Шагающий движитель

Номер патента: 462761

Опубликовано: 05.03.1975

Автор: Генфан

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, шагающий

...3 состоит из двигатеи самотормозящего редуктора 5 е ведущим зубчатым колесом 6. В зацеплении с зубчатым колесом 6 находятся две шестерни 7, соединенные посредством кривошипных валов 8 с проушинами 9 опорного башмака 2.Привод шагания размещен на валу 10, установленном в центре кольцевой опоры 1, и соединен посредством зубчатых колес 11 и 12 с приводом вращения опорного башмака (на чертежах не показан).При движении транспортного средства по прямой привод вращения башмака выключен и опорный башмак 2 совершает плоскопараллельное движение 1 по замкнутой траектории, При необходимости поворота транспортного средства включается привод вращения опорного башмака при поднятой над опорной поверхностью грунта кольцевой Опорой 1. При...

Номер патента: 621532

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Гаришин, Гиндис, Дическул, Северюхин

МПК: B23Q 3/06

Метки: опоры, подводимой, привод

...через толкатели с приводным гидр оцилиндром, введен дополнительный плунжерный гидр оцилиндр перемещения опорного элемента, при этом рабочая площадь плуцжерного гидроцилиндра выпол- ЗО цена меньшей рабочей площади приводногогидроцилиндра, а разноименные полости гидроцилиндров связаны раздельными линиями подачи рабочего давления.Это позволяет при подаче рабочего давления от специальной управляющей схемы сначала одновременно в обе полости осуществить плавный предварительный поджим опорного элемента к детали при отведенных толкателях и затем, при снятии противодавления и сохранении давления в рабочих полостях гидроцилиндров, последовательно осуществить окончательный поджим и фиксацию опорного элемента.На чертеже изображена схема привода...

Номер патента: 1231285

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Боков

МПК: B23Q 5/06, F15B 9/02

Метки: микроперемещений, опоры, пневмостатической, привод

...н перегородке 23 регули руемый дроссель 31. Угол конуса пояска 25 выполняется меньшим угла конуса пояска 26, Заслонка 4 соединена с электромеханическим преобразователем 32, 45Привод микроперемещений для пневмостатической опоры работает следующим образом.. Для смещения шипа 10 на необходимую величину, не превышающую зазора 50 в пневмостатической оноре, на электромеханический преобразователь 32 подается электрический .сигнал соответствующей величины и полярности. Заслонка 4, поворачиваясь, изменяет проход ное сечениеустановленных перед ее поверхностью сопл 2 и 3, например, уменьшает проходное сечение сопла 2 и увеличивает проходное сечение сопла 3. В результате уйеличивается давление в камере 13 и уменьшается в камере 14. Разность...

Номер патента: 438573

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, шагающий

...ведомом звене шарнирного параллелограмма, который вместе с опорой совершает возвратно-поступательное движение, что приводит к увеличению инерционности опоры, повышению потребления энергии на ее движение и ухудшению динамической устойчивости шагающего движителя.С целью уменьшения массы деталей, совершающих возвратно-поступательное движение вместе с опорой, противоположное звено шарнирного параллелограмма установлено на корпусе на цилиндрическом шарнире, а привод коррекции продольного перемещения опоотносится к безрельсовым дствам с шагающими двикорпусе и соединен со звпараллелограмма для его пповорот звена 12 и посредством этого коррекцию продольного перемещения опоры 1.Шагающий движитель работает следующим образом,При вращении кривошипа...

Номер патента: 1087453

Опубликовано: 23.04.1984

Автор: Лобов

МПК: B66C 13/22

Метки: крана, мостового, опор, передвижения, приводами, типа

...повышение25надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство для управления приводами передвижения опор крана маставога типа, содержащее сельсин-датчики, обмотки статоров которых подключены к источнику питания, роторов - к обмоткам роторов сельсинприемкикав обмотки статаров которыхчерез фазочувствителькые усилителиподключены к входам регуляторов момента приводов передвижения опоркрана, и датчики смещения концовопары крана относительно продольнойаси подкракавога пути, один из которых кикематически связан с роторомсельсин-датчика, другой датчик смещечия конца опары относительно продольной аси подкракавага пути кинематически соединен с ротором сельсин приемника, а. устройства снабженореверсивной зубчатой передачей,...