Привод черпаковой цепи земснаряда

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 7 А 151) 4 Е 02 Г 9/2 ЗСЕСОЮЗЯ 11 А т",.НТНОТЕ ХЧИ%САЯИСЛВ)ТЕКА ЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ кторское бюфлота РСФС Суда техническооение, 1968,видетельство СССРГ 16 Н 35/02, 1977.(54)(57) ПРИВ СНАРЯДА, соде соединенный с ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ ЗЕМ- щий электродвигатель, бочим валом барабана о тл ич ающий. целью повьппения нанижения динамических бжен гидравлическим обратным клапаном,черпаковои цепи с я тем, что, дежности путем нагрузок, он с насосом, баком ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Центральное конструро Министерства речногог. Горький(56) Краковский Н.Н.го флота, Л,: Судострс. 358-359.Авторское сУ 634055, кл. переливным золотником, гидроаккумулятором, золотником с электромагнитом,электромагнитным реле с управляющейи задающей обмотками, потенциометроми шунтом, подключенным в якорную цепьэлектродвигателя, а задающая обмоткаэлектромагнитного реле подключенапоследовательно с потенциометром,управляющая обмотка подключена к шунту, а контакты - к обмотке электромагнита золотника, первый вход которогосоединен гидравлически через обратныйклапан с выходом гидравлического насоса, к входу которого гидравлическиподсоединен второй выход золотника,первый выход которого через гидроак- Жкумулятор гидравлически подсоединенк первому входу переливного золотника, %ФУвторой вход которого гидравлически Сподсоединен к выходу гидравлическогонасоса, а выход переливного золотника и второй вход золотника соединеныс баком.Изобретение относится к черпаковымземснарядам и драгам, а именно к приводам черпаковых цепей многочерпаковых земснарядов,Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамическихнагрузоК.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - копияосциллограммы силы тока и напряжения 1 Оэлектродвигателя верхнего черпакового барабана.Предлагаемый черпаковый приводвключает в себя электродвигатель 1,на валу которого установлен гидравлический насос 2 для отбора и суммирования мощности, и гидроаккумулятор 3,связанные между собой посредством аолотника 4 и трубопроводов 5-8. Натрубопроводе 5 установлен обратный 20клапан 9, На трубопроводе 10, соединенном с трубопроводом 5, установленпереливной золотник 11, связанныйтрубопроводом 12 с гидроаккумулятором 3, Слив рабочей жидкости осуществ 25ляется в бак 13. Обмотка электромагнита 14 золотника 4 питается от электромагнитного реле 15, управляющаяобмотка 16 которого включена на падение напряжения в цепи электродвига- ЗОтеля 1, а задающая обмотка 17 включена к источнику независимого питанияс потенциометром 18.Устройство работает следующим образом.35Исходя из технологического режима,принимается среднее значение тока 1 о исоответственно регулируется гок потенциометром 18. Начиная с точки В,ток уставки будет выше тока в управляющей обмотке 16 и гидравлическийнасос 2 будет работать в режиме насоса, нагретая жидкость из бака 13 вгидроаккумулятор 3 по трубопроводам7, 6 и 5 через невозвратный клапан 9и золотник 4 от давления Р до Р1 чю и;зПри достижении максимального допустимого давления Роткрывается переливной золотник 11 и слив рабочейжидкости осуществляется по трубопроводу 10 в бак 13, а гидравлический насос 2 переходит в режим холостогохода.От точки В до точки Р (черпак вышел из грунта) гидравлический насос 255отбирает энергию от электродвигателя..Момент сопротивления, создаваемыйгидравлическим насосом, определяетсяВ давлением н гидроаккумуляторе, а подача насоса - частотой вращения электродвигателя.В точке 1) черпак врезается в грунт и ток в задающей обмотке 17 становится меньше тока в управляющей обмотке 16, при этом золотник 4 перемещается электромагнитом 14 в положение, соответствующее работе гидравлического насоса 2 в режиме мотора. При этом гидравлический насос работает параллельно с электродвигателем 1 за счет энергии рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 3 по трубопроводам 8 и 6 далее по трубопроводам 5 и 7 через обратный клапан 9 в бак 13, сообщая электродвигателю ранее отобранную энергию и помогая ему преодолеть сопротивление резанию черпака. При этом, дополнительный вращающийся момент, создаваемый гидравлическим насосом-мотором, определяется изменением давления в гидроаккумуляторе 3 от Р до РПереключение режимов работы гидравлического насоса 2 осуществляется золотником 4 автоматически в эависимости от нагрузки на привод и токав задающей обмотке 17 по сигналуэлектромагнитного реле 15,. Направление перемещения золотника 4 определяется полярностью рассогласованиямежду управляющим сигналом обмотки 16и сигналом задающей обмотки 17. Приэтом сила тока управляющего сигналав обмотке 16 пропорциональна силе тока в якоре электродвигателя, а силатока в задающей обмотке 17 соответствует средней нагрузке на привод взаданном технологическом режиме черпания грунта.Применение предлагаемого устройства позволит снизить колебания силытока и пиковые значения мощности, чтозаметно стабилизирует нагрузку и снижает динамические усилия и вибрациючерпаковой башни.Такое снижение динамической нагрузки на ДГ понизит колебания напряжения и частоты тока в общесудовой сетии улучшит эксплуатационные характеристики систем, питающихся от ДГ,Кроме того, применение предлагаемогоустройства позволит работать диэельгенераторной установке судовой электростанции с повышенными значениямисоз 1 и с меньшими удельными расходами топлива,мр Записи С,6 егщлью орободоиедьооаемын дегороаое лмрьсолгло иогроглц с юаролгоераелтоло аагру 3 л ель Л.Ви ВересСост авиТехред адов едактор А.Козори рректор Т. ак сно а СССРй бр Ж аб., д,лиал ППП Патент", г.ужгород, ул,Проектна 301/41 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, 41енного комит ений и открыт 5, Раушская