Преобразователь угла поворота вала во временной интервал

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУВЛИН 19) Б()4 Н 03 М /64 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с ИЯ Брегман ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Зверев А.Еи другие. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974, с. 96.Авторское свидетельство СССР В 354443, кл. С 08 С 9/04, 1970,(54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содержащий синусно-косинусный вращающийсятрансформатор, Формирователь двойного Фазового сдвига, выходы которогочерез первый и второй нуль-компараторы подключены к.входам КЯ-триггера,1 К-триггер, элемент ИЛИ генераторпрямоугольных импульсов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы преобразователя, в него введены элемент И,два нуль-компаратора, Э-триггер,формирователь синусоидального сигнала, делитель частоты, выход генератора прямоугольных импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второй выходы которого подключены к входам элемента И, а третий выход через формирователь синусоидального сигнала - к входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого подключен к сигнальному входу третьего нуль-компаратора, а второй выход - к сигнальному входу четвертого нуль-компаратора, выходы третьего и четвертого нуль-компа раторов - к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к информационному входу В-триггера, к синхровходу кото- Е рого подключен выход элемента И, выход П-триггера является выходом признака полуокружности, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам 1 К-триггера, пря- Я мой выход которого подключен к стробирующему входу третьего нуль-компаратора, а инверсный выход - к стробирующему входу четвертого нуль-ком;паратора, выход КБ-триггера являетсявыходом преобразователя.1 1 173Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служитдля преобразования угла поворотавала во временной интервал.Целью изобретения является повы-шение надежности работы преобразователяНа Фиг, 1 изображена блок-схемапреобразователя; на Фиг. 2 - времен"ная диаграмма его работы. 1 ОПреобразователь содержит источник 1 опорного напряжения, генератор 2 прямоугольных импульсов, дели"тель 3 частоты, Формирователь + сину"соидального сигнала, синусно-косинусный вращающийся трансформатор. (СКВТ) 5, Формирователь б двойногоФазового сдвига, нуль-компараторы 7и 8, КБ-триггер 9, 1 К-триггер 10,блок 11 Формирования признака полу- Иокружности, элемент И 12, нуль-компараторы 13 и 1 ч, элемент ИЛИ 15,П-триггер 16.Преобразователь работает следующим образом, 25Последовательность импульсов отгенератора 1 через делитель 3 поступают на вход Формирователя 4 синусоидального сигнала, представляющегособой узкополосный Фильтр, настроен Оный на основную частоту последовательности.Полученный в результате гармонический сигнал используется для запитывания СКВТ 5, из выходных сигналовкоторого формирователь 6 вырабатывает два сдвинутых друг огносительнодруга на величину, пропорциональную.углу поворота вала СКБТ, гармонических сигнала, которые преобразуютсякомпараторами 7 и 8 в импульсы логических уровней. Из полученных импульсов КБ-триггер 9 Формирует последовательность временных интервалов,однозначно соответствующих каждой по",15ловине полной окружности,Для устранения неоднозначностив полной окружности служит блок 1 1. 560 2Формирователя признака полуокружнос-.ти.Импульсы разрядных выходов делите-ля 3 частоты (Фиг, 2 а и 2 б) поступаютна вход элемента И 12, на выходекоторого образуется последовательность импульсов (Фг, 2 в) Фронты ко-.торых сдвинуты на - относительно ну 2лей гармонического сигнала на входеСКВТ 5,Из выходных сигналов СКВТ 5(Фиг. 2 г) нуль-компараторы 13 и 1 цФормируют импульсные последовательности, причем момент сравнения сигнала зхп Ы с нулевым уровнем задаетсяединичным логическим уровнем с прямого выхода 1 К-триггера 10, а моментсравнечия сигнала соз М с нулевымуровнем задается единичным логическимуровнем с инверсного выхода 1 К-триггера 10. (Ж - угол поворота валаСКВТ 5),Импульсы на выходе элемента ИЛИ 15(Фиг. 2 д) по ширине равны периодукаждого из выходных сигналов СКВТ,поэтому возможный сдвиг их Фронтовотносительно нулей гармоническихвыходных сигналов СКВТ 5 на + -2(Фиг, 2 е) не приводит к изменениювременного соответствия Фронтов импульсов с выхода элемента И 121(Фнг, 2 в), гоступающих на синхровходВ-триггера 16, и уровней импульсов,поступающих на информационный входВ-триггера 16 (Фиг. 2 е), В результате, на выход В-триггера 16 передается действительная информацияо полуокружности, независимо от сдвигов, и нестабильностей Фаз выходныхсигналов СКБТ 5 относительно опорного сигнала, а также при изменениях частоты и амплитуды опорногосигнала, что повышает надежностьработы преобразователя.Технико-экономическая эд 4 ективность преобразователя. обусловленатехническими преимуществами.1173560 ректорА.Тяско дакт Тираж 872 Подписно ударственного комитета СССРаи изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб., д. 4/ каз 5079/56 ВНИИПИ Го по дел 113035, Моск.Долинич ТехредА.Кикемезей К ВибдарааРИО ФлцТия чи 7 Ртб/Р йх 06 л-Яроюряда 1 яц 76 яячОстОтуд УмхФ эленеияяФфй Ьнясоцбатна няряженцейа ЩВюч АГАФ ЯОкпОРОЯОЯО О бцгий н 60-6- де врцггераО дслустцницс 13 цв ОЯкслОНОВОВВ врцггеро 1 ВОвис- сцтяяОлереЬЙ- ж Юренто сцгно- РО с 1 иядОм уф