Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) 01) ЗС 50 С 01 Р 3/56 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬС ВТОР СН реверсивный счетс входоьт л итчик скорост ем, ч Качано8 8) ег 1504996,1970. ство СССР 1981.первомулючателя,ммичика. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Г 21) 3508391/18-10(54)(57) 1. УСТРОЙСТВОНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВОТ ЗАДАННЫХ ПО ГРАФИКУ, сгенератор импульсов, выхосоединен с первым входомпрограммируемого делителявход которого подключен квыходу программного перек чик,выход которого соединен блока цифровой индикации, о ч а ю щ е е с я т то, с увеличения точности измерения в н овведены второй программируемый делитель и дискриминатор импульсов,причем выход датчика скорости подключен к первому входу второго программируемого делителя, второй входкоторого соединен с вторым выходомпрограммного переключателя, а выходс первым входом дискриминатора импулсов, второй вход которого подключенк выходу первого программируемогоделителя, а два выхода соединенысоответственно с вычитающим и су им входами реверсивного сч1112281 2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е е я тем, что дискриминатор импульсов выполнен в виде трех логических элементов 2 И-НЕ и 3 -триггера, причем первый вход дискриминатора соединен с первыми входами первого и второго логических элементов, второй вход первого элемента подключен к инверсному выходу триггера и первому Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано на транспортных средствах для опреде. ления отклонения истинной скорости движения от .заданной по графику. 5 Известен указатель средней скорос ти, который представляет собой часовой механизм, на котором установлен дополнительный циферблат в виде поворотного кольца, а задание скорости осуществляется системой зубчатых колес, секторов и рычагов, соединенных с помощью механического при. вода с тросом спидометра автомобиля 1 .Недостатки этого устройства - большая погрешность при. установке заданной скорости и низкая точность значений отклонения скорости от заданной по графику движения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого программируемого делителя, второй вход которого подключен к первому выходу программно ЗО го переключателя, датчик скорости и . реверсивный.счетчик, выход которого соединен с входом блока цифровой индикации 2 .Недостатками известного устройства 35 являются неустойчивая раоота схемы во время движения с большой скоростью при малых заданных значениях скорости, а также большая погрешность из-за отсутствия калибровки импуль сов датчика контролируемого параметра,входу третьего логического элемента, а выход - к 3 -входу триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента, а С -вход - с вторым входом дискриминатора и вторым входом третьего элемента, причем выходы второго и третьего элементов образуют соответственно первый и второй выходы дискриминатора. Цель изобретения - увеличение точности измерения.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержаще . генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого программируемого делителя, второй вход которого подключен к первому выходу программного переключателя, датчик скорости и реверсивный счетки, выход которого соединен с входом блока цифровой индикации, введены второй программируемый делитель и дискриминатор импульсов, причем выход датчика скорости подключен к первому входу второго программируемого делителя, второй вход которого соединен с вторым выходом программного переключателя, а выход - с первым входом дискриминатора импульсов, второй вход которого подключен к выходу первого программируемого делите. ля, а два выхода соединены соответственно с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика. Кроме того, дискриминатор импульсов выполнен в виде трех логических элементов 2 И-НЕ и 2 -триггера, причем первый вход дискриминатора соединен с первыми входами первого и второго логических элементов, второй вход первого элемента подключен к инверсному выходу триггера и первому, входу третьего логического элемента, а выход - к б -входу триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента, а С -вход - с вторым входом дискриминатора иФвторым , входом третьего элемента, причем выходы второго и третьего эле11 12281 50 ментов образуют соответственно первый и второй выходы дискриминатора,На фиг. 1 изображена схема устройства, на Фиг. 2 - временные диаграммы, характеризующие работу дискриминатора, на фиг. 3 - схема дискриминатора импульсов.Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику содержит генератор 1 10 импульсов, первый программируемый делитель 2, программный переключатель З,датчик 4 скорости,второй программируемый делитель 5,дискриминатор 6 импульсов,реверсивный счетчик 7 и блок 8 цифровой индикации.Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику работает следующим образом. 20С момента старта разрешается счет импульсов реверсивным счетчиком 7, поступающих с дискриминатора 6, и вывод результата на блок 8 цифровой индикации, Так как эталонная часто та 1 , поступающая на первый вход дискриминатора 6 от генератора 1 импульсов через первый программируемый делитель 2, кратна скорости, заданной программным переключателем 3, а измеряемая частота 1 н , поступающая на второй вход дискриминатора 6 от датчика 4 скорости через второй программируемый делитель 5, кратна истинной скорости движения с тем же35 коэффициентом пропорциональности, то реверсивный счетчик 7 накапливает отклонение от режима движения эа время с момента старта в единицах пути.Программный переключатель 3 обеспечивает ввод информации в десятичном виде, перевод ее в двоично-десятичную форму, а затем в двоичную для управления работой программируе мых делителей 2 и 5. Первый программируемый делитель 2 обеспечивает получение спектра эталонных частотиз сигналов одной частоты генератора 1таким образом, чтобы где г - коэффициент пересчета,задаваемый программным переключателем 3,выбранная эталонная скорость движения. 4Частота генератора 1 1 выбирается таким образом, чтобы н результате интегрирования по времени, проводимого реверсивным счетчиком 7, на блок 8 цифровой индикации информация выводилась в единицах дефицита или избытка путиВторой программируемый делитель 5 обеспечивает калибровку частоты импульсов, поступающих с датчика 4 скорости на второй вход дискриминатора 6 импульсов в зависимости от варианта устанавливаемых колес (покрышек) и передаточного редуктора заднего моста таким образом, что каждому импульсу, поступившему на второй вход дискриминатора 6, соответствует выбранная единица пути. Введение программируемого делителя 5 в устройство требует повышения частоты, поступающей от датчика 4 скорости, однако позволяет резко повысить точность устройства. Дискриминатор 6 обеспечивает надежную работу устройства путем разделения во времени импульсов, поступающих на его входы с частотамии 1 э таким образом, чтобы на его выходах, подключенных к входам реверсивного.счетчика 7, импульсы не ,присутствовали одновременно. Примером исполнения дискриминатора 6 импульсов служит схема, приведенная на фиг. 3 и состоящая из трех элементов 2 И-НЕ 9-11 и двухтактного ,Э -триггера 12. Двухтактный триггер 12 совместно с первым элементом 2 И-НЕ 9 образует триггер, который переключается по положительным фронтам сигналов 1 з и 1 ц. Подключение второго 10 и третьего 11 элементов 2 И-НЕ обеспечивает прохождение импульсов в соответствующем направлении только после переключения триггера 12.Использование устройства в качестве штурманского прибора при проведении авторалли в результате большой точности и гибкости в эксплуатации (штурман освобождается от дополнительных вычислений, установка и поддержание режима движения сводится к установке и поддержанию нулевых по казателей устройства, движение возможно с любой скоростью при любой заданной средней скорости) позволяет1112281 техники,аказ 6451/ ираж 8 НИИПИ тЕвтф, г. УагоРоД,ул.ПРОектааЯ,бЬлее успешно выступать ваниях, полнее раскрыть советской автомобильной на соревно-возможности что, в свою очередь, поднимет ее