Захват для детали с горизонтальным отверстием

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 6 С 1/ ВТОРСНОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ зах етали п и й с я надежанизм для фиксации ате, отличаю то, с целью повышен н снабжен опорным х ижней части которог тем,сти,в усстовик подвиж новлен кор закреплено уп ханизм для фи две расположе к,орпуса тяги, закрепленные оторых шарнирноедством осей, заусе, двуплечие рына другом конце смонтированы по репленных начаги, свободнырых обрезинень поры котоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(71) Куйбышевское объединение по механизации и автоматизации производства "Витстройдормаш"(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 495264, кл, В 66 С 1/1 О, 1973,(54)(57) ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛИ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащийкорпус с нижним горизонтально расположенным выступом для установки вотверстие детали, кольцо длянавескик грузоподъемному устройству и мес, а на другом концемянутое кольцо, а месации детали включаетные по обе стороныодним концом шарнирноа опорном хвостовике,Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим грузозахватным устройствам, служащим в манипуляторах и роботах длятранспортировки и точной установки в 5станок и для съема со станка тяжелых деталей с горизонтальным отверстием, и может быть использовано какзахватное устройство в подъемно-транспортном оборудовании. ОИзвестен захват для детали с горизонтальным отверстием, содержащийкорпус с нижним горизонтально расположенным выступом для установки вотверстие детали, кольцо для навески к грузоподъемному устройству и ме-.ханизм для фиксации детали при захвате1,Недостатком известного захвата является наличие собачки, снижающей 20надежность работы, ограничивающейразмер детали по толщине, требующейопределенного расстояния между рядом лежащими деталями, а также снижение качества детали при перемещении 25по отверстию скобы,Цель изобретения -.повышение надежности захвата.Цель достигается тем, что захватдля детали с горизонтальным отверстием, содержащий корпус с нижнимгоризонтальным выступом для установ-ки в отверстие детали, кольцо для на-вески к грузоподъемному устройствуи механизм для фиксации детали при З 5захвате, снабжен опорным хвостовнкомв нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом концезакреплено упомянутое кольцо, а механизм для Фиксации детали включает 40две расположенные по обе стороныкорпуса тяги, одним концом шарнирнозакрепленные на опорном хвостовике,на другом конце которых шарнирносмонтированы посредством осей, эакрепленных на корпусе, двуплечие рычаги, свободные концы - упоры которых обрезинены.На фиг.схематично изображензахват, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фигЗахват содержит корпусс горизонтальным выступом 2, подвижно соединенный с опорным хвостовиком 3 припомощи направляющей 4 и пружины 5. Хностовик 3 заканчивается кольцом6 для подвески на груэоподъемное устройство,В корпусе 1 расположен механизмдля Фиксации детали при захвате,включающий две тяги 7, закрепленныена хвостовике. Другой конец каждойтяги 7 шарнирно связан с двуплечимрычагом 8 посредством осн 9, закрепленной на корпусе,. Свободные концы двуплечих рычагов - упоры О обрезинены.Захват работает следующим образом.В исходномположении корпус 1 с механизмом для Фиксации детали поджат пружиной 5 к хвостовику 3, при этом тяги 7 и рычаги 8 находятся в сгруппированном виде и прижаты к выступу 2 корпуса 1. Выступ 2 вместе с тягами 7 и рычагами 8 свободно входит в захватываемое отверстие детали, Подъемное устройство эа кольцо 6 хвостовика 3 тянет захват вверх при этом корпус 1 под действием массы детали растягивает пружину 5 и приводит в действие рычаги 8, ко. - торые разворачиваются до упора их в стенки отверстия захватываемой детали, происходит эаклинивание отверстия в трех точках, и деталь надежно зафиксировала сама себя на захвате; После установки детали на станок или в тару действие ее массы на пружину прекращается и двуплечие рычаги 8 с корпусом возвращаются в исходное положение,Для повышения трения и предохранения обработанной поверхности детали упоры двуплечих рычагов и выступ корпуса покрыты резинойПредлагаемая конструкция захвата обеспечивает: надежность захвата; улучшение техники безопасности, так как деталь при транспортировке автоматически зажимается; расширение технологических возможностей, так как грузозахват обеспечивает большую маневренность при захвате и установке деталей; сохранность детали, так как груэозахват имеет обрезиненные захватывающиеэлементы.ное ног енин д. 4/5 3035 ска Патент" Ужгород, ул. Проектная,иал Ти сударств ам изобр осква, Ж