Преобразователь угол-код

)19) 8)1) 1,4 Н 03 М 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ОД, счет к ро ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский ордена Ленинаэлектротехнический институтим. В.И. Ульянова (Ленина)(56) Авторское свидетельство СССРУ 930332, кл. С 08 С 9/04, 1981.Авторское свидетельство СССР,В 1113826, кл, С 08 С 9/00, 1982.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-К содержащий генератор импульсов, чик, выходы которого подключены входам младших разрядов первого гистра и входам блока памяти, ци аналоговый преобразователь, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, счетчик выполнен реверсивным и в преобразователь введены сельсиндатчик, блок определения квадрантов, блок компараторов, блок вентилей, второй регистр, к информационным входам которого подключены выходы блока памяти, выход второго регистра через цифроаналоговый прео разователь подключен к вычитающему входу компараторов, выходы которого подключены к управляющим входам бло ка вентилей, выходы которого подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выход сельсин-датчика подключен к входу блока определения квадрантов, первый выход которого подключен к прямому ф входу блока компараторов, второй и третий выходы блока определения квадрантов подключены соответствен-. но к первому и второму разрядам информационного входа первого регистра, выход генератора импульсов подключен к информационному входу блока вентилей и входам синхронизации первого и второго регистров.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано для связианалоговых источников информациис цифровым вычислительным устройством.Цель изобретения - упрощениепреобразователя.На фиг, 1 изображена бЛок-схемапреобразователя; на Фиг. 2 -диаграмма работы блока определенияквадрантов.Преобразователь содержит сельсин-датчик 1, блок 2 определенияквадрантов, блок 3 компараторов,генератор 4 импульсов, блок 5 вентилей, реверсивный счетчик 6,блок 7 памяти,. регистр 8, цифроаналоговый преобразователь 9, регистрПреобразователь работает следую-:щим образом,При повороте вала сельсин-датчи-.ка 1 на угол о на обмотках егостатора формируются напряжения,амплитуда которых зависит от углаповорота вала Од= КО 610 06И:КО, зьож-ЯО );Ос= КОувож+ 120 ) где 11 - амплитуда напряжения питания обмотки ротора,- коэффициент передачисельсина.Блок 2 определения квадрантов выделяет огибающие фазных напряже ний .И , 0 ь, Ос (фиг. 2), по торым формирует на кодовых выходах код номера квадранта, с информационного выхода блока 2 определения квадрантов снимается огибающая напряжения Фазы, которая поступает на неинвертирующий вход блока 3 компараторов, на инвертирующий вход которого поступает сравниваемое напряжение с выхода цифроаналогового преобразователя 9. Блок компараторов сравнивает преобразуемое напряжение с выхода блока 2, а испытательное - с выхода блока 9. Если напряжение фазыпревысит напряжение блока 9, то на прямом выходе блока 3 компараторов появится логическая "1", а на инверсивном - "0", Сигнал "1" на прямом выходе блока 3 разрешает прохождение через один из вентилей блока Уимпульса тактовой частоты генератора 4. Поступая на вход прямогосчета реверсивного счетчика 6,этот импульс увеличивает код счетчика 6 на единицу. Если напряжениефазы, я меньше, чем испытательное,то на прямом выходе блока 3 будет"О", а на инверсном - "1", и те перь уже через второй вентильблока 3 пройдет импульс на входобратного счета счетчика 6, уменьшая на единицу его код. Код с выхода реверсивного счеТчика 6 (код 15 угла поворота вала сельсина 1)поступает на адресные входы блока7 памяти. Каждому углу" а0 =г2радиан соответствует двоичный код 20 где 1 - объем блоков 6 и 7(старший) 7 (млад ший) .Появление на адресных входахблока памяти 7 кода 1 ведет к формированию на его выходах кода1 6 п Ж, Для исключения влияния по мех от переходных процессов в функциональных блоках на точность преобразования код К бп м передаетсяна информационные входы регистра 8и записывается в него в момент по ступления сигнала О с генератора4 на вход записи. В регистре 8 кодхранится в течение периода тактовойчастоты и лишь в момент очередногопоявления сигнала "О" на входе 45 записи он может смениться, еслисменился код на выходе счетчика 6.Код 3 зюпреобразуется далеецифроаналоговым преобразователем9 в напряжение 0, пропорциональ 150 ное бй с 6 . Оно сравнивается в блоке 3 и результат сравнения воздействует через вентили 5 на входыреверсивного счетчика 6.1Получаемый в каждый период так товой частоты код угла поворотавала сельсина-датчика 1 в пределах:квадранта поступает со счетчика 6на информационные входы регистра 1060 Тираж 87 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москвака ений и открытии 35, Раушская наб 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужго л. Проектная, 4 Одновременно на информационныевходы двух старших разрядов регистра 10 поступает код номера квадранта с блока 2. Сигналом "0",приходящим с генератора 4 импульсов на вход записи регистра 10,разрешается запись кода углаао информационным входам в регистр10. Код регистра 10 может быть вдальнейшем использован в ЭВМ для соответствующих расчетов или для инцикации углового положения объекта. Объем блоков .6 и 7 определяется необходимой точностью преобразования и может ограничиваться лишь. разрядностью цифроаналогового пре образователя 9. Погрешность преоб разования входной аналоговой вели чины не превышает единицы младшег разряда блоков 6 и 7. При достато но высокой частоте импульсов генератора 4 (1 , = 10-15. МГц) на-.пряжение на выходе сельсина 1 за период тактовой частоты измени 1 О ся не более,чем на единицу млад шего разряда блоков 6 и 7. Такимобразом, весь процесс преобразования при использовании аналого-цифрового преобразования следящего 15 типа завершается .за один периодтактовой частоты.