Вибрационное почвообрабатывающее орудие

, 1242 5 ц 4 А 01 В 11/О СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ егяюцч НИЯ ОП ИЗОБР БКЬЛК 012 л 662/30-15.86. Бюл.25шский сельскохозяйственный ин(2) 3831 (22) 28.12 (46) 07.07 (71) Чу в Васильев1 (088.8)овский А, А.ьском хозяйств ибрационная тех М., 1968, с. 135 -ВИБРАЦИОННОЕ ПОЧВООБРА.1 ОЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее нирно закрепленный на ней по- стойки рабочий орган, вариатор м от вала отбора мощности тракпромежуточный редуктор, систему я вариатором, вибраторы и оптиее устройство, отличающееся тем, елью упрощения эксплуатации, редуктор и оптимизирующее устыполнены в виде заключенной в аморегулируемой бесступенчатой иально-планетарной зубчатой пебратной связью, которая состоит ленного на ведомом валу передао центрального колеса внешнего я, его сателлитов, зацепленных с ьным центральным колесом внут(72) Н. Н(54)(57)БАТЫ ВАраму, шарсредствомс приводотора черезуправленимизирующчто, с цвариатор,ройство вкорпус сдифференцредачи с оиз установчи второгзацепленидополните,МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ реннего зацепления, вибратор поперечных колебаний выполнен в виде размещенной в направляющих корпуса рейки, которая находится в зацеплении с внешним зубчатым венцом основного центрального колеса дифференциального ряда зубчатой передачи и кинематически связана с продольным брусом, свободным концом присоединенным к стойке рабочего органа, а вибпатор продольных колебаний -- в виде установленной подвижно в осевом направлении на ведомом валу косой шайбы, с которой связан двуплечий рычаг, второе плечо которого в виде вилки взаимодействует со сферической подпружиненной шайбой. расположенной подвижно на брусе, при этом ведущее водило дифференциального ряда саморегулируемой переда- с чи связано клиноременной повышающей передачей с валом отбора мощности трактора, колесо планетарного ряда снабжено на- %Ф ружным червячным венцом, находящимся в зацеплении с однозаходным червяком, имеющим ручной привод, сателлиты цепи обратной связи установлены подвижно на осях сателлитов дифференциального ряда и по- файф средством упругого звена связань 1 с сателли- Я тами планетарного ряда, закрепленными на этих осях неподвижно.Изобретен)е относится к сельскохозяйсгвеняому машиностроению, в частности к пч - Вообрабатывающим орудиям, рабочие оргянь которых работают в режиме автомятически настряивающсйся в зависимости от сопротивления почвы вибрации.Цель изобретенияупрощение эксплуатации.Нз фиг. 1 показано предлагаемое орудие, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л- -А ца фг. 1: на фиг. 3 -- Вид Б на фиг. ; на фиг. 4разрез В- - 8 на фиг. 1.Орудие содержит раму 1, закрецленцу:о на 1(ей посредством шарнира 2 стойку 3 ря. бочего оргя а 4, дифференциальный ряд зубчатой передачи, составленный из ведущего волила 5, ведомого центрального солцет- гг)г 0 КО ТЕС 3 6 ВНЕЦНСгг) " ЦСП ПЕИЯаЕ лп ОВ 7. центрального кс;сса Ь Внутрснц(- Гет ЗЯЦСПЛЕНИЯ, ЦЕПЬ ОСРЗ).НОЙ С 35 ЗИ, (Ост:)51- 1(" Ю и 3 ВТОрОГ) цецт 1) г 1 Л ННОГО КО. ССЯ а ВС 11 - и:1 З ЗяцсцлеН)я, (ЯТСЛЛИТОВ 111; Ю;то ц Г. тельного центрального кол(са 11 Вцхзреь Р" 3 т Цс"ЕНЧ 5тг 1;)я т. .