Система управления правильно-растяжной машиной

1 1 СООЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) Я 51)4 В 21 2 3/12 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВИЯя Рр у-р,)тБАЙЯч К Уклейн тво ССС .12.77,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетелВ 662192, кл.В 21 1) 3/12,(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНОЙ МАШИНОЙ, содержащаяблок управления исполнительным механизмом и связанные с этим блокомчерез схему вычисления управляющегосигнала датчики давления в гидросистеме, перемещения растяжной головкии положения установочной головки,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения точности процессарастяжения путем контроля заданнойостаточной деформации изделия, онаснабжена задатчиками остаточной деформации и давления, а схема вычисления управляющего сигнала выполнена в виде компаратора, блокаделения с управляющим входом и двухблоков умножения, а также блоков вычитания и сравнения, причем одинвход компаратора соединен с датчикомдавления, другой - с задатчиком давления, а выход подключен к управляющему входу блока деления, один информационный вход которых соединен с датчиком давления, другой -с датчикомперемещения растяжной головки, авыход блока деления подключен к входпервого блока умножения, другой входкоторого соединен с выходом блокавычитания, при этом выход первогоблока умножения подключен к входублока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком давления, авыход блока сравнения, являющийсявыходом схемы вычисления управляющего сигнала, соединен с входом блокауправления исполнительным механизмомпричем один вход блока вычитаниясвязан с датчиком перемещения растяжной головки, другой - с выходомвторого блока умножения, один входкоторого соединен с датчиком положения установочной головки, а другой - с задатчиком остаточной дефор"мации, 117411830 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкцииустройств управления оборудованиемдля обработки давлением.Целью изобретения является 5повьппение точности процесса растяжения.Цель,достигаетсяпутем повьппенияточности определения значения остаточной деформациибез контроля момента1 Оперехода от упругой деформации изделия к его пластической деформации.На чертеже приведена блок-схемаустройства,В15Система содержит блок 1 управления исполнительным механизмомрастяжной машины, схему 2 вычисле,ния управляющего сигнала, датчик 3давления в гидросистеме, датчик 4положения установочной головки,датчик 5 перемещения растяжкойголовки. Задатчик б давления (т.е.давления, при котором гарантированосохраняется линейная зависимостьдавления и перемещения головки),задатчик 7 остаточной деформации,два блока 8 и 9 умножения, компаратор 10, блок 11 деления с управляющим входом, блок 12 вычитания иблок 13 сравнения.Система работает следующим образом,До начала процесса растяжениязадатчиком 7 задается величина относительной остаточной деформации35заготовки, котораяумножается в блоке 9умножения надлину заготовки,получаемую с датчика 4 положения установочной голов ки. Результатом является абсолютная величина остаточной деформации, которая вычитается в процессе растяжения заготовки в блоке 12 вычитания иэ текущего значения деформации, поступающего с датчика 5 перемещения растяжной головки. Задатчиком б давления задается величина давления, заведомо относящаяся к зоне упругой деформации. Эта величина сравнивается с текущим давлением, величина которого определяется датчиком 3 в компарато" ре 10, который при равенстве давления включает блок 11 деления, вычисляющий и запоминающий коэффициент жесткости заготовки путем деления давления 8 на величину перемеще" ния растяжкой головки, поступающую -с датчика 5. Этот коэффициент непрерывно умножается в блоке 8 умножения на разностный сигнал, поступающий с блока 12 вычитания, а результат умножения сравнивается с величиной текущего давления в блоке 2 сравнения, который при равенстве сигналов выдает на блок 2 управления исполнительным механизмом импульс, останавливающий процесс растя. жения. Элементы 8 - 13 составляют схему 2 вычисления управляющего сигнала по командам всех датчиков и задатчиков. После снятия иэделия и установки новой заготовки процесс правки растяжением повторяется.Эффективность использования системы управления достигается за счет повьппения точности процесса правки.1174118 Составитель В. Стоколовенкова . Техред Т.Фанта Корректор Редактор А,. окосов Зака лнал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,0 Тираж ИИПИ Государственного по делам изобретений Москва, Ж-Э 5, Рауш775 . Подписноекомитета СССРи открытийская .наб., д. 4/5