Привод рабочего органа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЯИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 165618 Р 15 В 11/15, В 66 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОБРЕТЕ ОПИСАН(71) Киевский политехнический институтим.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления груэоподъемных машин, например подъемных кранов. Цель изобретения -Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления грузоподъемных машин, например, подъемных кранов.Цель изобретения - расширение диапазона управления и повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок при разгоне и торможении.На чертеже изображена схема привода рабочего органа.Привод содержит связанный с рабочим органом (не изображен) исполнительный двигатель в виде гидромотора 1 с тормозным гидравлическим цилиндром 2, имеющим шток 3, четы рехлинейное управляющее устройство в виде трехпозиционного распределителя 4, связанного линиями 5, 6 с источником давления в виде расширение диапазона управления и повышение надежности. Для поворота рабочего органа, например, по часовой стрелке распределитель 5 переключается влево, а распределитель 18 - вверх. Рабочая жидкость от насоса 7 через дроссель 26 и распределитель 18 подается в цилиндр 2, Через время задержки элемента 13 распределитель 20 также переключается вверх и цилиндр 2 соединяется непосредственно с насосом 7 через распределитель 20. При этом осуществляется полное растормаживание гидромотора 1. Для остановки рабочего органа распределитель 4 устанавливается в среднее положение, Э распределители 18 и 20 - в нижнее. Обратные клапаны 29, 30 исключают возможность падения давления в линиях 9, 10 распределителя 4,насоса 7 и сливом в гидробак 8 и линиями 9, 10 - гидромотором 1, пульт 11 управления и систему формирования сигналов торможения и растормаживания в виде логического элемента ИЛИ 12, элемента 13 выдержки времени и элемента И 14, при этом входы элемента ИЛИ 12 соединены с электромагнитами 15 и 16 распределителя 4 и выходами пульта 11, а выходы - с входом элемента 13, электромагнитом 17 первого двухпозиционного распределителя 18 и одним входом элемента И 14, другой вход которого подключен к выходу элемента 13, а выход - к электромагниту 19 выполненного нормальноэакрытым второго двухпозиционного распределителя 20, линия 21 которого соединена с насосом 7, а линия 22 - с цилиндром 2 и с линией 23 распределителя 18, 3 1656183Таблица 1 Вхо Х 1 Хг Вхо Выхо Таблица 2 Вхо Выхо линии 24, 25 которого соединены через дроссели 26, 27 с насосом 7 и сливом в гидробак 8 соответственно.Насос 7 снабжен предохранительным клапаном 28, линии 6, 9, 10 подключены к гидромотору 1, к обратным клапанам 29 - 32 и соединены с предохранительным клапаном 33, В табл. 1 и 2 представлены алгоритмы работы логических элементов ИЛИ 12 и И 14 соответственно. В хо У 0 1 0 1Е 0 0 1 1 Ч 0 0 0 1 Привод работает следующим образом.При нейтральном положении распределителя 4 рабочая жидкость из насоса 7 поступает через распределитель 4 в гидробак 8, осуществляя разгрузку насоса 7. Сигналы на электромагнитах 15, 16 отсутствуют, Х 1 = =Хг = О. Сигналы на выходе логических элементов ИЛИ 12 У = О, И 14 Ч = О. Сигнал на выходе элемента 13 выдержки времени Е = О, Так как Е = Ч = О, то распределители18, 20 находятся в нижних по чертежу позициях, Цилиндр 2 через линию 23, распределитель 18, линию 25 соединен с гидробаком 8 и гидромотор 1 не вращается.Для поворота рабочего органа, например, по часовой стрелке с пульта 11 управления подается команда Х 1 = 1 на электромагнит 15 распределителя 4 и на логический элемент ИЛИ 12, благодаря чему на его выходе появляется сигнал У = 1, который поступает на электромагнит 17 и на вход логического элемента И 14, а распределитель 4 переключается плавно в левую по чертежу позицию, Рабочая жидкость от насоса 7 через распределитель 4 подводится по линии 9 к гидромотору 1, а электромагнит 17 переключает распределитель 18 в верхнюю позицию. Рабочая жидкость от насоса 7 через дроссель 26, распределитель 18 и линию 23 подводится к цилиндру 2. Через время задержки после подачи сигнала Х 1 - 1 на выходе элемента 13 выдержки времени появляется сигнал 2 = 1, подаваемый на второй вход логического элемента И 14. На выходе элемента И 14 появляется сигнал Ч" 1 и электромагнит 19 переключает распределитель 20 в верхнюю позицию,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Рабочая жидкость от насоса 7 по линии 21 через распределитель 20 и.линию 22 свободно поступает в цилиндр 21, осуществляя полное растормаживание. Настройка требуемого времени задержки элемента 13 выдержки времени и проходного сечения дросселя 26 позволяет обеспечить данный закон Движения штока 3 цилиндра 2,Для остановки поворота рабочего органа управляющий сигнал с электромагнитов 15 и 17 посредством пульта 11 управления снимается; Х 1= Хг = О, У = О. Так как У =О, то сигнал на выходе логического элемента И 14 Ч = О, распределитель 4 устанавливается в среднюю, а распределители 18 и 20 в нижнюю позицию. Насос 7 через распределитель 4 соединяется с гидробаком 8. Цилиндр 2 линией 23 через распределитель 18, дроссель 27, линию 25 также соединяется с гидробаком 8. Происходит постепенное торможение.Обратные клапаны 29 и 30 исключают возможность создания пониженного давления в линиях 9 и 10, Клапан 33 защищает гидромотор 1, а клапан 28 - насос 7 от перегрузки. При повороте против часовой стрелки и остановке работа привода происходит аналогично. Формула изобретения Привод рабочего органа, содержащий связанный с рабочим органом исполнительный двигатель с тормозным цилиндром, четырехлинейное управляющее устройство с приводными электромагнитами, связанное двумя линиями с источником давления и сливом и двумя линиями с исполнительным двигателем, пульт управления и систему формирования сигналов торможения и растормаживания, подключенную к электромагнитам первого и второго двухпозиционных распределителей, связанных с тормозным цилиндром, а также двадросселя, отл ича ющийс я тем, что, с целью расширения диапазона управления и повышения надежности за счет снижения динамических нагрузок при разгоне и торможении, система формирования сигналов торможения и растормаживания выполнена в виде логического элемента ИЛИ, элемента выдержки времени и логического элемента И, при этом входы элемента ИЛИ соединены с электромагнитами четырехлинейного управляющего устройства, а выход - с входом элемента выдержки времени, электромагнитом первого распределителя и одним входом элемента И, другой вход которого подключен к выходу элемента выдержки времени, а выход- к электромагниту вь полненного нормальнозакрытым второго рас1656183 первого распределителя, две другие линиикоторого соединены через дроссели с источником давления и сливом соответственно. Составитель С. Рождественскииедактор И. Сегляник Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун аз 2038 Тираж 407 П ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж, Раушская н ский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Производственно-из пределителя, одна линия которого соединена с источником давления, а другая - с тормозным цилиндром и одной линией писное.открытиям при ГКНТ СССР