Поворотно-делительное устройство

СОЮЗ С(ЯЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 46 сР временного возвратного перемещения остопорных механизмвзаимодействием веэлементов с центрколесом, о т л и чтем, что, с цельюструкции устройствточности работы, два ведущих зубчатых элемента выполнены в виде несамотормозящихся червяков, а центральное зубчатое колесо - в виде червячного, причем стопорные ,механизмы размещены на червяках и связаны с корпусом устройства. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 363570, кл, В 23 Ц 17/00, 1970. (54)(57) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, в котором размещейы планшайба с : центральнык зубчатым колесом, два ведущих зубчатых элемента, кинематически связанных с последним и ус тановленных с возможностью одноно-поступательт привода, и дв а для управлени дущих зубчатыхальным зубчатым а ю щ е е с я упрощения кона и повышенияИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах в частности в автоматизированных линиях с использованием промышленных роботов.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности работы за счет исключения люфта в кинематической цепи провода планшайбы.На фиг.1 изображено поворотноделительное устройство, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.В корпусе 1 установлен ползун 2, имеющий возможность возвратно- поступательного движения от пневмоцилиндра 3. На ползуне 2, в подшипниковых опорах 4 установлены параллельно друг другу два червяка 5 и 6, находящиеся в постоянном зацеплении с червячным колесом 7, закрепленным неподвижно на валу 8. Вал 8 установлен в подшипниковых узлах корпуса 1.Концы выходных валов червяков 5 и 6 соедйнены с дистанционно управляемыми стопорными устройствами 9 и 10, связанными с корпусом 1, На валу 8 жестко установлена планшайба 11.Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха, например, в правую полость цилиндра :управляемое стопорное устройство 9 включено, а устройство 10 выключено, ползун движется влево (по стрелке). При этом червяк 5 не имеет возможности вращаться, а, двигаясь вместе с ползуном 2, передает вращение червячному колесу 7 как обычная рейка, в то же время червяк 6, находясь внезастопоренном состоянии, получает вращение от червячного колеса 7 и свободно вращается в подшипниковых опорах, Движение полэуна 2 и вращение червячного колеса 7 будет происходить до тех пор, пока не поступит команда на включение стопорного устройства 10. После включения стопорного уст- .ройства 10 оба червяка окажутсяв застопоренном состоянии и действуют как две обычные рейки, находящиеся в одновременном зацеплениис червячным колесом. В результатеэтого происходит останов ползуна 2и червячного колеса 7, а одновременное касание зубьями обоих червя ков диаметрально противоположнорасположенных .зубьев червячного колеса обеспечивает надежную и беэлюфтовую его фиксацию.При подаче воздуха в левую по лость цилиндра полэун движетсяв обратную сторону, управляемое сто-порное .устройство 9 выключено,а 10 включено. Вращение червячногоколеса происходит в ту же сторону,а 20 останов - при одновременно включенных управляемых стопорных устройствах. Таким образом, при движенииползуна каждый червяк в одном случае выполняет функцию рейки, в дру гом - функцию червяка. Когда обачервяка заторможены (не могутвращаться) они выполняют с однойстороны функцию упоров пневмоцилиндра 3, чем определяется возмож- ЗО ность остановки его штока в любойточке промежуточного положения, сдругой - функцию двустороннегобезлюфтового стопора червячного колеса. 35 Поскольку включение управляемых стопорных устройств возможно в любой точке поворота червячного колеса, а оба червяка одновременно находятся в постоянном с ним зацеплении, обеспечивается возможность деления червячного колеса на любой угол с одновременной фикскцией.Угол подъема витков червяка должен быть таким, чтобы обеспечивалась его легкость вращения от червячного колеса. Управление работой пневмоцилиндра и дистанционно управляемыми стопорными устройствами легко может быть автоматизировано с помощью различных систем управления.. Заказ згород, ул. Проектная,атент", г лиал Тираж 83 ВНИИПИ Государст по делам изобр 3035, Москва, Ж-ЗПодписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/