ао ЗСи .; 1 ) .1,Кг)аг,С, тЦС)т(35 жНО Ц 3 ВЕДОМОМ ВЯЛУ;, Я (.Я,,,)1) т 0 ВИ)Гто ЦЯ (СЯХЛЯНРТЯ)Н "И ОЯД 3 УО 13 ОИ Цет)РтгЧИ тб) Зг)ваЦсцт)Диж Ц тт КОЛЕСО 1 г 1. ВЦ "1- рсцнцм ЗяцсЛЧи(М И СатЕЛЛИ.ГЗМИ 15, 3- 1)Реццыхи 1 СОдвижцО ЯЯ Ося( 1 ). (,0 т. с(тимеет цяпутжныЙ чс)Вяцтый Венец 1), ЗЯ;тцЛЕсьИ ОДНЗЯХОД ЫМ тЕРВПКОМ И.т.:ОНИХ ПуЧНОЙ ц:тнО.( 8. 1 ОСКГЛЬКХ т,-т "К: т 0(тОЗ)ХО",тЙ. КОЛЕС1 ЗЯС 10 цто)ртгг( г( ( Врбг )Р Вгттич( ) т гК)Й Г)г(т)(,И(тт1 Г) 11 ЛО С)ПЗЯО ВЫ ц 2 ОН 1 С И КЛ гНО )С.С- ои цт.:псдачси 2 ".улгицликат(1)ом ./2т 1;.),4 Т,")ЯКТОР 2.г,а ТР, Л Ит1,) 1 От 3 т)кцт) ВЗя а .; у и Ги 1 и 3 Вен 5(ми 23, В качестве к(г".)- рых хОгут служи гь цклицд 1)ические пружины К)УСЯ ИЛЦ ТОРСИННЫЕ ВЯЛЫ.1 Лес ) ,МРС г цяр( )КНЫИ ЗтбтЗтя Рпт.ц 24, коПый 113(г)дится В за;епл.и С РСЙКСЛ 25 131(тт)ТОг)ая т )НЕРЕтНык :(т),Сбя 1 ИИ, г 1:1(цРтцЙ В Н 313 Ляющих 2),сЯг)ВЛРЯЯ кгсая цЯйбя 30 3)т(гто;)(1 )1 хтьньгх кол(".бягий, на которой закрепленоо 1 о из клец упорцого подшицникя 31. В-о"30 Слт,ц т КОНЦОМ В ВИДЕ ВИ; КИ НЯ (Ч)(рг- гет ку 10 шайбу 34. Р)ос)сттн 5 я под жно ус нй,1 сч 3 ня 61)Усе 28 и 110жятя г 1 г)ни :1).о.тжят(. ц 1)ужины 33 В Зяьиг.тМОГГГт ОТ ТИГО 010 СОППОТИВ "РНИИ НОЧВООт 1)аб)ятЬя)ц".ГО орудня рРГулнрустея Гайкой 30.г;оРПУс 19 закРецлет та осгов 3/ Ректора.Оруди( рабо ает следующим образом.Крутяцнг МОМЕНТ От БОМ тряКтОра КЛИцоременным мультипликатором 22 цсредает(я Водилу 5, я затем через оси3. сателлиты 7цо двх м направлегиям: едомом, залу 12через центральное колесо 6 и центальноКОЛЕСУ . П(;РЕДЯТОЧЦОЕ т;ИСЛО МЛ тнпликзтора Выбиг;астся В предела ( 0,4 -0,2. В)тм слу:ае с учстом цепедаточныхчисРЛ От зодиля о до колРс 8 и 6 частотаоящеция водила 5 соответствует,(тяноги 3 цсЙсЯ с 13 едисй;сличинс за Оди дияпазоцтЯстот 1 зиб р 3 ци Й Вынужденных кО(1 бяН,Й Ояг)атРРР Оп;ия,г З тт( атас,(тг РЛИГ И тн 1;1 11",.".ВОДИМЬХ Оазис)т.р(д 3 яри О т т ", 1 т Пг бу тг.;г; т" ЗотьггцгтЯ ЧЯ С ГттО,т К ( тт О Й П (тт б(то т1 а т тт т: ( т Гт ГЧ тя т 3 г Иа;1.;гтЯМ:,. .Х)ТО ГС(ОИС ЗЫГОЛЯЯСТСЬ СЛЕДУ;О М ОгЯЗО 13(00.11:ЫИ З.СМРнт СЗМСРСГУ. КР Сй ДЦ(фРСНИГИЯЛЬНОИ И. П(Дачи. а",1(НьГ КОЧС:т, ИРЕГ НЕО 5 тхДИ(У ПОСТОЯН -Г)Г)Ц ИгтЯ ЦЧР Гг ЛОНОЙ гзгк(тгСТ, З( т 0 гГтгтГт,)11; яг"Гт ггг)(тт 1; .)т г -т Ватт ц;Р"ОВ ила 5. 1 осткчцяя состялн(: цяя бесГет;ИВЯСГСП, РПВОЙ В(т:и . С: г;ОРЯТ ОЙ .ВЧ,11. ВК)ц 1:юц( Й 1 сотрос ц( Т,2 гЬНОЕгГЕСО 1, СЯГР(Л 1;1 1 К(лт 0Я Рт)т-(тц , 5 т( " т 51(г , тт Г 13 )гт)т, Всг тС(,С31 ттогт ,;0 т,гят 1 ",ПО 35)1242005 ели. . Верее Состави Техред И Тираж 679ИИПИ Государс по делам изоб 35, Москва, Ж - ППП Патенть,едактор А. Пишкиаква 3629,1 твенного ретений35, Раг. Уж го 1 Филиупругих звеньев 23, сателлитов 7 и колеса 11. Основной момент ио цепи обратной связи передается по первой ветви, а ио второй регулируемои ветви лишь момент, развиваемый одним отдельным упругим звеном 23.