Тренажер для обучения вождению гусеничных машин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4(5) 6 09 В 9/О ПИСАН ИЗОБРЕТЕНИДЕТ ЕЛЬСТВУ 9 ТОРС У. Г. Кривых ескиСААФ 1979,держа низмо жения мех полоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54) (57) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕН ВОЖДЕНИЮ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ий макет кабины с рычагами оворота и датчиками контроля ранспортного средства, кино тор, зеркало, просветныи экран, отличаюиийся тем, что, с целью повышения достоверности имитации изменения визуальной обстановки на поворотах, он снабжен установленной между кинопроектором и просветным экраном рамкой с приводом ее перемещения, блок управления которого содержит мостовую схему сравнения, в плечи которой включены фотодиод и переменные резисторы, связанные с датчиками контроля положения транспортного средства, а в диагонали - реле, контакты которых включены в цепь питания обмоток электродвигателя привода перемещения рамки, при этом на кинопленку нанесена оптическая топограмма кривизны трассы.647672дой конкретно заданной кривизны трассыучебного кинофильма. 4 50 55111Изобретение относится к техническимсредствам обучения вождению наземныхтранспортных средств и может быть использовано в учебных заведениях при подготовкемехаников-водителей.Известен тренажер для обучения вождению гусеничных машин, содержащий макеткабины с рычагами механизмов поворотаи датчиками контроля положения транспортного средства, кинопроектор, зеркало, просветный экран 11,Однако в этом тренажере при осуществлении поворотов не имитируется появлениена экране новых участков дороги, не видимых ранее, а также отсутствует обратнаясвязь между обучаемым и вопроизводимойна экране дорожной обстановкой, что ограничивает его функциональные возможности.Целью изобретения является повышениедостоверности имитации изменения визуальной обстановки на поворотах.Поставленная цель достигается тем, чтотренажер для обучения вождению гусеничных машин, содержащий макет кабины срычагами механизмов поворота и датчиками контроля положения транспортного средства, кинопроектор, зеркало, просветныйэкран, снабжен установленной между кинопроектором и просветным экраном рамкой сприводом ее перемещения, блок управлениякоторого содержит мостовую схему сравнения, в плечи которой включены фотодиоди переменные резисторы, связанные с датчиками контроля положения транспортногосредства, а в диагонали - поляризованноереле, контакты которого включены в цепьпитания обмоток электродвигателя приводаперемещения рамки, при этом на кинопленку нанесена оптическая топограмма кривизны трассы,На фиг. 1 схематически изображентренажер для обучения воздению гусеничных машин; на фиг. 2 - электрическая схема привода перемещения рамки.Тренажер содержит макет 1 кабины срычагами и датчиками 2 контроля положения транспортного средства, кинопроектор3, зеркало 4 и просветный экран 5, междукоторыми расположена рамка 6 с приводом7 ее перемещения. Привод 7 перемещения рамки 6 содержит двигатель 8 и блок управления, мостовая схема которого включает в плечи фото- диод 9 и переменные резисторы 1 О - 13, а в диагонали этого моста включены поляризованное реле 14 с контактом 14.1 и реле 15 и 16 с контактами 5.1, 15.2 и 16.1, 16,2 в цепи питания двигателей. В кинопроекторе установлена кинолента с нанесенной на месте звуковой дорожки оптической топограммой в виде прозрачной пО- лосы, ширина которой выбирается для каж 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Тренажер для обучения вождению гусеничных машин работает следующим образом.Обучаемый, находящийся на тренажере, в соответствии с дорожной обстановкой, за которой наблюдает по экрану, выбирает скорость движения машины путем изменения скорости проецирования фильма.Имитация изменения визуальной обстановки на поворотах в движении осуществляется перемещением рамки 6 кадрового окна в зависимости от положения рычагов механизмов поворота и кривизны трассы учебного кинофильма.Сопротивление фотодиода 9 является функцией его освещенности, которая в свою очередь зависит от ширины оптической топограммы. При ширине топограммы, соответствующей прямому участку трассы, резисторами 10, 11 мост сбалансирован, ток в диагонали моста отсутствует и якорь поляризованного реле 14 находится в среднем (нейтральном) положении, не соприкасаясь ни одним из контактов.При наличии поворота трассы учебного кинофильма изменяется ширина оптической топограммы, а следовательно, освещенность и сопротивление фотодиода 9, мостовая схема разбалансируется, и в диагонали моста через обмотку поляризованного реле 14 потечет ток, направление которого определяется значением сопротивления фотодиода 9, В зависимости от направления тока якорь поляризованного реле 14 отклоняется и, замыкая соответственно правый или левый контакт, включает реле 15 или 16, контактами которых 15.1, 15.2 и 16.1, 16.2 замыкается цепь питания двигателя 8 электро- привода. Рамка 6 смещается в сторону, протиповоложную повороту трассы учебного кинофильма, имитируя съезд с трассы, так как на экране 5 закрывается рамкой 6 кадрового окна часть изображения трассы с одной стороны экрана 5, а с другой стороны появляется часть изображения трассы, не видимая ранее. При воздействии обучаемым на правый или левый рычаг механизма поворота изменяется соответственно величина сопротивления резистора 13 или 12, компенсируя изменение сопротивления фотодиода 9, мост остается сбалансированным, а кадровое окно - неподвижным, имитируя осуществление поворота в соответствии с трассой учебного кинофильма.Использование новых элементов в кино- тренажере позволит расширить его функциональные возможности, необходимые дляформирования и совершенствования у обучаемых профессиональных навыков управле1164767 3ния гусеничной машиной, соответствующих по своей психологической структуре реальным навыкам, обеспечивает при этом экономию моторесурса и примерно в 2 раза снижает общие затраты на подготовку механиков-водителей.ель Л. Резникова . Верес Ко 2 По СоставиТехред ИТкраж 45И Государственделам изобретМосква, Ж - 35,Патент, г. ВНИИП по 13035,Филиал ПП