Многоместный стенд для испытания мотор-редукторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 А 166 13/02 5)5 БРЕ ВИДЕТЕЛ Ь СТВУ ВТОРСКО Я ИСПЫшиностроей технике, и обкатке и грузкой моы" кратно оле величиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Машины и стенды для испытания деталей, Под ред, Д.Н.Решетова, М.: Машиностроение, 1979, с. 76-77, рис. 2,30.Авторское свидетельство СССР М 1280374, кл. 6 01 М 13/02, 1985 (прото(54) МНОГОМЕСТНЫЙ СТЕНД ТАНИЯ МОТОР-РЕДУКТОРОВ (57) Изобретение относится к м нию, а именно к испытательн может быть использовано и испытании под реверсивной тор-редукторов, число кот двум при одновременном кон ны нагрузки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей стенда путем обеспечения контроля нагрузки одним силоизмерителем на каждом из испытуемых мотор-редукторов при любом ее направлении без остановки стенда. Испытуемые мотор-редукторы 5, 18, 28 и 29 соединяют с первыми полумуфтами 2, 16, 24 и 26 фрикционных муфт реверсивных нагружающих устройств. Обкатка без нагрузки осуществляется при отжатых вторых полу- муфтах 3, 17, 25 и 27. Для нагружения последние прижимаются двуплечим рычагом 6 при помощи пружины 7. Контроль величины нагрузки, например, для испытуемого редуктора 5 осуществляется при повороте кулачка 4 срезанным сектором к Г-образному рычагу 15 по показаниям силоизмерителя 21, полученным по следующей кинематической цепи: тяга 4, двэ Г-образных рычага 14 и 15, ползун 12, рычаг 23 и валик 22, 1 э.п.флы, 1 ил.10 Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике и может быть использовано при обкатке и испытаниях под нагрузкой мотор-редукторов, число которых кратно двум, при одновременном контроле величины нагрузки,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей стенда путем обеспечения контроля нагрузки одним силоизмерителем на каждом из испытуемых мотор-редукторов при любом ее направлении без остановки стенда,На чертеже изображена кинематическая схема стенда для испытания четырех мотор-редукторов.Стенд при испытании двух мотор-редукторов слдхжит основание 1, основное реверсивное нагружающее устройство, выполненное в виде фрикционной муфты с полумуфтами 2 и 3, регулятора нагрузки и следящего устройства (не обозначены). кулачок 4 со срезанным сектором и устройство контроля (не обозначено). Первая полумуфта 2 предназначена для кинематического соединения с выходным валом первого испытуемого мотор-редуктора 5.Регулятор нагрузки включает шарнирно установленный на основании 1 двуплечий оычаг 6, одно плечо которого имеет воэможность взаимодействия с второй полумуфтой 3. связанный с другим плечом рычага 6 упругий элемент (например, пружина 7), соединенную с последним винтовую пару 8 и силовозбудлтель, например, регулировочную рукоятку 9, Кроме того, с другим плечом 6 связан рычаг-эксцентрик 10 с электромагкитОм 11.Следящее устройство включает установленный на основании 1 с возможностью перемещения ползун 12, радиально закрепленную на второй полумуфте 3 тягу 13, соосную последнему, и два шарнирно связанных с основанием 1 Г-образных рычага 14 и 15, обращенные друг к другу одноименными плечами, одни иэ них имеют возможность взаимодействия с тягой 13, другие - с ползуном 12,Идентичное основному и установленное на основании 1 параллельно ему дополнительное реверсивное нагружающее устройство включает аналогичные элементы: фрикционную муфту с полумуфтами 16 и 17, первая полумуфта 16 которой предназначена для кинематичесой связи с вторым испытуемым мотор-редуктором 18, ползун 19, два Г-образных рычага 20 и 21 и т.д.Кулачок 4 со срезанным сектором размещен на основании 1 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной осям полуму,т 2 и 3, 16 и 17, и его цилиндриче 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ская рабочая поверхность имеет воэможность взаимодействия с Обращенными друг к другу наружными поверхностями рычагов 15 и 20 основного и дополнительного нагружающих устройств,Усгройство койтроля выполнено в виде силоизмерителя 21, кинвматически связан ноо с ним, установленного на основании 1 с возможностью поворота валика 22 и кинечатически связывающих последний с ползу- нами 12 и 19 рычагов 23.В случае испытания четырех ллотор-редукторов стенд снабжается двумя вспомогательными реверсивными нагружателяли (не обозначены), идентичными основному и дополнительному нагружателям, установленными параллельно и ь одной плоскости с последними. В с помо га тел ьн ые чагружатели имеют аналогичные элементы: фрикционные муфты с полумуфтами 24 и 25. 26 и 27. первые полумуфты 24 и 26 которых предназначены для кинематической связи с третьим 28 и четвертым 29 испытуемым мотор-редукторами, ползуны 30 и 31 и по два Г-образных рычага 32 и 33, 34 и 35 соответственно, Кроме того, размещается на осчовании 1 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси основного кулачка 4, дополнительный кулачок 36 со .резанным сектором, идентичный кулачку 4, Цилиндрическая рабочая, звеохность кулачка 36 имеет возможность вззимодействия с обращенными друг к другу наружными поверхностями Г-обрезных оычагов 33 л 34 вспомогательных нагружцелей На основании 1 также шарнирно усачовлено коромысло 37, Между каждым плечом коромысла и кулачками 4 и 36 размещены тол катели 38 и 39, взаимодействующие с цилиндрической и плоской рабочими поверхностями последних, Ползуны 30 и 31 кинематически связаны рычагами 23 с валиком 22,Стенд при испытании, например, четырех мотор-редукторов работает следующим Образом.