Уравновешивающее подъемное устройство

(51) 4 В НИЯ,ЗОБ ОПИС ЛЬСТ К АВТОРСКОМ ии ся ОЪ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стойкус установленным на ней корпусом с вертикальными направляющими, силовой цилиндр и грузовую стрелу в виде шарнирногопараллелограмма с грузозахватным органом,закрепленным на продолжении одного изменьших звеньев параллелограмма, и противовесом, закрепленным на продолжен одного из больших звеньев, отличающее тем, что, с целью снижения материалоемкости путем использования в качестве противовеса массы силового цилиндра, оно снабжено по крайней мере тремя блоками, первый из которых размещен в корпусе на продолжении вертикальной оси вертикальных направляющих корпуса, а второй и третий - на оси шарнира, расположенного в вертикальных направляющих корпуса, и охватывающей на полоборота первый блок гибкой связью с ветвями, огибающими соответственно второй и третий блоки, при этом силовой цилиндр установлен на продолжении большего звена параллелограмма вдоль его оси и на свободном конце его смонтирована траверса, на которой закреплены концы гибкой связи.1232637 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим подъемным устройствам.Цель изобретения - снижение материалоемкости путем использования в качестве противовесов массы силового цилиндра,5На фиг. 1 изображено уравновешивающее подъемное устройство; на фиг. 2 - то же, измененное положение рукояти; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.Уравновешивающее подъемное устройство содержит стойку 1, на которой установлена колонна 2 с закрепленным на ней корпусом 3 с горизонтальными 4 и вертикальными 5 направляющими. В направляющих корпуса 3 расположены шарниры 6 и 7 рычажно-шарнирной системы, состоящей из рукояти 8, стрелы 9 и тяги 10, которые образуют параллелограмм. В корпусе 3 установлен блок 11, а на стреле 9, соосно ша/1 иру 6, установлено два блока 12 и 13 (фиг. 3).шар На продолжении стрелы 9 вдолье оси заРО креплен силовой цилиндр 4. На штоке цилиндра установлена траверса 15, к которой прикреплены ветви 16 и 17 гибкого тягового органа. Ветвь 17 огибает блоки 13, 11 и через блок 12 возвращается как ветвь 16 на тра версу 15. На рукояти 8 закреплен грузозахватный орган 18, На цилиндре 14 предусмотрены места для крепления дополнительных противовесов 19.нУстроиство работает следующим образом.Н а стойке 1 установлена колонна 2 с корпусом 3. Стреловая система, состоящая из рукояти 8, стрелы 9 и тяги 10, образующая параллелограмм, взаимодействует шарнирами 6 и 7 с корпусом и частично уравновешена массой цилиндра 14. Полная уравновешенность обеспечивается навешиванием дополнительных противовесов 19 (фиг, 1),П ри подаче воздуха в штоковую полость цил индра 14 шток перемещается вправо, выбирая при этом длину ветвей 16 и 17 гибкого тягового органа, прикрепленного к траверсе 15 и огибающего блок 11, закрепленный на корпусе 3. В этом случае шарнир 6 перемегцается по вертикальной направляющей 5 корпуса 3 вниз, обеспечивая тем самым перемещение грузозахватного органа 18 с грузом вверх (фиг. 2). При выпуске воз ха и з штоковои полости цилиндра 14 штокнду перемещается влево, При этом шарнир 6 перемещается вверх, а грузозахватный орган 18 с грузом перемещается вниз.При изменении положения рукояти 8 в направлении к колонне 2 шарнир 7 перемещается в направляющей 4 корп са 3 во. Пивправо. ри этом стрела 9 изменяет свой угол наклона относительно вертикальной оси колонны 2 и конец стрелы 9, с закрепленным на ней цилиндром 14, перемещается вверх (ф . :.). При этом происходит изменениеиг. 2.длин ветвей 17 и 16, закрепленных на траверсе 15, вследствие набегания ветвей 17 на блок 13 и сбегания ветви 16 с блока 12, которо обеспечивается поворотом блока 11 (фиг. 4).Концы ветвей 16 и 17 закреплены на траверсе 15 на расстоянии друг от друга, равном диаметру блока 13. Диаметр блока 13 равен диаметру блоков 11 и 12.1232637 Б-Б Редактор Г. ВолковаЗаказ 2512/25 Составитель Б. Дубинин Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4