Устройство для формирования пакетов длинномерных изделий

(46) 23.05.86. Бюл.19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ДЛИННОМЕРНЫХИЗДЕЛИЙ, содержащее эстакаду с манипулятором, установленным на поворотной платформе ходовой тележки, и расположенные вдоль продольной оси эстакады накопители, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено по крайней мере одной балкой, установленной на платформе тележки параллельно продольной оси накопителя, и размещенным в балке валом с жестко закрепленными на нем с возможностью поворота в сторону накопителя двуплечими рычагами для промежуточного накопления изделий.Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов длинномерных изделий и может быть использовано на предприятиях лесозаготовительной промышленности.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 изображено устройство для сортировки и формирования пакетов длинномерных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.Устройство содержит эстакаду 1 и расположенные по обе стороны эстакады вдоль ее продольной оси накопители 2, причем один из накопителей 3 (центральный) в каждом ряду выполнен большего обьема и выполняет роль загрузочного. По направляющим 4, смонтированным на эстакаде, перемещается ходовая тележка 5 с поворотной платформой 6. Привод тележки может быть выполнен в виде гидромотора и цепной передачи (не показан), На поворотной платформе 6 установлен манипулятор 7, который снабжен механизмом 8 поворота и кабиной 9 управления.Стрела манипулятора 7 оборудована захватным органом 10, обеспечивающим как поштучный захват лесоматериала, так и групповой (2 - 5 шт).Платформа 6 ходовой тележки 5 оснащена консольными балками 11, причем расстояние между балками выбрано с учетом свободного прохода между ними захватного органа манипулятора.На каждой консоли в опорах 12 установлен горизонтальный вал 13, выполненный с возможностью поворота на некоторый угол с помощью гидроцилиндра 14. На валах 13 закреплены двуплечие рычаги 15 (в данном случае по три рычага), образующие на каждой консоли буферный приемник - накопитель.Зона работы устройства обслуживается краном.Устройство работает следующим образом.Краном осуществляется подача несортированных пачек изделий в загрузочный накопитель 3 устройства. 5 1 Р 15 2 Р 25 ЗР 35 4 Р Манипулятор 7 перемещается по эстакаде 1 к загрузочному накопителю, в котором накопилась пачка изделий, при этом консольные балки 11 располагаются над накопителем 3. Захват 1 О манипулятора опускается между балками 11 и осуществляется выбор (захват) нужного (по породе или иным признакам) изделия или нескольких изделий одновременно. Захваченные изделия раскладываются манипулятором 7 в два смежных с загрузочным накопителем 3 накопителя 2 и на двуплечие рычаги 15 в зависимости от программы сортировки. Тем самым пачка несорти ров а нных изделий разделена на четыре пачки сортированных изделий и остаток в загрузочном накопителе 3. При необходимости остаток может быть также рассортирован при следующем цикле или, если он одного сорта, целиком отгружен в накопитель 2, соответствующий этому сорту краном или с помощью предложенного устройства.После заполнения указанных приемников-накопителей оператор перемещает ходовую тележку 5 в ту иную сторону по эстакаде и останавливает тележку между двумя свободными накопителями. Включается гидроцилиндр 14, и горизонтальный вал 13 вместе с двуплечими рычагами 15 поворачивается на некоторый угол. Изделия, размещенные на двуплечих рычагах 15, под собственным весом складываются в соответствующий приемник - накопитель. За период работы устройства кран производит загрузку накопителя 3 на другой стороне эстакады 1, поэтому при освобождении первого бункера оператор разворачивает платформу 6 и осуществляет аналогичным образом сортировку и формирование пакетов в накопителях на противополож ной стороне эстакады.По мере загрузки накопителей краном одновременно (после загрузки бункера) осуц 1 ествлястся и извлечение отсортирован ных изделий из накопителя.Составитель А. Курятников Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 2510/23 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4