Устройство для управления тяговым двигателем электромобиля

СОЮЗ СОВЕТСНИХса,ил амиснипРЕСПУБЛИК а(50 В 60 1. 1 ИЗОБРЕ ОПИСАН К АВТОРСКОМ НИЯ ВЛЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский ипроектно-конструкторский институГлавного управления автомобильнотранспорта Мосгорисполкома(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРТЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ЭЛЕКТР БО 1 142 З 2 О Д содержащее преобразователи энергии,подключенные силовыми входами к соответствующим аккумуляторным батареям, а выходами - к тяговому двигателю, орган управления и датчик йе"ремещения органа управления, о тл н ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения экономичности устройства, оно снабжено преобразователем аналог-код, подключенным квыходу датчика перемещения органауправления, а преобразователи энергии выполнены в виде групп управляемых стабилизаторов тока, управляющий вход каждого из которых подключен к соответствующему выходу преобразователя аналог-код.Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для управления тяговыми двигателями транспортных средств, и может быть применено на автономных средствах с аккумуляторными батареями.Известно устройство для управления тяговым двигателем электромобиля, содержащее преобразователи энергии, подключенные силовыми входами к соответствующим аккумуляторным батареям, а выходами - к тяговому двигателю, орган управления и датчик перемещения органа управления 1 3,Недостаток известного устройства заключается в том, что преобразователи энергии выполнены в виде импульсных прерывателей модуляции, которые работают в широком диапазоне нагрузок. Это ведет к неизбежности работы с низким КПД в значительном даипазоне нагрузки. Кроме того из-за неизбежного разброса параметров элементов преобразователей и аккумуляторных батарей даже при идентичности управляющих сигналов преобразователей токи, потребляемые от батарей, будут отличаться один от другого, что сокращает срок их службы и усложняет устройство для их подзарядки.Цель изобретения - повышение экономичностиПоставленная цель достигается тем, что устройство для управления тяговым двигателем электромобиля, содержащее преобразователи энергии, подключенные силовыми входами к соответствующим аккумуляторным батареям, а выходами к тяговому двигателю, орган управления и датчик перемещения органа управления, снабжено преобразователем аналог-код, подключенным входом к выходу датчика перемещения органа управления, а преобразователи энергии выполнены в виде групп управляемых стабилизаторов тока, управляющие входы каждого иэ которых подключены к соответствующему выходу преобразователя аналогкод. 1 О 15 20 25 40 35 45 50 На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит преобразователи 1 энергии, силовые входы котбрых подключены к соответствующим аккумуляторным батареям 2, а выходы - . к тяговому двигателю 3. Каждый преобразователь 1 энергии выполнен в виде групп управляемых стабилизаторов 4 тока, последовательно с каждым из которых может быть включен предохранитель 5, Орган 6 управления, например педаль, связана с датчиком 7 его перемещения. На выходе датчика 7 установлен преобразователь 8 аналогкод, разрядность которого равна числу стабилизаторов 4 тока в группах. Управляющие входы стабилизаторов 4 подключены, к соответствующим входам преобразователя 8. Управляемые стабилизаторы тока имеют характеристику источника тока при наличии управляющего сигнала и разрыва цепи при отсутствии управляющего сигнала.Устройство работает следующим образом.В начальном состоянии, когда угол поворота органа управления 6 равен О, напряжение на выходе функционального преобразователя 8 также равно О,фи на всех выходах преобразователя 8присутствуют уровни логического нуля. При этом все стабилизаторы 40 4, находятся в выключенном состоянии и ток в двигателе 3 отсутствует. При минимально необходимом угле поворота органа управления 6 появляется мини" мально необходимое постоянное напряжение на выходе датчика 7,а на первом выходе преобразователя 8. появляется сигнал логической единицы, разрешающий включение первых управляемых.стабилизаторов 40 4 4, тока, входящих в состав преобразователей энергии 1 , 1,1. Так как все стабилизаторы 4 тока являются одинаковыми, то от всех аккумуляторных батарей 2 отбираются одинаковые токи, равные 1 н,пр., а ток в нагрузке 3 равен 1 н,пр. ип. При увеличении угла поворота органа управления 6 будет увеличиваться напряжение на выходе датчика 7 и будут последовательно появляться сигналы логической единицы на втором и третьем и т,д. выходах преобразователя 8. При этом будут включаться вторые, третьи и т.д. регулируемые стабилизаторы 4 тока, входящие в состав преобразователей энергии 1, а ток в двигателе 3 будет оставаться равным 2.1 н.пр. и, 3.1 н.пр. и и т.д, Аналогично при уменьшении угла поворота органа управления 6 ток в двигателе 3 будет уменьшаться за счетСоставитель Н.ЛысяковРедактор А,Долинич Техред;Л.Иартяшова Корректор С.Шекмар Заказ 630/16 Тираж 650 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная;4 3 11423последовательного выключения стабилизаторов 4 тока,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет изменять ток внагрузке 3 от 0 до величины ш. 1 н.пр,и с минимальным шагом 1 н.пр.п. Приэтом аккумуляторные батареи 2 д,22 разряжаются одинаковым током засчет того, что при любом положенииоргана управления 6 во всех регули Оруемых преобразователях энергии 1,1 1 включено равное количество одинаковых нерегулируемых преобразователей 4.Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает более высокую надежность по сравнению с устройствомпрототипом за счет того, что при выходе из строя любого или даже нескольких стабилизаторов тока (являющихся наиболее надежными элементамиустройства), перегорают последовательно включенные с ними токовые предохранители, и неисправные стабили 20 4заторы 4 откчючаются от нагрузки. При этом работоспособность электромобиля не нарушается, а лишь частично сокращается диапазон регулирования. Предлагаемое устройство содержит пв одинаковых модулей, подключаемых к системе с помощью разъемов, что значительно упрощает ремонт.Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что, вопервых, каждый из ш стабилизаторов в и каналах преобразования энергии работает в режиме постоянного тока нагрузки (внешняя характеристика источника тока), т.е. соответствукарм выбором рабочей точки можно обеспечить во всех преобразователях режим оптимального КПД, т.е. высокий КПД всего устройства во всем диапазоне изменения токов нагрузки, и, во-вторых, использованный в устройстве принцип регулирования обеспечивает равенство токов, потребляемых от всех и аккумуляторных батарей.