Устройство для управления рабочим тормозом шахтных подъемных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН а)4 В 66 В 1/32 ЕТЕНИЯ ТВУ М 70 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(7 1) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 643412, кл. В 66 В 15/00, 17.02.72,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯРАБОЧИМ ТОРМОЗОМ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХМАШИН, содержащее датчик скоростивращения барабана подъемной машины,связанный через преобразовательные н.ЯО 221143 элементы и дифференцирующий узел содним из входов блока сравнения,другой вход которого соединен с задатчиком уровня ограничения замедления, а выход связан с обмоткойуправления регулятора .тормозногодавления, и командоаппарат, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности торможенияоно снабжено исполнительным реле,обмотка которого подключена к выходблока сравнения, а замыкающий контакт включен параллельно введенномув цепь .источника питания обмоткиуправления регулятора, связанного скомандоаппаратом, регулируемому токоограничивающему резистору.21143 1 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1 2Изобретение относится к шахтномуподъему, а конкретно к системамуправления рабочим торможением шахтных подъемных установок, у которыхзаторможенному состоянию подъемнойустановки соответствует максимальныйток обмотки управленим регуляторадавления.Цель изобретения - повышение надежности торможения.На чертеже изображена блок-схемаустройства управления рабочим тормозом шахтных подъемных машин,Устройство содержит датчик скорости вращения барабана подъемных машин(тахогенератор) 1, выпрямительныймост 2 и фильтр нижних частот 3(преобразовательные элементы), дифференцирующий узел 4, задатчик 5уровня ограничения замедления, подключенный к блоку 6 сравнения, узелисполнительного реле 7 с замыкающимконтактом 7. 1, командоаппарат 8, токоограничивающий резистор 9 и обмотку 10 управления регулятора давления,При вращении барабана подъемноймашины, с которым жестко соединентахогенератор 1, на выходных зажимах последнего появляется напряжение, амплитудное значение которогопропорционально скорости вращениябарабана. Это напряжение выпрямляется мостом 2 и фильтруется фильтром3 с частотой среза 1-5 Гц, что позволяет получить на выходе фильтра3 сигнал скорости подъемной машиныбез пульсаций. После дифференцирования сигнала скорости на выходах дифференцирующего узла 4 существует сигнал замедления подъемной машины,который поступает на один из входовблока 6, на второй вход которогопоступает напряжение с выхода задатчика 5 уровня ограничения замедления,соответствующее максимально допустимой для данной подъемной установкивеличине замедления. Пока величинасигнала замедления не превышаетнаперед заданного уровня замедления,которому соответствует выходное напряжение задатчика 5, на выходе блока 6 существует постоянное напряжение, достаточное для срабатыванияи удержания реле 7. При этом контакт7.1 реле 7 закорачивает токоограничивающий резистор 9, и выходные зажи-.мы командоаппарата подключены к обмотке 10 управления регулятора давления. Машинист, изменяя положение рукоятки командоаппарата 8, можетизменять ток в обмотке 10 регулятора, а значит и тормозной момент -от нуля до максимального возможного.В случае неправильных действий машиниста, выражающихся в чрезмернорезком увеличении тормозного момента,выходное напряжение дифференцирующего узла 4 превышает уровень выходного напряжения задатчика 5 и на выходе блока 6 напряжение становится равным нулю, реле 7 обесточивается и его контакт 7. 1 размыкается. При этом в цепь обмотки 10 окажется включен токоограничивающий резистор 9. Ток обмотки 10 управления, а затем и тормозной момент уменьшаются. Когда вследствие уменьшения тормозного момента действительное замедление подъемной машины снизится до допустимого уровня, включается реле 7 и вновь резистор 9 закорачивается контактом 7.1. Если машинист продолжает тормозить чрезмерно резко, то вновь отключается реле 7 и весь цикл повторяется вновь, осуществляя тем самым импульсное регулирование тормозного момента. Изменяя сопротивление резистора 9, необходимо добиться такой кратности уменьшения тока в обмотке 10 управления регулятора давления, чтобы среднее за все время торможения замедление подъемной маши-, ны было равно максимально допустимому еУстройство, осуществляя импульсное регулирование тормозного момента, позволяет устранить недостатки, свойственные прототипу. Так в цепь: между командоаппаратом 9 и обмоткой 10 управления регулятора давления включен лишь один элемент - токоогра ничивающий резистор 9, надежность которого много выше, чем у магнитного усилителя, да и эту надежность можно значительно повысить, включая вместо одного токоограничивающего резистора несколько параллельно с тем же суммарным сопротивлением. В случае выхода из строя любого другого элемента схемы, в том числе и контакта 7. 1, возможны такие последствия: либо резистор 9 будет постоянно включен в цепь обмотки 10 управлення, либо он будет постоянно закорочен контактом 7. 1. В первом изэтих случаев ток регулятора давленияне будет достигать максимальногозначения, а во втором случае маши1221 Составитель Г. КорневаТехред О.Сопко Корректор А. Зимокосов Редактор Т. Парфенова Заказ 1545/29 Тираж 799 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул. Проектная, 4 нист будет управлять рабочим торможением в нормальном режиме и не будет функционировать лишь защита отнеправильных действий машиниста. Та,ким образом, любая из неисправностейпредлагаемого устройства управления 143 4рабочим тормозом в отличие от прототипа не приводит к возникновению аварийной ситуации, а использование устройства позволяет значительно повысить безопасность эксплуатации подъемных установок.