Способ автоматического управления процессом гибки

СОЮЗ СОВЕТСКИХОЯИГЛапйесиикРЕСПУБЛИН 09) И 1) 151) В 21 О 7/12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ кост поверхде шне час расстояние от внности согнутогозаготовки до повсреднего валка визмерения;текущий замер;предшествующий ззамеренная в начтолщина заготовки а о мерале гиГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Казанский ордена ТрудовогоКрасного Знамени и ордена Дружбынародов авиационный институтим. А.Н.Туполева(56) Авторское свидетельство СССРУ 588698, кл. В 21 0 7/12, 08,06.7(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ, преимущественно на валковых гибочных машинах, по авт.св, У 588698, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности иэготовленив деталей и расширения функциональных возможностей, замеряют текущее и предшествующее эначенирасстояния от внешней поверхноссогнутого участка заготовки доверхности среднего валка в плосизмерения и вводят по разностиэтих размеров поправку в сзегналуправления боковыми валками в слдующем виде:Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности кспособам управления гибочными процессами,Цель изобретения - повышениеточности изготовления деталей путемболее точного учета геометрическихпараметров изгибаемого участка заготовки и расширение функциональныхвозможностей способа управления засчет грименения в трехвалковых машинах.На чертеже изображен один извариантов реализации способа автоматического управления процессомгибки применительно к гибке-прокат".ке тремя валками,1 ибка заготовки 1 осуществляетсямежду боковыми гибочными валками 2и 3 и средним валком 4 и использованием ролика 5, блока 6 системыавтоматического управления процессомгибки. Датчик 7 измерения линейныхотклонений связан со сравнивающимустройством 8 и с блоками 9 и 10памяти,Блоки 9 и 10 памяти, в свою очередь односторонне связаны со сравнивающим устройством 8, которое связано также односторонне со сравнивающими устройствами 11 и 12, соединенными с блоком 6 и с исполнительнымчустройствами 13 и 14.При гибке заготовки 1 межцу валками 24 датчик 7 измеряет расстояние й -с с внешнейповерхности согнутого участка заготовки до поверхности среднего валка в вертикальнойплоскости измерения и преобразуетизмеренные величины в сигналы, соответствующие: , - эамеренной в начале гибки толщине заготовки Н;О; - текущему значению Н;- предшествующему значению Н; которыепередаются, соответственно 8, -блоки 6 и 9, 1;., - блок 10,8 1, бурав.ннвающее устройство 8, куда, всвою очередь, из блоков 9 и 10памяти (где хранятся переданныес датчика 7 сигналы 3, ипоступают также сигналы б и ОСигнал определенный в сравнивающем устройстве 8 (путем вычитания значенияосигнала 8, иэ 8, и присваивания полученному значению сигнала 41 О 1 с;2 О 25 3 О с 1 Я а знака, определенного разностьюи 8;, подается в сравнивающиеустройства 11 и 12, где происходитсоответственно алгебраическое сло,1 жение и вычитание его, взятого со своим знаком, с сигналами, подан-. ными из блока 6 системы автоматического управления согласно известному способу соответственно у и Полученные в сравнива 1 ощих устройствах 1 и 12 сигналы 1+ .ь и Е -далее подаются в исполнительные устройства 13 и 14, которые перемещают боковые валки 2 и 3 на величину соответствующего сигнала, причем знаки сложения-вычитания У и Е меняются на противоположный при отрицательном значении и сохРаняются до по сл едующе го отрицательно го Ь .Нормальная работа блока 6 системы автоматического управления обеспечивается согласно предлагаемому способу теми же устройствамичто и в известном, Измеряемые параметры для корректировки управляющего сигнала в системе определяются также:путем измерения поворотасреднего верхнего) валка 4;путем измерения поворота нижнего ролика 5, поджатого к внеш ней поверхности изогнутого участка заготовки с минимальным контактным усилием и имеющего возможность свободно перемещаться в вертикальной плоскости измерения в зависимости от перемещений изогнутого участка заготовки в процессе гибки-прокатки, тем самым не влияя на деформированноналряженное состояние изогнутой заготовки, что соответственно умень- пает погрешности измерений дуги2 и ведет к увеличению точности регулир ов ания кривизны;Н - вводится в зту систему от датчика 7 путем измерения в начале гибки.Измерение дуг 1, иможно производить лри помощи серийных повоРотных тр асформаторов типа БТИ-Г, Б качестве исполнительных устройств 13 и 14 могут быть использованы шаговые двигатели, широко применяемые в отечественных станках с ЧПУ ,например -: в станках тица 6 Н 13) Датчик 7 измерения отклонений Н тот же что и в известном устройстве, и может быть выбран из серийных отечественных приборов. Репакхцие устройства 8, 11 и 12 и блоки 9 и 101209 33 Ь аказ 3 Тираж 783 Подписное ППП "Патент г, ул.Проектная, сь ж ор памяти можно построить из стандартных элементов вычислительной техники .гНапример, все функции этих блоковможет. выполнять отечественное вычислительное устройство мини-ЭВМ15 ВСМ, которое в настоящее времяширокоиспользуется в станках с ЧПУ,или устройство ЧПУ типа НЗЗМ,Сигналы У и 2 от системы автоматического управления по известному 10способу на исполнительные устройства13 и 14 конкретно не определены. Впредлагаемом способе данные сигналымогут быть взяты равными, что обеспечивает нормальное автоматическоегуправление процессом гибки.Таким образом, предлагаемый способ позволяет существенно расширитьфункциональные возможности по сравнению с известным с одновременным 20 улучшением точности регулированиякривизны поверхности обрабатываемыхдеталей. а именно применить предлагаемый пособ на листогибочныхмашинах, построенных по трехвалковойсистеме, причем исключается нестабильность гибки-прокатки на переменный радиус, вызванная перемещением линии контакта среднего валкас изгибаемой заготовкой в процессегибки,Внедрение способа применительно к существующим листогибочным машинам на базе стандартных элементов вычислительной и измерительной техники обеспечит более точное изготовление деталей, снижение трудоемкости изготовления и повышение производительности труда.