Дискретная передача

(51) 4 Е 6 Н 29/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ Сви ЛЬСТВ 5-2 нстит" иного пс(учского и(, -оошнико(га ОЪ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР1075039, кл. Г 16 Н 29/00, 1982.Авторское свидетельство СССР1128035, кл, Г 16 Н 29/00,4,02.84. (54 (57) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму, соединенный с обоймой ведущий эксцентриковый вал и соединенный с диском ведомый вал, электромагниты, магнитореологическую суспензию, заполняющую зазор между обоймой и диском, коммутатор тока и стопорное электромагнитное устройство, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения надежности путем фиксации ведомого вала при отсутствии электропитания обмоток электромагнитов, стопорное электромагнитное устройство выполнено в виде включенного в цепь основных электромагнитов дополнительного электромагнита с сердечником из магнитострикционного материала, свободно размещеннь(м на ведомом валу, пары тарельчатых дисков, жестко установленных на ведомом валу и взаимодсйствуюших с корпусом и сердечником, и пары опорных колец. неподвижно закрепленных на ведомом валу и взаимодействующих с тарельчатыми дисками.40 клеммового соединения на эксцентриковом валу 7. Наружная поверхность коммутатора 15 представляет собой цилиндр, соосный с осью вращения вала 7, причем одна половина этой поверхности является токопроводящей, а другая - диэлектриком. Наружная поверхность коммутатора 15 соприкасается со щеточным токосъемным устройством (неО показано), закрепленным на корпусе 8 и включенным последовательно в цепь питания электромагнитов 2 и 12. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тихоходных исполнительных механизмах с непрерывным или прерывистым вращательным движением.Цель изобретения - повышение надежности путем фиксации ведомого вала при отсутствии электропитания обмоток электромагнитов. На фиг,1 изображена дискретная передача (разрез А - А на фиг,2); на фиг.2 - разрез Б - Б на фиг,1. Дискретная передача содержит обойму 1, на которой закреплены основные электромагниты 2 с обмотками 3 (фиг.2). Внутри обоймы 1 размещен диск 4. Кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы 1 и наружной поверхностью диска 4 заполнен магнитореологической суспензией 5. Для предотвращения утечки суспензии из зазора между валом диска 4 и обоймой 1 установлены уплотнения 6. Обойма 1 приводится в движение генератором колебаний, который выполнен в виде эксцентрикового вала 7, помещенного в корпусе 8 дискретной передачи. На ведомом валу 9 дискретной передачи кроме диска 4 закреплены с помощью шлицевого соединения два тарельчатых диска 10, между которыми на зедомом валу 9 свободно установлен сердечник 11 электромагнита 12, Сердечник 11 изготовлен из материала с высокой магнитострикцией (интер- металлическое соединение тербия с железом ТвРе).При монтаже дискретной передачи тарельчатые диски 10 деформируются, их внешняя кромка опирается на корпус 8 дискретной передачи для предотвращения поворота выходного ведомого вала 9. На резьбовом участке вала 9 монтируются опорные кольца 13 так, чтобы они соприкасались с малым (зазоровыбирающим) натягом с тарельчатыми, дисками 10. Питание электромагнитов 2 и 12 осуществляется постоянным током от источника 4 питания через коммутатор 15, установленный с помощью 15 20 25 30 35 Дискретная передача работает следующим образом.При вращении эксцентрикового вала 7 обойма 1 совершает возвратно-вращательное движение. При повороте обоймы 1, например, по часовой стрелке коммутатор 5 отключает питание электромагнитов 2 и 12, в результате чего за счет предварительной деформации тарельчатых дисков 10, опирающихся внешней поверхностью о корпус 8 передачи, вал 9 остается неподвижным даже при действии активного внешнего момента, приложенного к рабочему органу машины, в которую встроена дискретная передача (внешний момент, приложенный к валу 9, не должен превышать момента трения тарельчатых дисков 10 о корпус 8 передачи). При этом диск 4 также неподвижен, а обойма 1 совершает движение относительно диска 4, поскольку магнитореологическая суспензия 5 в отсутствие магнитного поля (электромагниты 2 в этот момент обеспечены) находится в жидком состоянии и не оказывает заметного сопротивления этому относительному движению. При повороте обойм 1 против часовой стрелки коммутатор 15 замыкает цепь питания электромагнитов 2 и 12, в результате чего сердечник 11 электромагнита 12 получает значительное (так как он выполнен из материала с большей магнитострикцией) удлинение и перемещает в осевом направлении центральную часть тарельчатых дисков 10, которые дополнительно деформируются, но поскольку опорные кольца 13 препятствуют перемещению тарельчатых дисковО, с которыми они соприкасаются, внешняя поверхность дисков 10 отрывается от корпуса 8 дискретной передачи и вал 9 получает возможность свободно вращаться относительно корпуса 8. В этот же момент электромагнит 2, получив питание, создает магнитное поле в зазоре между диском 4 н обоймой 1, в результате чего магнитореологическая суспензия 5 затвердевает и жестко соединяет обойму 1 с диском 4, но под действием эксцентрикового вала 7 обойма движется, а следовательно, поворачивается и ведомый вал 9 дискретной передачи на угол, определяемый эксцентриситетом эксцентрикового вала 7 и длительностью протекания тока в обмотках электромагнитов 2 и 12. В дальнейшем цикл повторяется, и вал 9 дискретной передачи совершает прерывистое вращательное движение. Для изменения направления движения вала 9 достаточно изменить направление вращения вала 7 генератора колебаний или изменить фазу коммутации питания электромагнитов 2 и 12.1260619 Фиг Пилипен Редактор М. БандураЗаказ 5210/33ВНИИПпо113035, МФилиал ППП МатвеевКорректор Подписноеомитета СССРот крытийкая наб., д, 4/5 д, ул. Проектная Составитель А.Техред И. Верес Тираж 880 Государственного к елам изобретений и сква, Ж - 35, Раушс Патент, г. Ужгоро