Устройство для автоматического управления нагрузочным режимом землеройной машины

,ЯО,1)4 Е 02 Р 92 ТИИ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВ 6,ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН(56) Т.В.Алексеева Гидропривод и гидроавтоматика землеройных транспортных машин. М.: Машиностроение, 196 рис.53.Авторское свидетельство СССР к 2 15 102, кл. Е 02 Г 9/22, 1979.(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС КОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗОЧНЫМ РЕЖИМОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее бесступенчатую передачу хода, насос регулируемой производительности, гидро- орган управления насосом с золотниковым распределителем и тахогенератор с блоком управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины, гидроорган управления насосом выполнен ввиде двухштокового гидроцилиндра сподпружиненным". поршнем, первый штоккоторого связан с регулятором насоса,а рабочие полости соединены с рабочими отводами золотникового распределителя; при этом устройство для автоматического управления снабжено центробежным измерителем скорости рабочего органа, который рычагом обратнойсвязи соединен с золотником распределителя и с вторым штоком гидроцилиндра 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем что оно снаб-. Фй жено двухпозиционным электромагнитным краном, в одной иэ позиций которого рабочие полости гидроцилиндра сообщаются между собой, при этом ка- С тушка электромагнитного крана подключена к выходу блока управления, кото- Я рый входомсоединен с тахогенератором.Заказ 1301/41 Тираж 641 ПодписноеВНИИПИ Государственнсго комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроавтоматизации управления нагрузочным режимом землеройных машин.Цель изобретения - повышение надежности работы машины.На чертеже изображена гидравлическая схема устройства.Устройство содержит центробежный измеритель 1 скорости, отрегулированный на отклонение скорости вращения рабочего органа, золотниковый распределитель 2, двухштоковый гидроцилиндр 3, горшень которого соединен с органом 4 управления бесступенчатой передачи хода эемлеройной машины, систему 5 питания насоса регулируемой производительности, электромагнитный двухпозиционный кран 6. Муфта центробежного измерителя 1 через рычаг 7 обратной связи шарнирно соединена с золотником распределителя 2 и штоком гидроцилиндра 3.К распределителю 2 под давлением подводится рабочая жидкость от системы 5 питания насоса регулируемой производительности.В установившемся равновесномположении измерителя 1 скоростизолотник перекрывает каналы трубопроводов, соединяющие распределитель с гидроцилиндром 3, В этомположении поршень гидроцилиндра неподвижен,При увеличении частоты вращения(уменьшении момента сопротивления нарабочем органе) муфта измерителя 1поворачивает рычаг 7 обратной связивокруг пока неподвижной точки А. Приэтом золотник распределителя 2 перемещается влево и подает рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 3. Поршень его двигается вправо,увеличивая подачу насоса бесступенча 19752 2той передачи, и, соответс.твеннс., скорость маппгны на забой,Вместе с поршнем перемещается точка А, поворачивая рычаг 7 относительноточки С, возвращая золсзтник з нейт -ральное положение,11 ри снижении частоты вращения 1,увеличснии момента сопротивления на рабочем органе) процесс перемешениязолотника и штока гидроцилиндра 3изменяет знак. При этом шток гидроцилиндра движется вправо, уменьшаяподачу гидронасоса и скорость машины,а также возвращая золотник распределителя 2 в нейтральное положение,В этих обоих положениях работыустройства двухпозипионный электромагнитный кран 6 закрыт и полостигидроцилиндра 3 разобщены,Резкое увеличение момента сопротивления на рабочем органе (непреодолимое препятствие) вызывает снижениечастоты его вращения и падение напряжения тахогенератора 8, которое черезблок 9 пеРегрузки включает катушкуэлектромагнитного крана 6, При этомпоршень гидроцилиндра получает плавающее положение, шток которого поддействием пружины 10 переставляетсяв положение, соответствующее нулевойподаче насоса бесступенчатой передачи, т,е. обеспечивается аварийнаяостановка машины. Начало движениямашины при отрывке траншей осуществляется от нулевой подачи гидронасо 35са или от нулевой скорости машины,так как электромагнитный кран 6 закрывается только при достижении частоты вращения рабочего органа, соответствующей частоте максимальной40мощности силовой установки машины,С достижением этой частоты начинается плавное увеличение скорости подачи машины на забой,