Программирующее устройство

Класс 42 г, 3121605 СССР ЬС 1.1.1 Мз 1; Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТ В. Волоцен Е,и И аб-Тарле, Б. А. Тростановский Пахомов ПРОГРАММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙС 389/26 в Комитет по делам изобретенийовете Министров СССР явлено 24 мая 1958 г, заи открытий пр Опубликовано в Бюлл не изобретений15 за 1959 г. Для задания препрограммирующие устрв виде ряда упоров,Недостаток известных устройств подчто они не обеспечивают автоматизацииний уцравляемого предмета.В предлагаемом устройстве указанный недостаток устраняется тем, что ведущее звено (например, рейка), служащее для перемещения при прямом ходе программоискателя на новую позицию, а при обратном ходе предмета на величину, определяемую положением упора, механически связано с программоискателем и исполнительным механизмом и обеспечивает их синхронное пе 1 ремещение,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства применительно к металлорежущим станкам,Шестерни коробки скоростей или коробки подач станка переключаются при помощи системы зубчатых и реечных механизмов, движение которым передается ог перфорированного диска 1, устанавливаемого в требуемое угловое положение рукояткой 2. Диск 1 через коническую шестерню 3 и рейку 4 кинематически связан с выходной шестерней 5 программного устройства.Шестерня 5 сидит на валу 6, который находится в зацеплении с двумя рейками: программоискателем 7 и ведущим звеном 8, которое совершает периодическое возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо сервопривода.Программоискатель 7 перемещается ведущим звеном 8. Движение его вверх или в каком-нибудь другом направлении ограничивается за поминающим устройством 9, выполненным в виде кулачков, винтов, реек, однозубых муфт и т. п. дмету последовательных положении применяют ойства, в которых запоминающий блок выполнен ооного рода заключается в том, угловых и линейных перемеще121605После подачи команды ведущее звено 8 перемещается вниз, поворачивая тем самым вал б, который передает движение на программоискатель 7, отводя его от запоминающего устройства 9, На последнем участке пути торец звена 8 нажимает на собачку 10, подавая команду на шаговый механизм, который перемещает программоискатель 7 па следующую позицию.Шаговый механизд может иметь различную конструкцию. На черте. же изображен реечный шаговый механизм, работающий следующим образом,Собачка 10, поворачиваясь, перемещает подвижную, рейку 11 на расстояние, равное шагу расположения отдельных звеньев запоминающего устройства 9. При этом рейка 11, воздействуя через фиксатор 12 на ползушку 13, в которой расположен программоискатель 7, переме.щает ее на следующую позицию. Рядом с рейкой 11 расположена непо движная рейка (не показана на чертеже), в зубья которой входит фиксатор, установленный в ползушке 18, который задерживает ползушку в требуемом положении. Одновременно с перемещением ведущего звена 8 и проградмоискателя 7 через вал б, шестерню б, рейку 4 и шестерни 3 происходит поворот перфорированного диска 1.Когда ведущее звено 8 дойдет до упора в корпус 14, перфорированный диск установится в свое исходное положение, а процраммоискатель переместится на следующую позицию. После этого ведущее звено 8 перемещается в другую сторону (в данном случае вверх), и синхронно с ним перемещается,программоискатель 7 и перфорированный диск 1.Перемещение указанных звеньев происходит до тех пор, пока движение программоискателя 7 не будет ограничено запоминающим устройством 9, положение которого заранее задается.Таким образом, заранее произведенная настройка запоминающего устройства определяет линейное положение программоискателя 7 и тем самым угловое положение перфорированного диска 1 механизма управления. Число программируемых позиций зависит от числа элементов в запоминающем устройстве.Возврат ползушки 13 в исходное положение осуществляется поворотом рукоятки.На представленном чертеже для перемещения ведущего звена 8 применяется гидравлическое устройство с двумя золотниками 15.Предмет изобр ет енияПрограммирующее устройство для задания предмету последовательных положений, в котором запоминающий блок выполнен в виде ряда упоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации угловых и линейных перемещений, ведущее звено (например, рейка) для перемещения при прямом ходе программоискателя на новую позицию, а при обратном ходе предмета на величину, определяемую, положением упора, механически связано с программоискателем и исполнительным механизмом и обеспечивает их синхронное перемещение.