Регулятор скорости вращения

(56) Авторское свидетельство СССР В 209215кл, С 05 В.13/1 О, 1940.Авторское свидетельство СССР В 731,421, кл. С .05 Э: 13/1 О, 1976.Авторское свидетельство СССР .з 276547, кл. 0 01 Р 3/16, 968. (54)РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ (57)Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для регулирования скорости вращения с обеспечением возможности реверса. В предложенном регуляторе рещается задача расаирения диапазона изменения скорости вращения и уйрощения управле,ЛО, 13471 А ния регулятором. Регулятор содержитустановленный в опорах вал, на котором укреплен ротор из немагнитногоматериала, выполненный в виде обода,соединенного полыми спицами со ступицей, укрепленной на валу. В полыхспицах расположены инерционные грузы,выполненные в виде постоянных магнитов, подвижных в радиапьном направлеиии. Регулятор содержит также устройство управления в виде дугообразногоэлемента, установленного с возмож"костью поворота относительно ротора.На дугообразном элементе размещеныдругие постоянные магниты, направленные одноименными полюсами навстречуодноименным полюсампостоянных магнитов, расположенных в полых спицах.Дугообразный элемент выполнен с зуб- Счатым зацеплением с управляющим механизмом вращения. 2 ил. . Я5 1 О 15 О 5 30 35 40 45 50 Изобретение относится к автомати- ческому регулированию и может быть использовано для регулирования скорости вращения с обеСпечением реверса.Цель изобретения - расширение диапазона изменения скорости вращения с обеспечением возможности реверса и упрощение управления регулятором,На фиг, 1 изображен регулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Регулятор скорости вращения содержит вал 1, установленный в опорах 2 (фиг. 2). На валу 1 укреплен ротор 3, выполненный из немагнитного материала, в радиальных пазах 4 которого расположены инерционные грузы 5. Ротор может быть выполнен и в виде ступицы 6, соединенной полыми спицами с ободом 7, Инерционные грузы в данном случае располагаются в полых спицах. Инерционные грузы 5 выполнены в виде постоянных магнитов, подвижных в радиальном направлении.Регулятор также содержит средство управления, выполненное в виде дугообразного элемента 8, установ. - ленного с возможностью поворота на дугообразной скобе 9, На дугообразном элементе 8 установлены постоянные магниты 10, направленные одноименными полюсами навстречу одноименных полюсов постоянных магнитов 5. Дугообразный элемент выполнен с зубчатым зацеплением с управляющим механизмом 11 вращения. Дугообразная скоба 9 может быть закреплена на корпусе 12, а также через кронштейн 13, подшипник 14 и обойму 15 на валу 1.Регулятор скорости вращения работает следующим образом.При вращении вала 1 постоянные магниты 5 перемещаются в полых спицах (радиальных пазах) 4 в различных направлениях: силы тяжести в верхних спицах стремятся переместить постоянные магниты 5 к основанию ступицы 6, а в нижних - к ободу 7. Соответственно перемещаются з промежуточных положениях постоянные магниты в боковых спицах, Прн перемещении постоянньм магнитов 5 в радиальном направлении вдоль спиц .про.исходит смещение центра. тяжестисистемы в целом. Одновременно сэтим на постоянные магниты при вращении вала 1 действуют центробежныесилы и электромагнитные силы взаимодействия постоянных магнитов 10. Поддействием сил взаимодействия постоянных магнитов 5 и 10 постоянные магниты 5 изменяют свое положение вспицах и смещаются в них при отталкивании в сторону ступицы 6, изменяя центр тяжести ротора 3. Поворачивая дугообразный элемент 8 на разные углы от нижнегоположения и меняя его левое и правое положения,можно регулировать как скорость вращения ротора 3, так и направлениеего вращения путем изменения положения центра тяжести подвижной системы е Формула изобретения 1. Регулятор скорости вращения, содержащий установленный в опорах вал, на котором укреплен ротор, в радиальньм пазах которого расположены инерционные грузы, и средство управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапаэона изменения скорости вращения с обеспечением возможности реверса. и упрощения управления регулятором, в нем ротор выполнен иэ немагнитного материала, инерционные грузы выполнены в виде постоянных магнитов, а средство управления - в виде дугообразного элемента, установленного с воэможностью поворота относительно ротора, причем на дугообразном элементе укреплены постоянные магниты, направленные одноименными полюсами навстречу одноименным полюсам постоянных магнитов, расположенных в радиальных пазах ротора. 2. Регулятор по и, 1, о т л ич а ю ш и й с я тем, что дугообразный элемент выполнен с зубчатым зацеплением с управляющим механизмом вращения,дпнсно нлиал ППП Патент", г.ужород, ул.Проектная ВНИИПИ