Устройство для пакетирования чушек

(19) (11) 09 А 1 65 б 57 16 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СР ЯР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Мценский завод вторичных цветныхметаллов(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ЧУШЕК, содержащее сталкиватель, кантователь, механизм формирования слоя, включающий в себя стол и ориентирующее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ориентирующее приспособление состоит из закрепленных на столе перпендикулярно направлению движения чушки горизонтальных осей и смонтированных на них с возможностью поворота в вертикальной плоскости направляющих, выполненных со скосом со стороны кантователя.1 О 8)-)8 2 Изобретение относится к устройствам для пакетирования чушек и может быть использовано на предприятиях цветной металлургии и материально-техического снабжения для формирования пакетов чушек металла взаимозамыкаемой формы.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг. 1 - 5 изображено устройство для пакетирования чушек и порядок укладки чушек в ряд; на фиг. 6 - разрез А - А ца фиг. 3; ц; фиг. 7 - положение направляющей при подъеме ряда чушек с некацтованной последней чушкой.Устройство содержит сталкиватель 1, выполненный в виде тележки с собачками 2, шарнирными толкателями 3 и приводом 4 перемегцения сталкивателя, кантователь 5 с направляющими 6 и приводом 7 поворота кантователя. Механизм формирования слоя чушек состоит из стола 8 и неподвижных направляющих 9. На столе установлены кронштейны 10 с горизонтальными осями 11, на которых в свою очередь установлены направляющие 12 со скосом 13.Устройство также имеет захват 14 с щеками 15, приводом 16 зажима захвата и при водами его перемещения, вертикальш л 7 ц горизонтального 18.Чушка 19 имеет заплечики 20, выступи 21 и впадины 22.Устройство работает следующим образом.Чушка9 с литейного конвейера (не показан) попадает на сталкивательчушек. Привод 4 перемещения сталкивателя 1 перемещает сталкиватель к кантователю 5, при этом собачки 2 проталкивают чушку на направляющие 6 кантователя 5. Привод 4 перемещения сталкивателя возвращает сталкиватель 1 в исходное положение, а чушка остается на направляющих 6 кацтователя 5.Кацтователь снабжен зажимами (не показаны) чушки, которые зажимают чушку с торцов в кантователе 5 во время возврата сталкивателя 1 в исходное положение и во время поворота кантователя (кантовация чушки).Если первый ряд начинается с кацтованной чушки, то привод 7 поворота кантователя поворачивает кацтователь 5 с находящейся в нем чушкой на 180 (цг. 1)При следующем ходе сталкивателяо. бачки 2 заталкивают следуюцую ушку ца направляющие 6 кантователя 5, ц ццрцирные толкатели 3 сталкивают предыдущую чушку с направляющих 6 кантователя 5 ца стол 8 (фиг. 2).Направляющие 12 укреплены на кронштейнах 1 О цад столом8 так, что расстояние от начала скоса 3 направляющих 12 до направляющих 6 кантователя 5 равно или меньше расстояния верхней поверхности чушки 19 до ее заплечиков 20.Шарнирные толкатели 3 заталкивают кантованную чушку по скосу 13 на цаправ 20 30 35 40 4 50 ляющие2. При этом чушка 19 лежит на направляющих 12 ца своих заплечиках 20. В конце хода сталкивателя кантованная чушка своими заплечиками продолжает лежать на направляющих 12, а центр тяжести чушки выходит за конец направляющих, так как расстояние от оси кантователя до конца направляющих 12 определяется из соотноше- ния где Е - расстояние от оси кантователя доконца направляющих;8 - рабочий ход сталкивателя;1 -- ширина чушки.Год действием силы тяжести передняя часть чушки опускается и упирается в неподвижные направляющие 9 стола 8 (фиг. 2). Затем шарнирные толкатели 3 сталкивают на стол следующую, цекантованную чушку. Заплечики некантованной чушки проходят под направляющими 12. Шарнирно направляющие проталкивают чушку по неподвижным направляющим 9 стола 8.При своем перемещении некантованная уцка упирается в предыдуцую. кантованую (фиг. 3) и проталкивает ее дальше вперед по неподвижным направляющим 9 тола 8, цри этом заплечики кантованной чушки сходят с направляющих 12.Под действием силы тяжести кантованная чушка устанавливается вертикально на неподвижных направляющих 9 и при этом выступ 21 кантованной чушки попадает во впадину 22 некантованной, а выступ некантованной чупки - во впадину кантованной (фиг. 4).Затем шарнирный толкатель выталкивает из кантователя на стол следующую, кантоваццую чушку, Она скользит своими заплечиками по направляющим 12. Во время:вижения кацтованная чушка упирается в предыдущую, некацтованную, и проталкивает ее цо неподвижным направляющим 9 стола 8. В конце хода сталкивателя 1 чушек центр тяжести кантовацной чушки выходит за конец направляющих 12. Под действием силы тяжести каюованцая чушка наклоняется и упирается в предыдущую, цекантованную. При этом выступ кантованной чушки попадает во впадину некантованной (фиг. 5). Следующая цекацтовацная чушка в своем движении сталкивает кацтованную с направляющих 12. Под дейтвием силы тяжести кантованная чушка занимает горизонтальное положение ц црц этом ее выступы попадают во впадцць предыдуьцей и последующей некантованцых чушек. Таким образом формируется самозамыкаемый ряд чушек на столе. После окончания укладки ряда привод 6 зажима захвата сводит щеки 15 захвата 14 и зажимает чушки. Затем привод 17 вертикального перемещения поднимает шеки захвата с чушками. Привод 18 горизон 1232609тального перемещения захвата перемещает захват к месту укладки пакета.Последняя чушка в набранном на столе ряде чушек может быть либо кантованной либо некантованной, Последняя в ряду кантованная чушка на столе стоит наклонно (фиг. 5), С одной стороны она опирается заплечиками на направляюшие 12, с другой - на предыдущую, некантованную чушку. При подъеме ряда захватом последняя чушка ряда под действием силы тяжести устанавливается в захвате горизонтальноупираясь заплечиками в верхние выступы щек 15 захвата (фиг. б).Последняя некантованная чушка ряда находится на неподвижных направляющих 9 стола 8. При этом заплечики чушки частично находятся под направляющими 12 (фиг. 4).При подъеме ряда захватом заплечикипоследней некантованной чушки упираются в нижнюю часть направляющих 12 и разворачивают их вокруг горизонтальных осей 11 (фиг. 7).0 Таким образом заплечики некантованнойчушки проходят мимо направляющих 12.После того, как заплечики чушки выходят из контакта с направляющими 12, последние под действием силы тяжести устанавливаются в исходное положение.ПИ Гдел Моск П П едактор М. Бланаказ 2510/23ВНИИп113035,Филиал ППчь Х КуряВе ес Составите Техред И.Тираж 833 осударственного м изобретений ва, Ж - 35, Рау атент, г. Ужго тниковР Корректор О. ЛуговаПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4