Вариатор скорости

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1260620 А 1(Я) 4 Р 16 Н 29/00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Одесское специальное конструкторскоебюро полиграфического машиностроения(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в управляемых трансмиссиях машин. Цель изобретения - повышение надежности вариаторапутем повышения равномерности вращенияведомого вала, При вращении ведущего вала 2 кулачки сообщают толкателям возвратно-поступательное движение вдоль пазов, которое передается кулисам 16,17, имеющим продольные пазы. Кулисы, воздействуя пазами на пальцы 14 и 15 зубчатых реек 12 и 13, сообщают последним возвратно- поступательное движение, которое посредством механизмов свободного хода, связанных посредством зубчатых венцов с зубчатыми рейками, преобразуется в возвратно- вращательное движение и передается ведомому валу 3. Величина хода реек и, следовательно, частота вращения ведомого вала, т, е. передаточное отношение вариатора регулируется изменением наклона кулис, осуществляемое винтовым регулирующим механизмом, 5 ил.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в управляемых трансмиссиях машин.Цель изобретения - повышение надежности вариатора путем повышения равномерности вращения ведомого вала,На фиг.1 изображен вариатор, общий вид; на фиг 2 - вид А на фиг 1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В - В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г - Г на фиг.2.Вариатор скорости содержит корпус 1, в котором установлены ведущий вал 2 и ведомый вал 3, Регулирующий механизм включает раму 4, выполненные на ней направляющие в виде симметрично расположенных пазов 5 и 6 и установленные параллельно друг другу винты 7 и 8, кинематически, например посредством цепной передачи 9, связанные между собой.Наружные обоймы 10 и 1 механизмов свободного хода выполнены зубчатыми.В корпусе 1 вариатора установлены зубчатые рейки 12 и 13, взаимодействующие с наружными обоймами 10 и 11 механизмов свободного хода. На зубчатых рейках 12 и 13 выполнены пальцы 14 и 15. Вариатор содержит кулисы 16 и 17 с продольными пазами 18 и 19 и пальцами. Кулиса 16 выполнена с пальцами 20 и 21, а кулиса 17 - с пальцами 22 и 23.Преобразующий механизм вариатора включает в себя закрепленные на ведущем валу 2 попарно кулачки 24, 25, 26 и 27, каждая пара состоит из кулачков разного профиля и расположена относительно ведущего вала 2 со смещением, толкатели 28 и 29, каждый из которых содержит по два ролика 30, 31 и 32, 33, постоянно контактирующих с соответствующим кулачком, причем постоянное геометрическое замыкание кулачков 24, 25 роликами 30, 31 и кулачков 26, 27 роликами 32, ЗЗ обеспечивается в каждой паре постоянством равенства суммы противоположных радиусов-векторов центровых профилей кулачков расстоянию между центрами роликов. Толкатели 28 и 29 связаны с пальцами 20 и 22 кулис 16 и 17, размещенными в параллельных пазах 34 и 35 корпуса 1.Кулисы 16 и 17 посредством продольных пазов 18 и 19 связаны с пальцами 14 и 15 зубчатых реек. Пальцы 21 и 23 кулис 16 и 17 шарнирно связаны с направляющими 5 иб,Вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 кулачки 24, 25 и 26, 27 сообщают толкателям 28 и 29 возвратно-поступательное движение вдоль пазов 34 и 35, которое передается кулисам 16 и 17. Кулисы 16 и 17, воздействуя продольными пазами 18 и 19 на пальцы 14 и 15, сообщают возвратно-по Формула изобретения40Вариатор скорости, содержащий корпус,установленные в нем ведущий вал с кулачковым преобразующим механизмом, ведомый вал с механизмами свободного хода и регулирующий механизм, включающий винт и 45 направляющую, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности путем повышения равномерности вращения ведомого вала, на наружных обоймах механизмов свободного хода выполнены внешние зубчатЫе венцы, вариатор снабжен вторым винтом, кине матически связанным с первым винтом, рейками с пальцами, взаимодействующими с зубчатыми венцами, кулисами с пальцами и продольными пазами, с которыми взаимодей.ствуют пальцы реек, один палец каждой кулисы шарнирно связан с направляющей, а другой - с преобразующим механизмом,5 О 5 20 25 30 35 ступательное движение зубчатым рейкам 12 и 13.Возвратно-поступательное движение зубчатых реек 12 и 13 преобразуется в возвратно-вращательное движение механизмов свободного хода, которые во время прямого хода передают вращательное движение ведомому валу 3. Механизмы свободного хода установлены таким образом, что передают вращение ведомому валу 3 в одну и ту же сторону,Величина хода зубчатых реек 12 и 13, а следовательно, частота вращения ведомого вала, т. е. передаточное отношение вариатора регулируется изменением угла наклона кулис б и 17.При вращении в одну и ту же сторону винта 7 и связанного с ним кинематически винта 8 рама 4 перемещается. При этом изменяется расстояние между пазами 34 и 5, 35 и 6 и кулисы 16 и 17 изменяют угол наклона, оставаясь параллельными друг другу.Кулачки 24, 25 и 26, 27 спрофилированы и установлены таким образом, что толка- тели 28 и 29, а следовательно, связанные с ними кулисы 16 и 17, зубчатые рейки 12 и 13 и механизмы свободного хода, совершая одинаковые по величине ходы, колеблются в противофазах, так во время прямого (рабочего) хода одного из механизмов свободного хода второй совершает обратный (холостой) ход, причем на участках прямых ходов движение является равномерным, а обратные ходы совершаются быстрее, чем прямые,Следовательно, включение каждого из механизмов свободного хода происходит раньше, чем размыкание другого.Таким образом, в любой момент времени работы вариатора включен как минимум один механизм свободного хода.1260620 Вгаюрн Й 7 иг Фиг,Составитель Б,МТехред И. ВересТираж 880ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскаилиал ППП Патент, г. Ужгород,итета СССР открытий я наб., д, 4/5 ул, Проектная,Е- б лоРернуаю Редактор М. БандураЗаказ 52 1 О/33 алой Корректор М, Самборска Подписное