Устройство для шаговой подачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 05 9) (11) 21 Р 43 00 СССР РЫТИИ ОП Е ЕТЕНИ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И А ЯТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬС(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ, содержащее корпус, толкатель, зубчатую рейку, толкающую собачку, установленную на тол кателе, фиксирующую собачку, установленную на корпусе, и механизм переключения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, толкатель выполнен ввиде полого штока с поршнем, установленным с возможностью продольного перемещения в корпусе, зубчатая рейка выполнена с упорами и размещена с возможностью перемещения внутри полого штока и снабжена упорами, а механизм переключения установлен с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и с толкающей и фиксирующей собачками,. и с упорами, причем устройство снабжено переключателем толкающей собачки, установленным на корпусе, и переключателем фиксирующей собачки, установленным на толкателе, при этом каждая из собачек выполнена в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним плечом с механизмом переключения, а другим - с зубчатой рейкой.1224057 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый из упомянутых переключателей выполнен в виде планки, установленной с возможностью продольного перемещения и снабженной профили рова нной канавкой, и скобы, подпружиненной в поперечном к оси зубчатой рейки направлении и снабженной роликом, установленным 1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для шаговой подачи заготовок в зону обработки.Цель изобретения -- повышение надежности устройства для шаговой подачи.На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде корпуса силового цилиндра,толкатель 2, снабженный полью штоком 3и поршнем 4, зубчатую рейку 5, размещенную внутри полого штока 3 и снабженнуюупорами 6 - 9, толкающую с обачку 10,выполненную в виде двуплечего рычага иустановленную на оси 11, закрепленнойна толкателе 2, и снабженную роликом 12,фиксирующую собачку 13, выполненнуюв виде двуплечего рычага и установленную на оси 14, закрепленной на корпусе 1,механизм 15 переключения, снабженныйпереключателем 16, установленным на корпусе 1, и переключателем 17, установленным на толкателе 2,Переключатель 16 выполнен в виде планки 18, установленной в пазу 19 и снабженной профилированной канавкой 20, и скобы21 с пружиной 22, роликом 23 и выступом24, содержащим штырь 25 и пружину 26.Переключатель 17 выполнен в виде планки 27, установленной в пазу 28 и снабженной профилированной канавкой 29, и скобы 30 с пружиной 31, роликом 32 и выступом 33,Толкающая 10 и фиксирующая 13 собачки установлены на осях 11 и 14 соответственно на пружинах 34 и 35. На зубчатой рейке 5 может устанавливаться стол(на чертеже не показан) для размещенияна нем подлежащих обработке изделий.Полый шток 3 и поршень 4 образуют скорпусом 1 силовой цилиндр, рабочий ходкоторого Н выбран из условия, обеспечивающего работу механизма 15 переключения, Н= о+ К где Е - ход переключения собачки, Ь - шаг рейки,5 10 15 20 25 Зо 35 40 с возможностью взаимодействия с профилированной канавкой, и выступом для взаимодействия с собачкой. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что выступ переключателя толкающей собачки выполнен в виде подпружиненного в поперечном к оси зубчатой рейки штыря. 2Перед началом работы зубчатая рейка 5 находится в нижнем положении, механизм 15 переключения - в исходном положении, причем ролики 23 и 32 выведены из профилированных канавок 20 и 29, планки 18 и 27 контактируют с упорами 6 и 8, скобы 21 и 30 в правом положении, толкающая собачка 1 О размещена относительно зуба зубчатой рейки 5 с зазором д, а фиксирующая собачка 13 упирается в выступ верхнего зуба зубчатой рейки 5.При выдвижении толкателя 2 с полым штоком 3 и поршнем 4 вверх толкающая собачка0 также совершает свободный ход величиной ддо соприкосновения с выступом верхнего зуба зубчатой рейки 5 и перемещает последнюю на высоту Ь. В то же время фиксирующая собачка 13 отводится зубчатой рейкой 5 вправо, а в конце хода толкателя 2 западает в выемку очередного зуба и фиксирует зубчатую рейку 5 от перемещения при обратном ходе толкателя 2. При этом толкающая собачка 10, перемещаясь по наклонной поверхности зуба зубчатой рейки 5, отводится вправо, западая в выемку очередного зуба.Затем цикл шагового перемещения зубчатой рейки 5 вверх продолжается до крайнего верхнего положения, в котором упоры 7 и 9 перемещают планки 18 и 27 в пазах 19 и 28 в положение, где они фиксируются при западании роликов 23 и 32 в профилированные канавки 20 и 29, сжимая пружины 22 и 31, и переводят скобы 21 и 30 переключателей 15 и 17 в левое на чертеже положение. Скоба 30, воздействуя выступом 33 на фиксирующую собачку 13 и преодолевая усилие пружины 35, выводит фиксирующую собачку 13 из взаимодействия с зубчатой рейкой 5, поворачивая ее относительно оси 4,При втягивании толкателя 2 в корпус 1 опускание зубчатой рейки 5 происходит под действием гравитационных сил при контакте толкающей собачки 10 с зубом зубчатой рейки 5. При этом до момента224057 3контакта выступа очередного зуба зубчатой рейки с фиксирующей собачкой 13 последняя вследствие взаимодействия с выступом 33 остается в отведенном положении, а затем западает в выемку очередного зуба зубчатой рейки 5.При дальнейшем опускании толкателя 2 толкающая собачка 10, взаимодействуя с выступом 24, сжимает пружину 26 и отводит штырь вправо и, опускаясь далее, отходит от выступа зуба, на величину о", а зубчатая рейка 5 останавливается при взаимодействии с фиксирующей собачкой 13 и остается в этом положении во время выдвижения толкателя 2. При взаимодействии выступа 24 с роликом 12 толкающая собачка 10, поворачиваясь на оси 11 в направлении, указанном стрелкой А, обходит выступ зуба и под действием пружины 34 западает в очередной зуб зубчатой рейки 5,Дальнейшее опускание зубчатой рейки 10 производится в описанной последовательности.Со став и тел ь Е. Св исту нов Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 18 бб/11 Тираж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4