Преобразователь кода в угол поворота вала

"К 19 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛ(56) Патент СцА 9 4160245, кл. 340-347, опублик. 1979.Авторское свидетельство СССР Р 100141, кл. С 08 С 11/00, 1981(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифрового вычислительного устройства с исполнительными устройствами. С целью повьппения точности преобразования за счет устранения погрешности неортогональности и коэффициентов передачи каналов генератор 14 формирует периодические, линейно изменяющиеся в функции времени коды, которые поступают на входы цифрового сумматора 15 и блоков 9 и 10 памяти, В сумматоре 15 формируется разность линейно изменяющегося и входного ко,801236613 А 1 да, которая в блоках 1 и 2 памятипреобразуется в коды синуса и косинуса этой разности. Цифроаналоговыепреобразователи (ЦАП) 3 и 4 из выходных кодов блоков 1 и 2 формируют синусное и косинусное напряжения питания синусно-косинусного вращающегосятрансформатора (СКВТ) 6. СКВТ 6 работает в режиме фазовращателя, его выходные напряжения в ЦАП 7 и 8 перемножаются на взаимно ортогональныефункции синуса и косинуса линейноизменяющегося кода, В элементе 11сравнения происходит вычитание выходных напряжений ЦАП 7 и 8. Разностное напряжение элемента 11 содержит переменную составляющую двойной частоты генератора 14, котораязадерживается фильтром элемента 11,и постоянную составляющую, изменяющуюся по синусоидальному закону в функции разности углового положения вала СКВТ и входного кода. Постояннаясоставляющая разностного напряженияс выхода элемента 11 через сервоусилитель 12 поступает на вход испол1 366нительного элемента 13, кинематически связанного с валом СКВТ б, В результате вал СКВТ 6 приходит в положение, согласованное с входным кодом, В преобразователе компенсируются погрешности неравенства напряже 13ций возбуждения СКВ 1 1 т, его коэффцциеетов передачи и коэффитгие 1 ттов передачи ЦАП. Неортогоцацьцостт каналов компенсируется начальной юстировкой СКВТ б, 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи цифрового вычислительного устройства с исполнительными устройствами.Целью изобретения является повьпттение точности преобразователя.На чертеже представлена структурная схема преобразователя,Преобразователь содержит первый 1и второй 2 блоки памяти, выходы которых подключены к цифровым входампервого 3 и второго 4 цифроаналоговых преобразователй (ЦАП), аналоговые входы которых соединены с выходом источника 5 опорного напряжения,а выходы подключены к первой и второй первичным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора(СКВТ) 6, выходы СКВТ 6 подключены каналоговым входам третьего 7 и четвертого 8 ЦАП, цифровые входы которых соединены с выходами третьего 9и четвертого 10 блоков памяти, а выходы подключены к входам элемента 11сравнения, выход которого через сервоусилитель 12 подключен к входу исполнительного элемента 13, вал которого кинематически соединен с валом СКВТ 6, генератор 14 линейноизменяющегося кода подключен к входам блоков 9 и 10 памяти и к однойгруппе входов цифрового сумматора 15,другая группа входов которого .черезблок 16 преобразования кодов соединена с источником 17 входного кода,а выходы цифрового сумматора 15 подключены к входам блоков 1 и 2 тамяти.Преобразователь работает следующим образом.Генератор 14 линейно изменяющегося кода вырабатывает двоичные эквиваленты мгновенных значений угла,) ,которые в блоках 9 и 10 памяти (микросхемы 505 РЕЗ)преобразуются в кодыфункций соя,Л и я 1 п 1 С соответственно, На выходе цифрового сумматора 15(микросхемы 5641211) образуется кодаргумента,Д, который в блоках 1и 2 памяти (микросхемы 505 РЕЗ) преобразуется в код функций я 1 п(1-11) 10и соя( -11) соответственно. Эти коды ЦАП 3 и 4 (микросхемы 572 ПА 1) преобразуют в напряжения возбужденияСКВТ 6 (ВТ), который работает врежиме фазовращателя и на его выходных обмотках наводятся Фазомодулированные напряженияП, =Бя.п(А:-11+Ы);(1)и ц с.оз (тг. 11+ )После перемножения в ЦАП 7 и 8выходных сигналов СКВТ 6 на коды 20взаимно ортогональных функций сояьй,я 1 п 1 г с выходов блоков 9 и 10 в элементе 11 сравнения производится вычитание выходных напряжений ЦАП 7 и8, н результате чего образуется напряжение(2)2ЗОЭто напряжение содержит постоянную составляющую, пропорциональнуюразности углов, один из которых задан входным кодом И, а другой от. отработан исполнительным элементом 13, 35 и переменную составляющую двойнойчастоты 2 с 0, которая подавляетсяФильтром низкой частоты, входящим всостав элемента 11 сравнения.Следящая система, состоящая из ф сервоусилителя 12, исттолнительногоэлемента 13, СКВТ 6, ЦАП 7 и 8 и элемента 11 сравнения, путем разворота1236613 Составитель А,СмирновРедактор В,Иванова Техред И.Попович Корректор Т,Колб Заказ 3098/58 Тираж 816 Подписное ВН 1 П 1 ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие,г,ужгород,ул.Проектная,4 ротора СКВТ 6 обнуляет выходное напряжение элемента 11 сравнения, чтоприводит к равенству угла о поворота СКВТ заданному значению Н независимо от амплитуды выходных напряжений СКВТ 6.В результате асимметрия напряжений возбуждения СКВТ 6, его коэффициентов трансформации и коэффициентов передачи ЦАП не приводит к возникновению погрешности преобразоваЕЕИЯ,Неортогональность каналов преобразования приводит к погрешноститипа смещения нуля, те. не зависящей от угла поворота вала, котораякомпенсируется начальной выставкойСКВТ.,Некомпенсируемым источником погрешности в данном преобразователеявляется погрешность отображения синусной зависимости СКВТ, которая иопределяет достижимую точность преобразования. Формула изобретения Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник входного кода, первый и второй блоки памяти, выходы которых подключены к цифровым входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, аналоговые входы которых соединены с выходом источника опорного напряжения, а выходы подключены к первой и второй первичным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вал которого 5 кинематически соединен с валом исполнительного элемента, сервоусилитель,выход которого подключен к входу исполнительного элемента, блок преобразования кодов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, .что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены генератор линейно изменяющегосякода, цифровой сумматор, третий ичетвертый блоки памяти, третий и 15 четвертый цифроаналоговые преобразователи, элемент сравнения, выходкоторого подключен к входу сервоусилителя; выходы генератора линейноизменяющегося кода подключены к од ной группе входов цифрового сумматора и входам третьего и четвертогоблоков памяти, выходы которых подключены к цифровым входам третьего ичетвертого цифроаналоговых преобразователей соответственно, аналоговые входы которых соединены с соответствующими выходами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выходы подключены к входам эле мента сравнения, источник входногокода через блок преобразования кодовподключен к другой группе входов цифрового сумматора, выход которого подключен к входам первого и второгоблоков памяти.