 например, в 1 на четном обороте и в 0 на нечетном обороте гильзы 7.Следовательно, на каждом нечетном обороте гильзы 7 на выходе элемента И - НЕ 9 будет вырабатываться сигнал уровня 0, длительность которого равна длительности выходного импульса 6 (так как на инверсном выходе триггера 8 присутствует в этот момент уровень 1), Выходной импульс эле. мента И - НЕ 9 производит перезапись числа из задатчика 11 радиуса в реверсивный счетчик 1 О.На каждом четном обороте гильзы 7 через элемент И 5 на вход вычитания реверсивного счетчика 10 поступает число Я 4 импульсов с выхода датчика 2 где Кг и Йв - текущее значение радиуса гильзы 7 и радиус намоточного вала 3 соответственно;Х - разрешающая способность датчика 2.Это число М 4 вычитается из числа Хз, записанного в счетчик 10 из задатчика 11 на предыдущем обороте гильзы, На следующем нечетном обороте снова производится перезапись числа Яэ из задатчика 11 в счетчик 10, а на четном - вычитание из него числа, определенного по выражению (1), на данном обороте гильзы. Когда число импульсов датчика 2, записанных в реверсивный счетчик 10 по входу вычитания, на каком-либо из четных оборотов станет равным числу Нз, записанному на предыдущем обороте из задатчика 11 радиуса, на выходе переполнения (Ро) счетчика 10 выработается импульс переполнения с уровнем 0. Этот импульс поступает на входы элементов И 5 и И - НЕ 9 и запрещает прохождение импульсов с выхода датчика 2 на вход вычитания счетчика 1 О (через элемент И 5) и с выхода датчика 6 на вход разрешения записи счетчика 10 (через элемент И - НЕ 9) и этим исключает переполнение счетчика 10.Кроме того, импульс переполнения поступает на входу триггеров 12 и 13 и устанавливает их в состояние 0, в результате через выходной усилитель 14 поступает команда на привод 16 намотки для останова станка, а через выходной усилитель 15 - на привод 1 ножа для его опускания и осуществления реза и выталкивания гильзы 7.После опускания ножа срабатывает конечный выключатель 18 и через элемент ИЛИ 17 устанавливает триггер 12 в состояние 1, включая привод 16 намотки.Станок запускается и производится намоткагильзы на второй намоточный вал1261878 25 формула изобретения Составитель Б. Кисин Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Е. Рашко Заказ 527336 Тираж 590 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4На каждом четном обороте гильзы 7 в дополнительный счетчик 19 записывается число импульсов с выхода датчика 2, а на каждом нечетном обороте счетчик 19 очищается импульсом, поступающим с выхода элемента И - НЕ 9 на вход счетчика 19.После включения станка и заправки конца полотна на намоточный вал 7, если отсутствует проскальзывание бумаги относительно направляющего вала 3 (т,е. заправка произведена качественно) за один оборот 1 О гильзы, на выходе датчика 2 должно выработаться число Хо импульсов, не меньшее чем1 Ч 9 -Х, (2)5 где Кт - радиус намоточного вала 7.Если за один оборот гильзы 7 на вход счетчика 19 поступит число импульсов, не меньшее Х 19, на выходе дешифратора 20 выработается импульс, устанавливающий триггер 13 в состояние 1, этим через выходной усилитель 15 обесточивается привод 1 ножа, возвращающий нож и заправщик (не показан) в исходное состояние, соответствующее рабочему режиму намотки гильзы. 1, Устройство для управления гильзоклеильным станком, содержащее импульсный датчик частоты вращения гильзы, выходом подключенный к входу первого триггера, прямой выход которого, выход импульсного датчика вращения частоты направляющего вала станка и выход переполнения реверсивного счетчика связаны с соответствую- шими входами элемента И, выходом соединенного с вычитаюшим входом реверсивного счетчика, управляющим входом связанного с выходом задатчика радиуса гильзы, а выходом переполнения - с инверсным входом второго триггера и с первым входом элемента И - НЕ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом импульсного датчика частоты вращения гильзы и с инверсным выходом первого триггера, концевой выключатель и привод намотки гильзы, входом связанный с выходом второго триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности упоавления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна, оно снабжено элементом ИЛИ, последовательно включенными счетчиком и дешифратором и дополнительным триггером, а концевой выключатель установлен с возможностью контроля нижнего положения ножа гильзоклеильного станка, при этом выход импульсного датчика частоты вращения направляющего вала связан со счетным входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выходу элемента И - НЕ, взаимосвязанные входы дополнительного триггера связаны соответственно с выходом переполнения реверсивного счетчика и с выходом дешифратора, а выход дополнительного триггера соединен с входом привода ножа гильзоклеильного станка, причем выход концевого выключателя соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого связан с прямым входом второго триггера, а вход разрешения записи реверсивного счетчика подключен к выходу элемента И - НЕ.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, шина Пуск гильзоклеильного станка связана с вторым входом элемента ИЛИ.