Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

СООЭ, СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕО 1 ИХРЕСПУБЛИК 1 М 17 00 ПИ И АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Челябинский политехническийинститут им. Ленинского комсомола,Челябинский филиал Государственногосоюзного ордена Трудового КрасногоЗнамени научно". исследовательскоготракторного института и Чебоксарскийзавод прамьпппенных тракторов(56) Авторское свидетельство СССРФ 397798, кл, С О 1 М 17/00, 1973,Авторское свидетельство СССРУ 696333, кл, С 01 М 17/00, 1978,.,ЯО 1 250896 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА СГРУНТОМ(57) Изобретение относится к устройствам для испытания элементов .гусениц транспортных средств. Цельизобретения - сокращение времени испытаний и повышение качества пугемболее точного воспроизведения нагрузок. Шток гидроцилиндра 1 соединенчерез тензодатчик 2 с испытуемымтраком 3, Гидроэлектрический усилитель 4 соединен сливным трубопроводом 7 с емкостью для рабочей жидкости 8. Тензодатчики электрически соединены через электронный блок 9 управления, Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом бчереэ гидрораспределитель 5 и гидроэлектрический усики"1 КОак тель подается в полость Гидроцилиндра. С тенэодатчиков снимается электрический сигнал, усиливается дифференциальным усилителем 1 О и подаетИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимуще"ственно к испытаниям элементов гусениц транспортных средств.Цель изобретения - сокращениевремени испытаний и повышение качеоства,На чертеже изображена электрогидравлическая схема предлагаемого устройства. 10Шток гидроцилиндра 1 соединен через тензодатчик 2 с испытуемым траком 3, Рабочая полость гидроцилиндра 1 механизма нагружения через гидроэлектрический усилитель 4 н гид-, щрораспределитель 5 соединена с нагнетательным насосом 6. Гидроэлектричес"кий усилитель 4 соединен такжесливным трубопроводом 7 с емкостьюдля рабочей жидкости 8. Тензодатчики 102 электрически соединены через элект"ронный блок 9 управления, состоящийиз дифференциального усилителя 10,блошка 11 сравнения, усилителя 12 мощ.ности с обмоткой управления гидроэлектрического усилителя 4.Устрой 6 ЪФо работает следующим образом.При проведении исследований рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 6 ЗОчерез гидрораспределитель 5 и гидроэлектрический усилитель 4, подаетсяв полость гидроцилиндра 1. При создании определенного давления на испытуемый трак 3 с тенэодатчиков 2 сни" рмается электрический сигнал, усилнва.ется дифференциальным усилителем 10и подается на один из входов блока 11сравнения. На другой вход подаетсяопорное напряжение 11 соответствующее заданному усилию, При сравненииэтих двух сигналов с выхода блока11 сравнения снимается управляющеенапряжение переменной полярности:положительное, если сигнал тенэодатчи" 4 уков меньше опорногЬ напряжения и от" ся на один из входов блока 1 1 сравнения. На другой вход подается опорное напряжение И соответствующеезаданному усилим. 1 з.л, ф-лы, 1 ил. 3рицательное в противном случае, Если они равны, то выходной сигнал блока 11 сравнения отсутствует. Для усиления выходного сигнала применяется усилитель 12 мошности, выход которого соединен с обмоткой управления гидроэлектрического усилителя 4. В эа" висимости от величины и полярности напряжения управления усилитель 4 пе" репускает рабочую жидкость в сливной трубопровод 7 или запирает его, в результате чего давление рабочей.жидкости в полости гидроцилиндра 1 соот" ветственно уменьшается или увеличивается, а значит и изменяется усилие на .траке 3.Задавая определенный закон изменения опорного напряжения в зависимости от горизонтального перемещения тра ка 3, можно изменять усилие на трак в соответствии с этим законом, Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет имитировать различные зпюры давления под всей гусеницей при испытании одного трака. Формула изобретения 1. Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащее раму с тележкой, на которой размещены гидроцилиндр вертикального нагружения, соединенный с гидронасосом иемкостью для рабочей жидкости, тенэодатчик и взаимодействующий с грунтом испытываемый трах, о т л я ч а ю щ е е с я тем, что,с целью" сокращения .времени испытаний и повышения качества путем более точ" ного воспроизведения нагрузок, оно снабжено электронным блоком управле ния величиной нагружения трака и гид-. роэлектрическим усилителем, причем электронный блок управления соединен с тензодатчиком н с гидроэлектрическим усилителем, а последний, кромеЗаказ 4401/37 Тирам 118 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11 3035, Москва, й 35, Рауаская наб. д. 4 ОаеПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Уагород, ул Проектная, 4 того, соединен с гидроцнлиндром,. гидронасосом н емкостью для рабочей зидкости.2. Устройство по п. 1, о т л ич а-ю щ в е с я тем, что электронный блок управления включает и себя блок сравнения, соединенный с источником питания, н через дифференциальный усилитель - с тензодатчиком, и усилитель,мощности, соединенный с блоком сравнения и с гидроэлектрическим усилителем,