Центробежный регулятор скорости

(19) Ш) 5 Р 13/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИС Е ИЗОБРЕТ ИЯ РС НОМУ НА ТЕЛЬСТ ч а ю щ и и с я тем, что, его упрощения, гидравличе ная связь выполнена в вид с цель кая обрат двух гид- через 9 45 ордена Трудоволитехнический ролинии, каждая из которыхрегулируемый дроссель соедирабочую полость сервомоторветствующей полостью поршняром выполнено дросселирующверстке, диаметр которогоется соотношением с соотв котое от- пределяов и Ю.Н.Лаптев 088.8)идетельство СССР 02 Р 1/02, 1982. томатическое регу 1978, с, 262-263. ЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКО-.центробежный датзанный с золотнисервомотором, порс золотником и гидную связь, о т л и(21) 3755528/24-2(54)(57) ЦЕНТРОБЕРОСТИ, содержащийчик скорости, свяком, управляющимшень соединенныйравлическую обрат у- =- 0,25-0,5,АР макс- диаметр дросселирующегоотверстия- максимальный условныйсдиаметр регулируемогодроссепя.где Р перепад давления в рабочих полостях сервомо 45тора,- площадь поперечногосечения дополнительного поршня золотника,О и- коэфФициент расхода50соответственно регулируемого дросселя идросселирующего отверстия 3- диаметр условного поперечного сечения регули 55руемого дросселя, Й - диаметр дросселирующегооотверстия. пар Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам центробежных регуляторов гидромеханических систем отвода мощности и двигателей.Цель изобретения - упрощение регулятора.На фиг. 1 изображена схема центробежного регулятора, на Фиг. 2 - безразмерные характеристики зависимости усилия обратной связи на зо:лотник от диаметра условного проходного сечения регулируемых дросселей при различных диаметрах дросселирующего отверстия в поршне,Регулятор содержит центробежный датчик 1 скорости, связанный с золотником 2 сервомотора, Золотник снабжен поршнем 3, Линия гидравлической обратной связи образованадвумя гидролиниями 4 и 5, которые через регулируемые дроссели 6 и 7 соединяют рабочие полости 8 и 9 сервомотора соответственно с полостями 10 и 11 поршня 3 золотника 2. По этим гидролиниям сигнал обратной связи, сформированный в исполнительном сервомоторе 12 передается на поршень 3 золотника 2.В поршне 3 золотника 2 выполнено дросселирующее отверстие 13, при помощи которого линия гидравлической обратной связи становится проточной, и расход рабочей жидкости по ней возрастает, что вызывает увеличение диапазона настройки регулятора,Усилие обратной связи назолотник определяется следующим выражением: Из графика(Фиг.2), построенного по укаэанной зависимости, следует, что при уменьшении с 1 О ниже значения, определяемого соотношением д /д0,25, интервал регулирования й при котором происходит изменение усилия обратной связи от нуля до значения, близкого к максимальному, настолько уменьшается, что это ведет к трудностям при настройке регулятора.Однако при увеличении д выше значения, определяемого соотношением й /с 1 = 0 5 значительно уменьшао Ор макс фется диапазон изменения усилия обратной связи в интервале регулирования д от нуля до Й . Это приводит3 р маск уменьшению диапазона настройки регулятора.Таким образом, оптимальные значения д находятся из соотношенияа- =- 0,25-0,5максРегулятор работает следующим образом,При увеличении скорости вращениявала датчик 1 скорости перемещаетзолотник 2 вверх, Рабочая жидкостьпод высоким давлением поступает вверхнюю полость 10 сервомотора и вызывает перемещение поршня 3, который воздействует на объект регулирования. Одновременно по гидролинии5 через регулируемый дроссель 7 рабочая жидкость под давлением поступает в верхнюю полость 10 поршня 3золотника 2 и создает усилие, возвращающее золотник 2 в нейтральноеположение. Часть рабочей жидкостипроходит из гидролинии 5 в гидролинию 4 через дросселирующее отверстие 13. В результате расход жидкостичерез линию обратной связи возрастает, что вызывает увеличение падения давления на регулируемых дросселях 6 и 7 и, следовательно, расширение диапаэона настройки регулятора,При уменьшении скорости вращения вала регулятор работает аналогично.Таким образом, предлагаемый регулятор обладает более простой конструкцией, упрощенной эа счет введения двух гидролиний, соединяющих рабочие полости сервомотора с соответствующими полостямИ поршня золот. ника.