Агрегат для выемки угля

(54) (57) АГРЕГ УГЛЯ, ими для рузочной рические воз можя и выых перДЛЯ ВЫЕМКИ с направляющ секции безразг крепи, цилинд уста новлены с го перемещени оров, оси котор ии базу о органа лонной которых ронтальн в виде т включающвыемочнопневмобалоболочкин остью фпол иены 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Институт горногоской ССР(53) 622.284(088.8)(56) Авторское свидете962640, кл. Е 21 0 2Авторское свидетельскл. Е 21 0 23/00, 1979 пендикулярны направляющим, и механизмы перемещения, содержащие зубчатую рейку, закрепленную на выемочном органе, зубчатые колеса с тяговыми элементами, установленные на базе с возможностью взаимодействия с рейкой при проходе выемочного органа, и кронштейны с упорными роликами, закрепленные на базе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности перемещения, механизмы перемещения снабжены стопорами и барабанами, установленными соосно зубчатым колесам и перпендикулярно плоскости передвижения секций, а тяговые элементы выполнены гибкими, закреплены на барабанах и снабжены клиньями, которые покрыты антифрикционным материалом и установлены с завальной стороны секций вдоль их осей, при этом стопоры выполнены З из упругих пластин с шипами и закреплены на основаниях клиньев.Изобретение относится к горному делу, а именно к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано при разработке угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое. Цель изобретения - повышение надежности перемещения агрегата.На фиг. 1 изображен агрегат в плоскости,перпендикулярной пласту, общий вид; нафиг. 2 - то же, в плоскости пласта.Агрегат для выемки угля содержит выемочный орган 1 с направляющими 2, пневмобаллонную крепь, выполненную из отдельных секций, оболочки которых имеют формуцилиндрических торов 3, оси которых перпендикулярны направляющим 2. Перед каждым пневмотором 3 на направляющих 2установлено зубчатое колесо 4, на оси которого закреплен барабан 5 с возможностьюих совместного вращения, Выемочный орган 201 снабжен зубчатой рейкой 6, образующейпри перемещении выемочного органа 1 понаправляющим 2 зубчатую пару поочереднос каждым зубчатым колесом 4. В отверстиекаждого пневмотора 3 вдоль оси со сторонызавального торца введен жесткии клин 7,ю25имеющий поверхность из антифрикционногоматериала. Клин 7 связан с барабаном 5посредством гибкого тягового элемента 8,поверхность которого выполнена из антифрикционного материала. На направляющих2 перед каждым пневмотором 3 укрепленыкронштейны 9, на которых установлены.с возможностью вращения упорные ролики 10; На основании каждого клина 7 закреплены опоры, выполненные в виде упругойпластины 11 с шипами 12 на стороне, упертой зв почву выработки,Агрегат работает следующим образом.В исходном положении направляющие 2придвинуты к забою, пневмоторы 3 заполнены сжатым воздухом и расперты междупочвой и кровлей. Клинья 7 введены в от Оверстия пневмоторов 3 на глубину, достаточную для создания пневмоторами 3 необходимых усилий, поджимающих направляющие 2 к забою. Эти усилия, создающиеся благодаря тому, что пневмоторы 3 стремятся сползти, выворачиваясь с клиньев 7, передаются на направляющие 2 посредством упорных роликов 10. Смещению клиньев 7 назад препятствуют упругие пластины 11, внедренные шипами 12 в почву выработки, Каждый клин 7 соединен с барабаном 5 гибким тяговым элементом 8, растянутым во всю длину,При проходе выемочного органа 1, снимающего стружку угля, зубчатая рейка 6 вступает в зацепление поочередно каждым зубчатым колесом 4, приводя его во вращение. При этом гибкие тяговые элементы 8 наматываются на барабаны 5 и втягивают внутрь пневмотора 3 клинья 7, увеличивая тем самым усилие, стремящееся переместить пневмоторы 3 путем выворачивания. Совместно с клиньями 7 происходит перемещение пластин 11, закрепленных на клиньях 7 н препятствующих смещению клиньев 7 назад.После прохода выемочного органа 1 с зубчатой рейкой 6 усилие, стремящееся переместить пневмоторы 3 в сторону забоя, реализуется, и пневмоторы 3, воздействуя на направляющие 2 через упорные ролики 10, перемещаются вместе с направляющими 2 к забою на длину, равную длине зубчатой рейки 6, которая равна ширине захвата выемочного органа 1, При этом гибкие тяговые элементы 8 сматываются с барабанов 5, а плаетины 11, упираясь шипами 12 в почву, препятствуют смещению клиньев 7 назад. Таким образом, агрегат после прохождения выемочного органа 1 по лаве смещается на ширину вынимаемой стружки и приводится в исходное положение. При обратном ходе выемочного органа цикл повторяется.Такое выполнение агрегата повышает надежность его работы и адаптивность к случайным помехам при передвижении секций крепи.б., Пр Составитель В. Пономареваникова Техред И. ВересТираж 482ИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и от5, Москва, Ж - 35, РаушскаяППП Патент, г. Ужгород, у Корректор О. ЛугоПодписноеета СССРрытий