Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 38 д 4 В 23 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ,ОП(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРЦИИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св.отличающееся тем, что, с цельюния производительности и упрощенструкции, конец ориентирующегообращенный к подводящему лоткставляет собой захват, а в подводящке выполнена клинообразная выемраллельной упору и обращенной ктикальной стенкой, расположенноупором на расстоянии, меньшемдетали.. Авторское свидетельство СССР 371, кл. В 23 Я 7/00, 1978. ИЕНТА, повышеия конщупа, у, предем лота с паему вери перед шириныИзобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для использования в робототехнических комплексах для ориентации деталей с неявно выраженной фаской на одной из контролируемых поверхностей.По основному авт, св. Мо 679371 известно устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки, два шибера, упор и ориентирующий щуп 1.Недостатками известного устройства являются низкая производительность, так как ориентируются только детали, обращенные к щупу поверхностью с фасками, а также сложная конструкция вследствие наличия двух шиберов, работающих в синхронном режиме.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации деталей конец ориентирующего щупа, обращенный к подводящему лотку, представляет собой захват, а в подводящем лотке выполнена клинообразная выемка с параллельной и обращенной к упору вертикальной стенкой на расстоянии, меньшем ширины детали,На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, общий вид; на фиг. 2- схема ориентации при положении детали фаской вверх; на фиг. 3 - схема ориентации при положении детали фаской вниз.Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток 1, шибер 2, упор 3, ориентирующий щуп 4, концевая часть 5 которого закреплена шарнирно на оси 6, и отводящий лоток 7. В подводящем лотке 1 выполнена клинообразная выемка 8, выполненная напротив упора 3 и на расстоянии от него, меньшем ширины детали 9, причем дальняя от упора 3 стенка выемки 8 параллельна упору 3 и вертикальна.Концевая часть 5 ориентирующего щупа 4 снабжена крючковым захватом 10 для переворачивания деталей 9, расположенных в лотке 1 фаской вниз.Устройство для ориентации деталей работает следующим образом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 По лотку 1 шибером 2 подается деталь 9 в позицию ориентации, т.е. напротив ориентирующего щупа 4. После подачи детали 9 шибер 2 отходит назад для приема очередной детали.В это время в направлении, перпендикулярном перемещению шибера 2, начинает перемещаться щуп 4, продвигая собой к упору 3 деталь 9 до тех пор, пока она не упрется в упор 3, при этом концевая часть 5 щупа 4 своей клиновидной поверхностью надвигается на деталь 9, поворачиваясь одновременно вокруг оси 6. В случае, когда деталь 9 расположена фаской вверх, она своей нижней поверхностью плотно прилегает к поверхности лотка 1 и перекрывает выемку 8, а боковой поверхностью упирается в упор 3, т,е. ориентирована. Захват 10 в этом случае проходит свободно над деталью 9 и упором 3. В случае, когда деталь 9 расположена фаской вниз, шуп 4 клиновидной поверхностью надавливает вниз на один край детали 9, приподнимая другой над упором 3, а затем продвигает ее вправо. Захват 10 в это время оказывается правее детали 9. При дальнейшем перемещении детали 9 щупом 4 она одним краем западает в выемку 8, а другим опирается на упор 3. После этого начинается движение щупа 4 назад. При этом верхний край детали 9 попадает в захват 10, а нижний упирается в вертикальную стенку выемки 8. По мере движения щупа 4 назад происходит поворот детали 9 вокруг линии контакта, детали 9 с вертикальной стенкой выемки. При повороте детали 9 на угол больше 90 нижний край ее под действием силы тяжести концевой части 5 щупа 4 выходит из выемки 8, и верхний - из захвата 10 и деталь 9 занимает ориентированное положение на поверхности лотка, Как в первом, так и во втором случае, ориентированная деталь 9 перемещается в отводящий лоток шибером 2. Цикл повторяется.Предложенная форма концевой части щупа в сочетании с выемкой в подводящем лотке обеспечат ориентирование всех без исключения деталей, что позволит повысить производительность устройства и отказаться от второго шибера и синхронизирующих его работу элементов.ЛихопоиКорректор А. ОПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4 чар