Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику

(19) (111 А 2 94 С 01 Р 3/56 ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИС Я 11 Я 11"гптФЧФ 43 Д АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОТ ЗАДАННЫХ ПО ГРАФИКУ(57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширитьобласть применения устройства. С момента старта разрешается счет импульсов реверсивным счетчиком 10, поступающим с дискриминатора б через коммутатор 9 и вывод результата на блок цифровой индикации 11. Так как эта.лонная частота, поступающая на вход,дискриминатора б от генератора импульсов 1 через программируемый де"литель 2, кратна скорости, заданнойпрограммным переключателем 3, а измеряемая частота, поступающая навход дискриминатора б от датчика скорости 4 через программируемый делитель 5кратна истинной скорости движения с тем же коэффициентом пропорциональности, то реверсивный счетчик1 О накапливает отклонение от режимадвижения за время с момента стартав единицах пути. Представлена схемакоммутатора 9, Изобретение дополнительное к авт . свид. В 111 2281.1 зепе ф лыу 3 иле1247754 3на второй вход дискриминатора 6 отдатчика скорости 4 через второй программируемый делитель 5, кратна истинной скорости движения с тем же5 .коэффициеитом пропорциональностито реверсивный счетчик 10 накапливает отклонение от режима движенияза время с момента старта в единицах пути.0Программный переключатель 3 обеспечивает ввод информации в десятичном вИце, перевод ее в двоичнодесятичную форму, а затем - в двоичную для управления, работой програм 5 мируемых делителей 2 и 5,Первый программируемый делитель2 обеспечивает получение спектраь эталонный частот 2 э из сигналоводной частоты генератора 1 Й та 20 ким образом, чтобыйк = - щ утБ Изобретение относится к приборостроению, может быть использованона транспортных средствах для определения отклонения истинной скоростидвижения от заданной по графику иявляется дополнительным к авт. свид.У 1112281,Цель изобретения - расширениеобласти применения известного устройства,На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 - схемакоммутатора;на фиг 3 - пример графика движения,Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику содержит генераторимпульсов 1, первый программируемыйделитель 2, программный переключател3, датчик скорости 4, второй программируемый делитель 5, дискриминатор импульсов 6, тумблер 7, схемазащиты от "дребезга" контактов 8,коммутатор 9, реверсивный счетчик10 и блок цифровой индикации 111Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику работает следующимобразом.При включении источника питания(не показан) обеспечивается первоначальная установка реверсивногосчетчика 10. в исходное состояниеПри включенном тумблере импульсы собоих выходов дискриминатора импульсов 6 поступают на вычитающнй входреверсивного счетчика через коммутатор 9, на суммирующий вход реверсивного счетчика 1 О импульсы не поступают и коммутатор 9 на этом входе обеспечивает потенциальный уровень логической единицы.В противоположном положении тумблера 7 импульсы с дискриминатора 6поступают на соответствующие входыреверсивного счетчика 10 через коммутатор 9 без изменений,С момента старта разрешаетсясчет импульсов реверсивным счетчиком 10, поступающих с дискриминатора 6 через коммутатор 9 и вывод результата на блок цифровой индикации11Так как эталонная частота Г эпоступающая на первый вход дискриминатора 6 от генератора импульсов1 через первый программируемый делитель 2, кратна скорости, заданнойпрограммным переключателем 3, а измеряемая частота 1 , , поступающая где Б - коэффициент пересчета, за 25, .даваемый программным пере"ключателем 3;У - выбранная эталонная скоэрость движения,Частота генератора 1 Й выбирается таким образом, чтобы в результатеЗО интегрирования по времени, проводимого реверсивным счетчиком 1 О, наблок цифровой индикации 11 информация выводилась в единицах дефицитаили избытка пути,35 Второй программируемый делитель5 обеспечивает калибровку частотыимпульсов, поступающих с датчикаскорости,4 на второй вход дискрими О натора импульсов 6 в зависимости Отварианта устанавливаемых колес (покрышек) и передаточного редукторазаднего моста таким образом, чтокаждому импульсу, поступившему на 45 второй вход дискриминатора 6, соответствует выбранная единица пути.Введение программируемого делителя 5 в устройство потребовало повышения частоты, поступающей от датчи ка скорости 4, однако позволило резко повысить точность устройства.Дискриминатор 6 обеспечивает надежную работу устройства путем разделения во времени импульсов, посту пающих на его входы с частотами 2,и йщ, таким образом, чтобы наего выходах, подключенных к входамреверсивного счетчика 10 через ком3 1247754 мутатор 9, импульсы не присутствовали одновременно.Примером исполнения коммутатора 9 может служить схема, представлен-ная на фиг.2 и содержащая два инвер тора 12 и 15, элементы И 13, ИЛИ-НЕ 14, И-НЕ 15, Вычитающий вход й, коммутатора 9 через инвертор 12 подключен к первому входу элемента .ИЛИ-НЕ 14, суммирующий вход Й+,1 О через второй .инвертор 15 подключен к первым входам элементов И 13 и И-НЕ 16., вторые входы которых являются прямыми и инверсным входами управления коммутатором 9, а сумми рующим и вычитающим выходами Й и Гкоммутатора 9 являются выходы элементов И-НЕ и ИЛИ-НЕ соответственно. Составитель Ю.Мручко едактор В.Ковтун ТехредН.БонкалоКорректорЕ.Сирохм8 Подписноо комитета СССРи открытийРаушская наб., д М Заказ 4118/43Тир ВНИИПИ Государств по делам изобрет 113035, Москва, Жтвенно-полиграфическое пред Производ 20Фор мула из обр етения 1. Устройство для определения отклонения параметров движения от за, данных по графику по авт, св. 25 9 1112281, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в него введен коммутатор, тумблер и схема защиты отдребезга контактов,. причем коммутатор включен между выходами дискриминатора импульсов и входами реверсивного счетчика, а прямой и инверсный входы управления коммутаторомподключены к тумблеру через схемузащиты от дребезга контактов. 2, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что коммутатор выполнен из двух инверторов и элементов И, И-НЕ, ИЛИ-НЕ, причем вычитающий вход коммутатора через первый инвертор подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ, а суммирующий вход через второй инвертор подключен к первым входам элементов И и И-НЕ, вторые входы которых являются прямым ,и инверсным входами управления коммутатором, а суммирующим и вычитающим выходами коммутатора являются выходы элементов И-НЕ и ИЛИ-НЕ соответственно. тие, г, Ужгород, ул, Проектна