Гидромотор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а) 4 Р 03 С 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. ГИДРОМОТОР, содержащийнеподвижный корпус с каналами подвода иотвода рабочей жидкости, ротор с силовым элементом и конический зубчато-цевочный прецессионный преобразователь крутящего момента, включающий имеющие разницу в числе цевок и зубьев неподвижное цевочное колесо и установленное с возможностью контакта с ним и расположенное подуглом к его оси ведующее зубчатое колесо, установленное на промежуточном подшипнике, причем ротор имеет наружную посадочную поверхность для установки промежуточного подшипника ведущего колесапреобразователя, внутреннюю расточку для ЯО 1247579 установки силового элемента гидромотора и торцовые стенки. отличающийся тем, что, с целью сокращения диаметрального габарита, силовой элемент гидромотора выполнен в виде расположенного во внутренней расточке ротора поршня с наклонными торцовыми поверхностями, установленного с возможностью осевого перемещения и выполненного за одно целое с валом, связанным с корпусом при помощи шлицевого соединения, и двух ползунов, установленных в торцовых стенках ротора параллельно оси вала с возможностью контакта с соответствующими торцовыми поверхностями поршня.2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что поршень имеет параллельные между собой торцовые поверхности, а ползуны размещены соосно по одну сторону оси вала.3. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что поршень в сечении вдоль оси вала имеет форму равнобочной трапеции, а оси ползунов размещены в одной плоскости по обе стороны от оси вала.1247579Изобретение предусматривает, что поршень 5 может иметь параллельные между собой торцовые поверхности 6 (фиг. 1). В этом случае оси ползунов 9 размещены соосно одна другой по одну сторону от оси5 вала 7. Другой вариант исполнения гидромотора предусматривает, что поршень 5 в сечении вдоль оси вала 7 имеет форму равнобочной трапеции (фиг. 2). В этом случае оси ползунов 9 размещены в одной плоскости по обе стороны от оси вала.Передаточное отношение коническогозубчато-цевочного прецессионного преобразователя крутяшего момента определяется по формуле Х 1 ь Ъ Х 1 ь - 2161Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-поршневым гидромоторам с коническими зубчатоцевочными прецессионными преобразователями крутящего момента.Цель изобретения - сокращение диаметрального габарита гидромотора.На фиг. 1 схематически изображен гидромотор с поршнем, имеющим параллельные наклонные к оси торцовые поверхности; на фиг. 2 - гидромотор с поршнемимеющим в продольном сечении форму равнобочной трапеции,Гидромотор содержит неподвижный корпус 1 с каналами 2 и 3 подвода и отвода рабочей жидкости, ротор 4 с силовымэлементом в виде расположенного во внутренней расточке ротора поршня 5 с наклонными торцовыми поверхностями 6, установленного с возможностью осевого перемещения и выполненного за одно целое с валом 7,связанным с корпусом 1 при помощи шлицевого соединения 8, и двух ползунов 9, установленных в торцовых стенках 10 и 11 ротора4 параллельно оси вала 7, с возможностью контакта с соответствующими торцовыми поверхностями 6 поршня 5. Поршень 5при установке в расточке ротора 4 образует в совокупности с внутренними поверхностями ротора 4 и его стенок 10 и 11 двекамеры 12 переменного объема, являющиесярабочими камерами гидро мотора, которыепри работе гидромотора сообщаются с гидролиниями подвода и отвода 2 и 3 при по- зомощи торцового распределителя, неподвижно закрепленного в корпусе 1 и имеющегорабочие окна 13 и 14,Гидромотор снабжен коническим зубчатоцевочным прецессионным преобразователем крутящего момента, включающим имею-Зщие разницу в числе цевок и зубьев неподвижное цевочное колесо 15 и установленноес возможностью контакта с ним и расположенное под углом к его оси ведущее зубчатое колесо 16, установленное на промежуточном подшипнике 17, расположенном на 4 Онаружной посадочной поверхности ротора 4,выполненной под углом к оси его вращения,равным углу наклона ведущего зубчатогоколеса 16. Связь ведущего зубчатого колеса16 с выходным валом 18 осуществляется 4при помощи компенсирующей зубчатоймуфты 19,где 7 ь - число цевок цевочного колеса 15; Хи - число зубьев ведущего зубчатого колеса 16. Гидромотор работает следующим образом Рабочая жидкость под давлением подается в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 18 в один из каналов 2 или 3 корпуса 1, откуда через рабочее окно 13 или 14 торцового распределителя и соответствующие каналы в роторе 4 поступает в рабочие камеры 12, где воздействует на поршень 5, причем, если одна из камер 12 находится под давлением подвода, то вторая камера 12 через распределитель соединяется с каналом отвода. Перепад давлений между рабочими камерами 12 приводит к осевому перемещению поршня 5, зафиксированному от вращения при помощи шлицевого соединения 8, В результате контакта торцовых поверхностей 6 поршня 5 с ползунами 9 ротора 4 происходит вращение последнего. Вращение ротора 4 сообщает через промежуточный подшипник 17 прецессионное движение ведущему зубчатому колесу 16, при этом его зубчатый венец взаимодействует с цевками не- подвиж. ного цевочного колеса 15 и получает в результате взаимодействия вращательное движение, передающееся выходному валу 18 при помощи компенсирующей муфты 19.Изобретение позволяет уменьшить диаметральный габарит гидромотора путем соосного расположения выходного вала и поршня ротора.СоставительТехред И. ВерТираж 447 4/5ная, 4 Редактор С. ЛисинЗаказ 4103/34 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж - 35, Рауш илиал ППП Патент, г. Ужгор В. ЧашкинКорр Подпкомитета ССС и от крытийская наб., д од, ул. Проек ктор А. Зимокосовсное