Стенд для испытания редукторов по схеме разомкнутого контура

(5) 4 С 01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 728024, кл . С 0 1 М 13/02, 1978.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕДУКТОРОВПО СХЕМЕ РАЗОМКНУТОГО КОНТУРА(57) Изобретение относится к стендамдля испытания редукторов по схеме разомкнутого контура и является усовершенствованием известного стенда,описанного в авт. св. Ф 728024. Цельпредлагаемого изобретения является определение кинематических погрешностей испытуемых редукторов. Для этогов стенд дополнительно введены грузовой демпфер и кинематометр, Прииспытаниях разносные колебания исключаются грузовым демпфером, а кинематическая погрешность регистрируетсядатчиками кинематометра по расшифровке их показаний. 1 ил.12Изобретение относится к машиност; роению, а именно к испытательной тех" нике, может быть использовано при испытании по схеме разомкнутого кон" тура редукторов с вертикальным рас" положением выходных элементов и является усовершенствованием известного . стенда по авт. св. Е 728024.Цель изобретения - определение кинематических погрешностей путем обеспечения непосредственных связейЛвыходных валов испытуемого редуктора с датчиками кинематометра.На чертеже схематически изображен предлагаемый стенд для испытания редукторов по схеме разомкнутого контура.Стенд содержит основание 1, закрепленные на нем кронштейны 2 и 3.В кронштейне 2 установлен регулируемый по длине рычаг, например выдвижная штанга 4, на которой размещен свозможностью перемещения вцоль ееоси грузовой демпфер 5, датчики би 7 кинематометра (не показан) кинематически связываются с выходнымиэлементами 8 и 9 испытуемого редуктора 10, например волнового. Шарнир"ный параллелограмм 11 шарниром однойпары стержней (не показано) связансо штангой 4, шарниром другой - скорпусом датчика б. Шарнирный параллелограмм 12 шарниром одной парыстержней (не показан) связан с кронштейном 3, шарниром другой " с корпусом датчика 7. Привод 13 связан с выходным элементом 8 испытуемого редуктора 10, Выходной элемент 9 последнего кинематически связан с датчиком б через диск 14 нагружателя и треногу 15. Шарнирные параллелограммы 11 и 12 компенсируют погрешности установки датчиков 6 и 7 кинематометра. Стенд работает спедующим образом.После включения привода 13 вращение передается выходному элементу 8 50875 2испытуемого редуктора 10 (например,при опыте по определению кинематической ошибки волнового редуктора на холостом ходу) и осуществляется вращение диска 14 нагружателя с треногой15, и соответственно, вращающихсячастей датчиков б и 7 кинематометра.При этом возможны появления разносныхколебаний, которые исключаются пере мещением грузового демпфера 5 по штанге 4 кронштейна 2. Электроникой кинематометра (например КИУ) производится согласование частот датчика б,связанного с выходным элементом 9 1 испытуемого волнового редуктора 10,и датчика 7, связанного с выходнымэлементом 8 испытуемого редуктора 10.В процессе проведения опытов,например, при записи кинематической 20 ошибки волнового испытуемого редуктора 10 при разных скоростях вращениядиска 14 записывается рассогласованиефаз частот датчиков б и 7 (ранее согласованных) и далее по расшифровке 25 диаграмм производится аттестация волнового редуктора 10. Формула из обр ет ения З 0 Стенд для испытания редукторов посхеме разомкнутого контура по авт.св, Р 728024, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью определения кинематических погрешностей, он снабжен 35закрепленными на основании кронштейнами, установленным в одном из нихрегулируемым по длине рычагом, размещенным на последнем грузовым демпфером, кинематометром, датчики которогопредназначены для кинематического соединения с выходными элементами испытуемого редуктора, и шарнирными параллелограммами, шарнир одной парыстержней каждого иэ которых связан 45с корпусом одного из датчиков, шарнирдругой - соответственно с кронштейноми рычагом,1250875 Составитель Ю.КрасненкоТехред В.Кадар Корректор В.Бутяга дактор С.Лисин Подписно Тираж 778 ПИ Государственного комитета С делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб