Устройство для управления демпфированием колебаний многослойных конструкций

(19)( 3) 1)4 С 19 02 фРрпИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 1БНБЛЛЬ 1.ал АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТ входамивления и вторымлока упистра пратора,тственно перв и втор а втор ключен к выход р ои ан одному входу ком цифровой преобра рого является пе котс зов атель входом бл У од подключенатора. управлен гому вхо я, ау ком ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Сирил М. Харрис и др. Справочник по ударным нагрузкам. Л.: Судостроение, 1980, с. 304-305,рис. 10.29 В.Авторское свидетельство СССРйф 863934, кл. Р 16 Г 15/06, 03.09.79.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯДЕМПФИРОВАНИЕМ КОЛЕБАНИЙ МНОГОСЛОЙНЫХ КОНСТРУКЦИЙ, содержащее электромеханический исполнительный блок,кинематически связанный выходом супорной пластиной многослойной конструкции, и установленный на ней датчик нагрузки, подключенный выходомк первому входу блока управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения точности и надежности устройства, оно содержит репейные элементы, инвертор, счетчики включенные последовательно дифференцирующий элемент, элемент задержки, элемент ИЛИ, другой вход которого является входом запуска устройства, и блок памяти, второй вход которого является информационным входом устройства, а третий подключен к выходу счетчика, первый и второй входыкоторого являются соответственно адресным и установочным входами устройства, а третий вход соединен свходом дифференцирующего элемента иподключен к первому выходу блока управления, являющемуся информационным выходом устройства и соединенному через инвертор с одним входом первого релейного элемента, подключенного выходом к входу электромеханического исполнительного блока, а другим входом через второй репейныйэлемент - к второму выходу блока управления, второй и третий входы которого соединены соответственно с установочным входом устройства и выходом блока памяти, причем блок управления содержит компаратор, выход которого является выходом данного блока, регистр, первый и второй входы ипервый выход которого являются сост 1 1176Изобретение относится к автоматике и вычислитепьной технике и может быть использовано при создании устройств для гашения колебаний механической руки манипулятора, в качестве 5 управляемого демпфера для гашения колебаний амортиэированного оборудования, при создании устройств, предназначенных для частотной отстройки от резонансных режимов трубопроводов и элементов многих современных механизмов и машин, подверженных действию вибрационных нагрузок.Цель изобретения - повьппение точности и надежности устройства.На чертеже показаны конструктивная схема объекта управления демпфируемой многослойной конструкции и функциональная схема устройства для управления демпфированием ее колеба ний.Обьект управления содержит многослойный пакет 1, связывающие его поперечные элементы 2, образующие верхний 3 и нижний 4 соединительные узлы,25 и упорную пластину. 5. Устройство для управления демпфированием колебаний многослойных конструкций содержит электромеханический к"полнительный блок 6 с исполнительным органом 7 30 привода, направляющими стержнями 8 и 8 и установленный в корпусе 9 привод 10, кинематически связанный с реверсивным двигателем 11, датчик 12 нагрузки, первый и второй релейные элементы 13 и 14 соответственно, инвертор 15, счетчик 16, дифференцирующий элемент 17, элемент 18 задержки, элемент ИЛИ 19, блок 20 памяти, блок 21 управления с входящими в его сос тав аналого-цифровым преобразователем 22, компаратором 23 и регистром 24.Устройство работает следующим образом. 45Перед началом включения устройст ва в блок 20 памяти по информационному входу устройства записываются массивы кодов А (д=1, К), где К - количество необходимых изменений демп фирующей силы. Каждый элемент а; Х В А . (1, ш .), где ш, - количество элементов в 1-массиве, представляет собой г-разрядный цифровой код, соответствующий определенной нагруз ке - силе поджатия многослойного паке,а 1, Старший (г + 1)-й разряд каждого элемента а; 2 предназначен для 308определения направления изменения силы поджатия продольных элементов конструкции (увеличение или уменьшение) .По сигналу Я , поступающему к установочному входу устройства, производится установка в нулевое состояние регистра 24 и счетчика 16, по адресному входу в счетчик 16 заносится адрес первого элемента массива А, (соответствующего первому программному значению демпфирующей силы), и сигналом с входа запуска устройства производится запуск блока 20 памяти на считывание. С выхода блока 20 памяти считанный код а 9 поступаетна регистр 24, а старший г + 1-й разряд поступает на вход первого релейного элемента 13. Сигнал с выхода датчика 12 нагрузки, показывающий действительное значение силы поджатия продольных элементов конструкции, поступает на аналого-цифровой преобразователь 22, где происходит преоб- разование электрического сигнала в цифровой код. Если код а 1, поступивший с выхода регистра 24 на один их входов компаратора 23, не равен коду, поступающему с выхода аналогоцифрового преобразователя 22 другой вход компаратора 23, то на выходе компаратора 23 будет нулевой сигнал. Этот нулевой сигнал через инвертор 15 поступает на один из входов второго релейного элемента 14, который подключает источник постоянного напряжения к двигателю 11.Двигатель приводится во вращение и с помощью привода 1 О посредством исполнительного органа 7 и упорной пластины 5 осуществляет;плавное изменение силы поджатия продольных элементов пакета 1.Движение упорной пластины 5 происходит по соединительным направляющим стержням 8 и 8 , жестко связанным с корпусом 9 привода, Верхний и нижний соединительные узлы 3 и 4 соответственно связаны поперечными элементами 2.Как только коды с выхода аналогоцифрового преобразователя 22 и регистра 24 совпадут; на выходе компаратора 23 появится единичный сигнал, который поступает на информационный выход устройства, на суммирующий вход счетчика 16 и, проходя через дифференцирующий элемент 17, элементСоставитель С.ХлебниковРедактор М.Петрова Техред И.Асталош Корректор Л.Бескид Подписноео комитета СССРний и открытий35, Раушская наб., д. 4/ аказ 5360/4ВНИИП Тираж 863 И Государственно по делам изобрет 13035, Москва, Ж Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,з18 задержки и элемент ИЛИ 19, запускает блок 20 памяти. Кроме того, с появлением единичного сигнала на выходе компаратора 23 второй релейный элемент 14 отключает питание от двигателя 11. По сигналу, поступившему с выхода элемента ИЛИ 19, производит 76308 4ся считывание кода а.7,из очереднойячейки блока 20 памяти, и процессповторяется,Направление вращения двигателяопределяется значением старшего разряда кода, считываемого иэ блока 20памяти.