Привод подачи станка

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТ ИЧРЕСПУБЛИН 9 80)4 В 2382506 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ 11 31Л. Ю. Вирниукторско-тепо поршневым окольцам (53) 621.9.62 (56) Станки с(О программ В. А. Лещ 79, с. 1 словым нко,23,Под ретроение,управлени М.: Машин рис. 1,5. да, а цепьй схемой,цепи прив- логическоединен с кинематическо обратной связ вход которой согласования, устройством и оком рас тормозным а выходы -через параллый и введе со- киельно сой второй единенные пер усилители в с д вигателе зи,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54)(57) ПРИВОД ПОДАЧИ СТАНКА держащий корпус, рабочий орган нематически связанный с привод двигателем, и цепь обратной св включающую датчик и задатчик положе ния рабочего органа, блок рассоглас вания и первый усилитель, связанный с двигателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и стабильности позиционирования рабочего органа, он снабжен тормозным устройством, установленным на корпусе привода и связанным по крайней мере с одним из звеньевИзобретение относится к станкостроению и может найти применение встанках, преимущественно с программным управлением, точность которыхсоответствует классам А и С, 5Цель изобретения - повышение точности и стабильности позиционирования рабочего. органа за счет использования упругости звеньев кинематической цепи и стыков, или образуемых.10На чертеже, схематично изображенпривод подачи станка.Рабочий орган 1 через винтовуюпару 2 и 3 и муфту 4 соединен с двигателем 5, Муфта 4 представляет собой сильфонную муфту с высокой крутильной жесткостью. Привод содержиттакже цепь отрицательной обратнойсвязи, состоящей из последовательносоединенных датчика 6 положения, выполненного, например, в виде линейного индуктосина, устройства 7,определяющего рассогласование междузаданием и отработкой, и первогоусилителя 8, Индуктосин кинематически связан с рабочим органом 1, а выход первого усилителя 8 подключен кдвигателю 5. К устройству 7 рассогласования подключен также задатЧик9. Привод снабжен тормозным устройством 1 О, выполненным, например, ввиде электромагнитной муфты, Последняя установлена на корпусе приво"да 11 и через шестерни 12 и 13 кинематически связана с винтом 3. Шес 35терни 12 и 13 представляют собойдополнительный участок кинематической цепи. Суммарная контактная податливость стыков между зубьямишестерен 12 и 13 в полюсе зацепления,между шлицами этих шестерен и валов,на которых они установлены, большечем суммарная податливость основнойкинематической цепи.Привод снабжен лОгической схемой 414 и вторым усилителем 15. Вход логической схемы 14 подключен к устройству 7, первый выход логическойсхемы подключен к первому усилителю8, второй выход - к второму усилителю 15, третий выход - к электромагнитной муфте. Выход второго усилителя 15 подключен к двигателю 5.Привод работает следующим образом, Перемещение рабочего органа 1, 55 контролирует индуктосин, выходной сигнал которого в устройстве 7 сравнивается с сигналом задатчика 9. По результатам сраннения формируется сигнал рассогласонания, второй через логическую схему 14 и первый усилитель 8 подается на двигатель 5.Когда величина. этого сигнала становится меньше некоторой критической величины, двигатель 5 останавливается, так как не может развивать мощность, потребную для холостого хода рабочего органа.При остановке двигателя 5 рассогласование между заданием и отработкой не изменяется но времени, Это используется логической схемой для включения тормозного устройства 10.В результате шестерни 12 и 1 Э, винт Э и рабочий орган 1 оказываются зафиксированными (зажатыми), После этого логическая схема через второй усилитель 15 подает сигнап рассогласования на двигатель 5. При этом винт 3 скручивается, деформируются зубья шестерен 12 и 13 в полюсе зацепления, шлицевые или шпоночные соединения шестерен и валов, накоторых они установлены и т.д.Рабочий орган 1 начнет перемещаться в направлении, соответствующем направлению развиваемого двигателеммомента. Величина последнего ограничивается только прочностными характеристиками самого слабого звенакинематической цепи и недопустимостью остаточных деформаций. Поэтому коэффициент усиления второго усилителя 15 может быть выбран значительно больше, чем коэффйциент усиленияпервого усилителя 8, т.е. достаточным для обработки весьма малых рассогласований,Если приводной двигатель 5 не может длительное время находиться поднагрузкой, не вращаясь, н конструкциювключают известные устройства (не показаны), прижимающие рабочий органпо окончании позиционирования, например и направляющим, После этогодвигатель отключают,Таким образом, тормозное устройство позволяет отключить (зафиксировать) кинематическую цепь, послечего начинает работать кинематикас принципиально иными (основаннымина упругости звеньев) свойствами,Если до включения тормозногоустройства угол поворота якоряприводного двигателя преобразонывается в перемещение рабочего органа3 1174165 4в соответствии с передаточным отно- перемещение рабочего органа преобра" шением кинематической цепи, то после зуется уже момент, развиваемый двивключения тормозного устройства в гателем.Редактор М. Бланар Техред А.Бабинец Корректор И. ЭрдейиЗаказ 5105/12 Тирак 1086 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4