Устройство позиционирования

) ИИеЛВЗН.".Ъ:.Д ЕТЕЛЬСТВУ28ков, А, Г. Королев,Елов, С. И. ГармашС. В. Яринич ктирование систем лирования миниа- М.: Машиностроенип ис. 1 НИ- латприво- личаюия кон- иционинтичных нии друг тановлекр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) 1. УСТРОИСТВО ПОЗИЦ РОВАНИЯ, содержащее основание форму, кинематически связанную с дом, установленным на основании, о щееся тем, что, с целью упрощен струкции и повышения точности по рования, привод состоит из трех иде и расположенных на равном расстоя от друга узлов, корпуса которых ус ны с возможностью поворота на оси леннои в основании, а на поверхности платформы выполнены две зубчатые рейки, расположенные перпендикулярно одна другой, при этом каждый узел состоит из зубчатого элемента, закрепленного на валу двигателя, причем два узла привода установлены с возможностью взаимодействия с одной из реек, а третий - с другой.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, зубчатый элемент выполнен в виде каретки с тремя сферическими колесами, каждое из которых установлено на соответствующем узле привода с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вала двигателя, при этом сферические колеса каждой каретки установлены с возможностью с вращения вокруг осей, лежащих в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси у вала двигателя, но под углом 1200 одна к Ъфф другой, и взаимодействия с зубчатыми рей- ( ками платформы.(Оиг 3 Изобретение относится к устройствам для позиционирования объектов в горизонтальной плоскости по линейным координатам Х, У и угловой координате У и может быть использовано при разработке координатных столов, например, в установках сборки микросборок.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности позиционирования путем исключения многозвенных передач.1 ОНа фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - привод, вариант.Устройство для позиционирования содержит рабочий стол в виде платформы 1, на одной стороне которой выполнены взаимо- перпендикулярные зубчатые рейки 2. Платформа 1 перемещается относительно основания 3 посредством выполненного в виде идентичных и расположенных на равном 20 расстоянии друг от друга узлов 4 - 6. Каждый узел содержит зубчатое колесо 7, установленное непосредственно или через второе зубчатое колесо 8 на валу двигателя 9. Двигатель 9 смонтирован в корпусе 1 О. Корпус 10 посредством поворотной опоры 11 закреплен на основании 3, причем ось опоры 11 проходит через точку соприкосновения зубчатого колеса 7 с платформой 1. Приводные зубчатые колеса 7 сблокированы с фотосчитывающими устройствами 12, З 11 обеспечивающими контроль координат перемещения платформы 1.Узлы 4 - 6 установлены на основании 3 так, что приводные зубчатые колеса 7 двух из них сцеплены с зубчатыми рейками 2 платформы 1 по одной координате, а треть- З 5 его - по второй (взаимоперпендикулярной).Вместо зубчатого колеса 7 на валу двигателя 9 можно установить каретку 13 с тремя сферическими зубчатыми колесами 14 - 16, каждая из которых установлена на корпусе 1 О с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси зубчатого колеса 8. Оси колес 14 - 16 лежат в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси зубчатого колеса 8, но под углом 120 друг к другу. Колеса 14 - 16 взаимодействуют с одной стороны с зубчатым колесом 8, а с другой с зубчатыми рейками 2 платформы 1.Устройство работает следующим образом.Для смещения платформы 1 по одной из координат, например Х, включаются двигатели узлов, например, 4 и 5, зубчатые колеса 7 которых взаимодействуют с зубчатыми рейками 2 платформы 1 в направлении оси Х. В результате платформа 1 перемещается по координате Х. При этом зубчатое колесо 7 узла 6 выполняет функцию поддержки платформы 1 и скользит по зубчатой рейке 2 платформы 1 как по шлицевому соединению, Для перемещения платформы 1 по оси У включают двигатель 9.Поворот платформы 1 осуществляется при включении двух двигателей узлов с разной ориентацией осей зубчатых колес в результате поворота корпусов всех двигателей вокруг поворотных опор.При замене зубчатого колеса 7 кареткой 13 происходит следующее. При вращении вала двигателя кареткой 13 зубчатые сферические колеса 14 - 16 взаимодействуют с зубчатыми рейками 2 платформы и смещают ее. При выключенном двигателе 9 каретка 13 узла 6 не вращается, но при вращении двигателей 9 узлов 4 и 5 платформа смещается и взаимодействует с полусферами выключенной каретки 13. При этом за счет вращения полусфер вокруг своих осей каретка 13 катится по зубчатой рейке 2 платформы 1.. Зимокосов 11303Филиал Составитель Э, Ком ая Техред И. ВересТираж 826ИПИ Государственного ком по делам изобретений и оМосква, Ж - 35, Раушска ППП Патент, г. Ужгород,едактор Л. Пчелинсаказ 4059/16ВН ровКорректорПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектна