Устройство для автоматизированного управления перемещением элеватора

(5 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ струк- убоког а ция б971 ССР 1983,с я тем, что тлич ающе Сл ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕ ПАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЭЛЕВАТОРА, содержащее элеватор, связанный тросовой системой с ведущим барабаном, соединенным с датчиком путевых импульсов, блок ввода информации,соедиенный с первым входом блока памяти, первый выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход бло ка сравнения соединен с первым входом блока исполнительных механизмов,с целью повышения надежности работы,устройство для автоматизированногоуправления перемещением элеватораснабжено блоком определения направления перемещения, двумя реверсивнымисчетчиками, дешифратором и датчикомконтрольного положения элеватора,при этом выход датчика путевых импульсов соединен с первым входом второгореверсивного счетчика и через блокопределения направления перемещениясоединен с первым входом первого реверсивного счетчика, выход датчикаконтрольного положения элеваторасоединен с вторым входом первого реверсивного счетчика, выход которогосоединен с вторым входом блока сравнения, второй выход блока памяти соединен с вторым входом второго реверсивного счетчика, выход которого подключен к второму входу блока исполнительных механизмов, причем выход дешифратора соединен с вторым входомблока памяти, а система управлениябуровой установкой соединена с входомдешифратора и с третьим входом блокаисполнительных механизмов.,: СГ Гт НЬгт С 1. 1.Г( т,:"(с я ",а т тт л К,"," ( сВХ сГ ,с: В Г т С т1свнэан со яхопом 6. (Ока 1( Очвеч-П(. Д .)гт Гог.1)ез;ттн)свсат(5: ИРфоР -т.5: : тст" оном ксдс- 0;Сжетиис,с: ; (-," с зых )да цсря;): о реверсивИЭобрЕТЕНТГЕ отцСИТ(. К (ура 031 3 СХЦИКЕ И ПРЕТаа ЦаЧЕс О ;ЛЯ )Ят Снт,;с раЗВЕДОЧНЫХ И ОКОН; асаттзоцЫ);жИН Ра тЕС)т,- з Ц ЕГТ Ь)С И 3 О 0 Р : т СГ И Я Я ВЛ Я С Т С Я П сВ яК1цие надежно 5 ти ра"-.Отьг устссйства. Га ЯтО" е)нз. 0) т)Т(: с с РУк Г ОсЯсхема (стройс твас: Снтазатиэ т)овс -ЦО-О У т)ав)ГГЯ ГРГ .с П. НЕМ В ;:-.-" -устацовкц. СоГ П НГПца П ОС т 3 а 1 (РгНа КОТОР(ЗМ ГСтаПОВЛЕНа ВП)ПКа , ЯСВУ Ций баРаоат 3 Ца Вс":(У КОтОРОНО НгХОДИТСЯ П (К 3 - УЗ ЕЗЬСС ТтМТТГЛЯ,( , 3)СЗП 5 гт 3 1)а ).ВГ:Гтс сС ВГ)3 т ГЧ)0 Г"- тзой сззтстс;и . Стт.:. . О)-. -Тя,.:. Оро.1)(3 )(есс1 кт)л:" й 1 ГтГГГст ЛЕННО.Г, ЦапС МЕ) К СС ЦОВ ЦН);,таНОВЛЕЦ ДНТЧИК Конт-СЛ:;ЦС) Со т(нтС) -же.иЯ э,гтева гора 6.1(1 гс тта пор(1 )рол Ь.10 Г 0 . О. )ж с 11:Я 13(.В 3 Г а Г ,ы. ,"(, а КОМ КОНТО.1,. Г.ГОГОО,: О:.(:, ,ИЦ ЛЕВ с 0 - 1)а Я МО)КЕТ ГГ.;ОТС.(,ТГ" . т. . : 3,ханцЧЕ КИМ ят НИЯ Нас)а 3 , Г 5 . Г )Е-ПС Р я И") ВГВходом 13" (с) т) ц .,:(рс ,НсГ (ч.чт,.Каггзых 3т)вВ)Г и с и Ол ни т ел я ць 1 х 4 ( х.:э и 0 я ) ьх с)31 Г 1 ГЧИКВ 8 КОЦ ПР)ЛтяцС".: СЛО)3(оттЯ );Ста ТОРа (.ОЕИ 1 Г "0 Г Г:.)0ВХ С.;СМ П Ет) Я ГО реверсз.т:)пс -Г.-; Пиза . х, тсрвьй ВХОД КОТОО;)."С СОЕ;ГИСС ВОСодя 0. С).01 с я 10 011 рВне 11".)а 3)е.тпн с",)с г;:ПЕНПЯ, .)яХОД СЛОКВ.) ВТЗО ".В В;ООс -ЦИИ СОЕДИН(ЗПЯВ ВТМ ВХО;. ОМ (ЭЛ от(а ГПаМЯтИЯТСРСй Г)ХОП, КГ)ТОРГ)ВС СС:Т,Я)цен с выход Г Сг(."п.,(15)к Гора-. 1:1.)ВЬГХОс ОЛОКС- Ц)Г., САДИ: ГВЫМ ВХОДО.д) с О": т ") т Втве "неВ ЫХ 0,13, О ; 1 С К (3- ГГ С Я3 . О (тнтт ", " рым )хо 01,). 500: - рецерсивцс. Чика3 . С.ой ЗхсТТ )510 кат) Та Ц ТИЯ "СЕГ(Т) 1(. 5 С 3 ГХСГ(031 (ЯРЬОс1 ,сивнсцо счет ика 12., а выхост х,(.С Рая С т 315(С С -ДН,ГГ) (нительных:ехациэпсц. ПрР )том тт,Ма уцраЛСНИЯ ГСурОВС)Р уетацОВКИ с ВГэана (.0 Входом ДептпП)3)атОРа 5:тбЛОКОМ ТС:ТОТ 1 ГвтГЬТЫК т )ЕХНРТИЭОТ 3Я КВЧЕСВЕ ГтЭНГ:(са)(ОЧ ТОНЬ.С" )ПОЛОЖЕНИП МсжЕТ .)Ыт., ИСПСттЬЭОВа 1. ЦаГ",0 3-1;Г, вКгскаемыйПТ Ь Т(З: П 31(ЦЬ ., "),):, Г ) (.ГаСГэяПР.СО -3)с(0 Ь, )Г ЕРс ТОРОМ"Г П)Т )Г) ГГЯО П 1( Т)Я 1 ИИтСтнтг тз одит 05 3 Г.:1(прояон.":Ц; Овг ) Сг)Е ЯСТВт: РОГ СВсй ССтЕ - ГСРЕ(ЦГГС(П ГГГ Гс ЯРНТ)а)Г С)ВРаоаз ",ц хтрсГт Г )т)Нсядцяало 5 ать", .,)С .,СС Упа:-.т г . СГ 1 ЦС, ( Ра Втт 5 Я НЕ 3:РУ ОйГ: 0 Г КО Г (:.;:ОСтуцаН)т ИЭ СЛОКа 1)ссэ ъг)тт. В(Ч(ТРТНЫ .1Гцд)Т)сЗС). КОЦС)П.О Сг О, Г Сц Гй СЛ Е яа тОрс.В (От ОХ ЦЗОСХОГГРтахТЕ - :Р,:со ВОЭДЕЙСТВИЯс С) тт 1 ГСЛ Г(ЫС :ЕХ)З ц.М 1 стрОВОИ1234 НИИЛИ Заказ 2962/39 Т 8 Подписно ираж 54 оектная жгород, у лигр. пр-тие,рои в блоке 16 происходит сравнение те - кущей информации и записанные в блоке 14 памяти величин Н 1. высот и при их равенстве с выхода блока 16 сравнения в блок исполнительных механизмов поступает сигнал о приВедении в действие соответствующего механизма (изменение скорости или стыковки, или блокировки и т.д.). Увеличение точности подачи этих сигналов повыша О ет надежность и безаварийность работы установки за счет сокращения сбоев при стыковках и блокировках совместной работы исполнительных механизмов. 15Для перемещения элеватора 6 на заданное расстояние, например вытяжка бурильного инструмента из ротора после отвинчивания, снятие элеватора с верхнего конца бурильного инструмента 2 О после передачи веса другому инструменту, из системы управления поступает сигнал на вход дешифратора 15, который производит выбор в блоке 14 памяти заданной величины Я пути. Величина Бх в цифровом коде с выхода блока 1 ц памяти передается на вход второго реверсивного счетчика 11, По мере перемещения элеватора 6 и пос 599 4тупления путевых импульсов с выходадатчика 4 на вход второго реверсивного счетчика 11 в нем происходит вычитание поступающих импульсов из записанной величины Б и при получениинулевого показания с выхода второгореверсивного счетчика 11 поступаетсигнал в блок исполнительных механизмов на остановку или изменение скорости) элеватора 6, Таким образом,осуществляется автоматическое перемещение элеватора 6 из любого положенияпо высоте на заданное расстояние.Реализованная возможность автоматической остановки элеватора 6 при перемещении на заданное расстояние повышаетнадежность и безаварийность работыустановки за счет сокращения сбоевпри стыковках и блокировках совместной работы исполнительных механизмов. Контроль за выполнением всех операций по перемещению элеватора 6 ипоследовательности срабатывания исполнительных механизмов, которая задается конкретно в каждом технологическом процессе проводки скважины,осуществляется системой управлениябуровой установки,