Испытуемые мотор. редукторы 5, 18, 28 и 29 закрепляют на основании 1 и их выходные валы кинематически связывают с первыми полумуфтами 2, 16, 24 и 26 фрикционных муфт нагружающих устройств. Включается привод, например, мотор-редуктора 5, и программное реле времени,При включенном электромагните 11 рычаг-эксцентрик 10 отжимает рычаг б, освобождая полумуфту 3 от действия пружины 7, Происходит обкатка мотор-редуктора 5 без нагрузки. При отключении программным реле времени электромагнита 11 происходчт поворог рычага 6 под .,ействием пружины 7, 1666931При соприкосновении полумуфт 2 иЗ возни- вая полумуфта которой предназначена длякает тормозной момент и производится об- кинематического соединения с испытуемымкатка под нагрузкой, Величина тормозного мотор-редуктором, регулятора нагрузки,момента (нагрузки) зависит от величины включающего шарнирно установленный насжатия пружины 7, изменяемой регулиро- основании двуплечий рычаг, одно плечо ковочной рукояткой 9, Для измерения усилия торого имеет воэможность взаимодействияпри помощи силоиэмерителя 21 кулачок 4 с вгорой полумуфтой, связанный с другимповорачивают срезанным сектором к рыча- плечом двуплечего рычага упругий элементгу 15, при этом кулачок 36 можетиееетьтольМо и соединенную с последним винтовую парунейтральное положение, блокирувщее ци с силовозбудителем, следящего ст ойу тро ства,др с ои рабочей поверхностью рыча- и устройство контроля, о т л и ч а ю и й с яги ЗЗ и 34,ающи сятем, что, с целью расширения технологичеПри работе полумуфта 3 стремихся по- ских воэможностей, следящее устройствовернуться в направлении вращения под включает также радиально закрепленнуюдействием сил трения, При этом тяга 13 10 на второй полумуфте тягу, соосную с ползупередает усилие на рычаги 14 и 15 в зависи- ном, и два шарнирно связанных с основанимости от направления полумуфты 3, Если ем Г-образных рычага, обращенные др г ккулачок 4 обращен срезом к рычагу 15, то другу одноименными плечами, одни из порычаги 4 и 15 начиннают поворачиватьс в следних имеют воэможность взаимодейстпротивоположные стороны и перемещать 15 вия с тягой, другие - с ползуном, стендползун 12 вниз. Последний, воздействуя на снабжен дополнительным реверсивным нврычаг 23, поворачивает валик 22 и передает гружающим устройством, идентичным осусилие на силоизмеритель 21, по шкале ко- новному, и размещенным на основанииторого можно определить нагрузку, дейст- параллельно последнему и установленнымвующую на тягу 13 от фрикционной муфты, 20 на основании с возможностью поворотаПосле обкатки и испытания мотор-ре- вокругоси, параллельной осямполумуфтосдуктора 5 в одном направлении двигатель новного и дополнительного нагружающихпривода автоматически реверсируется и устройств, кулачком со срезанным сектопрводится обкатка в другом направле- ром цилиндрическая рабочая поверхностьнии для приработки обеих сторон зубьев 25 которого имеет возможность взаимодейстколес), сия с обращенными одна к другой наружныДля измерения нагрузки на мотор-ре- ми поверхностями Г-образных рычаговдукторе 29 необходимо кулачок 36 повер- основного идополнительногонагружающихнуть срезанным сектором к рычагу 34, При устройств, а устройство контроля выполнеэтом цилиндрическая поверхность кулачка ЗО но а виде силоизмерителя кинематн матическиру т поворот рычага 33 и предотв" связэнного с ним и установленного на осноращает перемещениетолкателя 39, который вании с воэможностью поворота валика ичерез кормысло 37 и толкатель 38 по срезу кинематически связывающих последний сстопорит (блокирует) кулачок 4 в нейграль- полэунами основного и дополнительногоном положении, 35 нагружающих устройств рычагов.Для измерения нагрузки на мотор-редукторах 18 и 20 необходимо кулачки 4 и 36 2, Стенд по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с яповернуть срезом к рычагам 20 и 33 соответ- тем, что он снабжен двумя вспомогательныственно, ми реверсивными нагружающими устройст.При повороте кулачка 4 срезом к рыча вами, идентичными основному игам 15 и 20 можно измеерить величину на- дополнительному реверсивным нагружаюгрузки на мотор-редукторах 5 и 18, а кулачка щим устройствам и размещенными паралЗб срезом к ычагам 33 и 34 -р . р ам 33 и 34 - на мотор-ре- лельно и в одной плоскости с последними,дукторах 28 и 29. дополнительным кулачком со срезаннымКонструкция стенда позволяет на ходу 45 сектором, идентичным основному и устарегулировать и контролировать нагрузку новленным на основании с возможностьюпоочередно на каждом иэ испытуемых мо- поворота вокруг оси, параллельной оси потор-редукторов при помощиодногосилоиэ- следнего, цилиндрическая рабочая поверхмерителя независимо от направления ность которого имеет воэможностьвращения. 50 взаимодействия с обращенными одна кдругой наружными поверхностями Г-образных1. Многоместный стенд для испытания рычагов вспомогательных нагружающих смотор-редукторов, содержащий основание, тройств, шарнирно установленным на оснореверсивное нагружающее устройство, вы- вании коромыслом и размещенными междуполненное в виде фрикционной муфты, пер плечами последнего и основного и дополни1666931 Составитель Ю.КрасненкоРедактор И,Касарда Техред М.Моргентал Корректор И,Муска Заказ 2518 Тираж 357 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 тельного кулачков со срезанным сектором толкателями, взаимодействующими с цилиндрической и плоской рабочими поверхностями последних.