Когда через брус 28, пружину 35, двуплечий рычаг 33, ступицу 32 и косую шайбу 30 тяговое сопротивление орудия вызывает появление на ведомом валу 12 полезной нагрузки, соовтетствующей средней за диапазон частоте вибраций, когда момент, развиваемый всеми упругими звеньями 23, находящимися в предварительно закрученном состоянии, устанавливается достаточным для динамического равновесия системы. Этот момент, передаваемый через колесо 11, складывается ца сателлитах 7 с крутящим постоянньм моментом на ведущем водиле 5 и обеспечивает преодоление определенного момента сил полезного сопротивления на центральном колесе 6 или на ведомом валу 12. В этом случае упругие звенья 23 не подвергаются дополнительному закручиванию или раскручиванию, сохраняют свое первоначальное закрученное состояние, а сама передача представляет собой один планетарный механизм Джемса ири неподвижных колесах 8 и 14.Когда ири увеличении тягового сопротивления нагрузка нд ведомом валу 2 иовьи; ется, пружина 35, служащая силовым датчиком, сжимается на большуо Величину и, воздействуя через двуплечий рычаг 33 на косую шайбу 30, оказывает бол 1 ииее сопротивление вращению вала 12. В этом случае из-за уменьшения скорости вращения ведомого вала 12 нарушается динамическое равновесие системы, выражаюПееся в изменении взаимного относительного расположения сателлитов 10 и 15. Это приводит к различным скоростям мест за 1 цемления концов упругих звеньев 23, к дополнительному их закручиванию и раскручиванию их обратно до предварительно закрученного состояния. Когда умсньи 1 яеся т 51 ГОВОе ГОП 1)отиВление, пружина 35 сжимается ца меньшую величину, что является причиной повышения скорости колеся 6. При этом колесо 8 вращается в противоположную (по сравнению со вторым случаем) сторону, а взаимное относительное расположение сателлитов 1 О и 15 изменяется так, что происходит .раскручивание упругих элсх 1 ентов 23 и закручивание их обратно до предварительно закру- О чециого состояния. 11 ри этом общий момент,развиваемый упругими элементами 23, уменьшает крутящий х 1 ох 1 ецт на ведомом колесе 6 вплоть до установления нового динамического равновесия.Продолжительность переходного режимамежду установившимися значениями динамических равновесий. т.г Время изменения Нд Иря Вие И И я Вря И ГЕН И я КОЛЕСа 8, ОпрЕПСЛяЕт 1 дстоту, а перемещения за это Время рабочего Органа под Возде 13 ствием приведенных ри иеРсменных х 1 ох 1 ецтов илц сил, -- дмплитУду Вибрации В поперечном и продольном направлениях. Зтд продолжительность автоматически пеГистирустся В здВисимости От ИЗМЕНЕНИ 51 ВЕГ 1 ИЧИИЬ ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ иочвообрабдтывающего Оиудия. Так Осущест вляеся автоматическое настпаиванце виб 1)япнй нд Оитимдлги 1 ый режим В пределах одноо диапазона.Кроме того, и предлагаемом орудии ис 1 Ользх 1 отся ПО,1 ез.1 О дтиВНО-пеактиВные силы вибраций рабочего органа для увеличения т 51 гоиой силы трактора путем подталего Остова 37 и м пуг ьсц О Впередио ходу. Это Обусловлено тем, что мощность, сних 1 дех 1 гя с ВОМ. затрачивается не только иа вибрацию рабочего Оргдцд, но и ца периодическое сждтцс иружинь 35, которая воздействует при этом цд корпус 1 с и через него ца остов трактора.Привод орудия В колебания в иредлагасмом стро 11 сгве Осуществляется от ВОМ трактора, ири этот Не привлекаются дополнительные виды энергоносителей (гидравлический, пневматический н электрический 1. КиселегаКо 5 псктор М. Максимиши 1Подписноекомитета СССРи открытийшскан наб., д. 45род, ул. Проектная, 4