Устройство для определения координаты подвижного объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (11) 2 21/О В 611,3/20, С ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рог которых триггера, входамреверсивго фазового овочному вхо ду соотвегстИЛИ, вьустано ра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский ордена Ленинаи ордена Трудового Красного Знамениинститут инженеров железнодорожноготранспорта(56) Авторское свидетельство СССРФ 288014, кл. В 61 1, 3/20, 1969,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯКООРДИНАТЫ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА содержащее установленный на подвижномобъекте передатчик с индуктивнымэлементом связи, а на пути - взаимодействующую с упомянутым индуктивным элементом связи трехпроводнуюиндуктивную линию, два провода которой уложены со скрещением и подсоединены к выводу одной из обмотоклинейного трансформатора, к среднемувыводу которой подключен третий провод через одну из обмоток токовоготрансформатора, другой конец которой соединен с концами первого ивторого проводов, и фазовый приемник,к входам которого подключены другиеобмотки линейного и токового трансформаторов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности работы, оно снабжено реверсивным счетчиком элементами И,ИЛИ, НЕ и задержки, Э -и ЗК -триггерами и дополнительными токовыми линейным трансформаторами, фазовым приемником и трехпроводной индуктивной линией, два провода которой уложены с удвоенным шагом скрещенияпо отношению к первой и подключенык выводам первичной обмотки второголинейного трансформатора, к среднемувыводу которой через одну из обмоток второго токового трансформатораподключен третий провод второй индуктивной линии, другой конец которого соединен с концами первого ивторого ее проводов, а другие обмотки вторых линейного и токового трансформаторов подключены к входамвторого фазового приемника, причемвыход первого фазового приемникаподключен к счетным входам Р -иЭК -триггеров и к входу элементазадержки, выход которого подключен к первым входам первого и элементов И, вторые входы подключены к выходам ЗК - выходы - соответственно к прямого и обратного счета ного счетчика, а выход второ приемника подключен к устан ь-триггера к входу элемента НЕ и первому входу третьего элемента И, второй вход которого подключен к первому выходу ь -триггера, второй выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, а выходы третьего и четвертого элементов И соединенывенно с входами элемента код которого подключен к вочным входам 3 К -трнг35 45 Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханикеи может быть использовано в системах контроля передвижения объектов.Цель изобретения - повышение 5точности работы.На фиг. 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг. 2 -блок-схема блока определения координат. 1 ОУстройство содержит трехпроводные индуктивные линии 1 и 2, подключенные соответственно через токовыетрансформаторы 3 и 4 и через линейные трансформаторы 5 и 6 к входамфазовых приемников 7 и 8, выходыкоторых подключены к входам блока 9определения координат. Устройство содержит также управляющую электронно-вычислительную машину 10, к вхо Одам которой через согласующие блоки 11 и 12 подключены блок 9 определения координат и дешифратор 13сигналов, а также датчик 14 скорости с согласующим элементом 15, выходы электронно-вычислительной машины 10 связаны через блок 16 управления и согласующий блок 17 с пере-.датчиком команд (не показан) ицентральным процессором 18, к входам ЗОкоторого подключены блок 19 памяти,таймер 20 и пульт 21 управления,На подвижном объекте установленыгенератор 22, пульт 23 управления,датчик 24 положения и передающаяантенна 25.Блок 9 определения координат,содержит 0 -триггер 26, 3 к -триггер27, элемент НЕ 28, элементы И 29-31,элемент ИЛИ 33, элемент 34 эадерж Оки и реверсивный счетчик 35, выходыкоторого являются выходами устройства. Первый вход блока 9 определениякоординат образован Соединением управляющего входа Л -триггера 26,одного входа элемента И 29 и входаэлемента НЕ 28. Второй вход блока 9определения координат образован соединением счетных входов 0 -триггера26, к-триггера 27 и элемента 34задер:кки, выход которого подключен50к входам элементов И 31 и 32, другиевходы которых подключены к выходам 3 К -триггера 27, а выходы - к входам реверсивного счетчика 35. Выходы В -триггера 26 соединены с входами элементов И 29 и 30, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ 33, выход которого соединен с управляющими входами 3 К -триггера 27.Устройство работает следующим образом,При входе подвижного объекта в зону действия индуктивных линий 1 и 2 сигнал от генератора 22 воспринимается фазовыми приемниками 7 и 8. В моменты прохождения антенны 25 над точками пересечения индуктивных линий фазовые приемники 7 и 8 вырабатывают одиночные импульсы. Эти импульсы поступают в блок 9 определения координат. При движении подвижного объекта постоянно в одном направлении на входе блока 9 определения координат происходит чередование числа импульсов, так как импульсы выдают оба фазовые приемники. Это связано с тем, что шаг скрещения индуктивной линии 2 в два раза больше, чем индуктивной линии 1. При изменении направления движения число импульсов на входах блока 9 определения координат повторяет число импульсов при предыдущем пересечении. Счет числа импульсов и определения координаты осуществляется реверсивным счетчиком 35. Состояние )К -триггера 27 соответствует текущему. направлению движения. На выходе реверсивного счетчика 35 обраэуется число, соответствующее координате подвижного объекта с учетом направления его движения.С учетом координаты, вычисленной блоком 9 определения координаты, и его скорости электронно-вычислительная машина 10 вырабатывает команду управления движением подвиж"ного объекта. В случае выхода подвижного объекта за габарит индуктивной линии дешифратор 13 вырабатывает сигнал, который поступает в электронно-вычислительную машину 10.1252223 ая Тираж 473 НИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаПодписнотета СССР аз 45 крытийшская наб., д. 4 Ужгород, ул. Проектная, 4 риятие Производственно-полиграфическое Составитель А.Пустовойтоведактор О.Юрковецкая Техред Л.Сердюкова Корректор В,С