Стенд угловых скоростей и ускорений

: СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЩСПУВЛИН 89) 01) 4(51) С 01 Р 21/00 30":Саж),АРЕТЕНИЯ УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССОРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ ОПИСАНИЕ0 йМУ СИДЕЛОТ(56) 1.Иванов В.А., Соловьева Н.С.,Суслов Б.Л. Двухосная установка дляпроверки и градуировки угловых акселерометров. - Труды метрологическихинститутов СССР, вып. 143 (203),9975, с. 5-12.2.Авторское свидетельство СССРУ 459735, кл. С 01 Р 21/00, 1975(54)(,". ) СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙИ УСКОРЕНИЙ, содержащий основание,поворотный стол и привод с двумядвигателями, один из которых - коллекторный постоянного тока имеетстатор с постоянными магнитами врепи возбуждения и своим роторомсоединен с поворотным столом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения диапазона угловыхскоростей и ускорений, повышениянадежности и долговечности стенда,статор коллекторного двигателя постоянного тока установлен с возможностью вращения и соединен с валомвторого двигателя, а щетки коллектора двигателя постоян)ого тока установлены неподвижно на основании.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при градуировке датчиков угловых скоростей и ускорений.Известен стенд угловых скоростейи ускорений, содержащий платформу споверяемым прибором, двигатель постоянного тока, скорость которогостабилизируется многополюсной синхронной машиной, редуктор и гисте Орезисный двигатель для поворота платформы относительно горизонтальнойоси 1 .Недостатками этого стенда являются невысокая точность и узкий диапазон задания гармонических угловыхскоростей и ускорений из-за влиянияпоперечных составляющих скоростей иускорений, динамической и статической несбалансированности. 2 ОНаиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсястенд, содержащий стол для установкииспытуемогд прибора й привод стола,с двумя двигателями,одиииз которыхколлекторный постоянного тока - связан со столом, а токоподводящие щетки коллектора закреплены на подвижном маховике, снабженным токосъемоми укрепленным на валу второго двига- ЗОтеля 2,Однако указанному устройству присущи недостатки, заключающиеся в наличии вращаютхся щеток и дополнительного токосъема, Невозможность вращения с большой скоростью щеток относительно коллектора по условиям, налагаеиь электромеханической прочностью щеток и коллектора, ограничиваетамплитудный диапазон задаваемых углоОВых скоростей и ускорений, биения щеток при их вращении определяют низкуюнадежность стенда, а повышенный износ коллектора, щеток и токосъеманизкую долговечность. ь 5Цель изобретения - расширение диапазона. угловых скоростей и ускорений,повьшение надежности и долговечностистенда,Указанная цель достигается теи, 5 Очто в стенде угловых скоростей и ускорений, содержащеи основание, поворотный стол и привод стола с двумядвигателяин, один из которых - коллекторный постоянного така имеет 5статср с постояннью иагнитаии в цепивозбуждения и своим ротором соединенс поворотным столом, статор коллектор М=К 461 й-где И т- вращающий момент;- козффицент пропорпональности;1 - ток ротора 1;Ф - магнитный г 1 оток полюсов;- угловая скорость вращениястатора 2,а. величина углового ускорения соответствует выражению где Я - угловое ускорение вращения поворотного стола;- момент инерции вращающихся частей стенда, связан-.ные с ротором 1.Благодаря тому что в стенде отсутствует встречное движение щеток и коллектора двигателя постоянного ного двигателя постоянного тока установлен с возможностью вращения и соединен с валом второго двигателя, ащетки коллектора двигателя постоянного тока установлены неподвижно наосновании,На чертеже представлено устройство, общий вид,Стенд содержит ротор 1 коллекторного двигателя постоянного тока, установленный в статоре 2. На одномконце вала ротора закреплен поворотный стол 3 с установленным на немиспытуемым прибором 4. Постоянныемагниты с полюсными башмакаии 5находятся на вращающемся статоре 2,который с помощью гибкой иуфты бсоединен с валом второго двигателя 7.Щетки двигателя постоянного тока не -подвижно укреплены на основании 8.Стенд работает следующим образом.При вращении вала двигателя 7 спостоянной скоростью статор 2 сполюсами 5 также вращается относительно ротора 1. Если распределениеиндукции под полюсами 5 статора впределах полюсного деления синусоидальное, то поле, пронизывающееобмотку ротора, изменяется по гармоническому закону, и при питанииротора 1 постоянным током на негодействует вращающий момент, определяеиьй выражением113 б 085долговечность повьппаются также всвязи с отсутствием дополнительногоподвижного токосъема,Составитель Г.Груздев Редактор Р.Цицика Техред Ь.Бабинец Корректор М.немчикЗаказ 10278/33 Тираж 898 ПодписноеВНИИЛИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 тока, возможно повысить скоростьвращения его ротора и, следовательнорасширить амплитудный диапазон воспроизводимых угловых скоростей .и ускорений. Устройство допускает некото-рую несоосность валов двух двигателей, при этом отсутствует биениещеток .относительно коллектора двигателя постоянного тока, что уменьшает износ щеток и повышает надеж Оность работы стенда. Надежность и Таким образом, выполнение статора двигателя постоянного тока подвижным и связанны с валом другого двигателя позволяет увеличить диапазон задаваемых угловых скоростей и ускорений, а также повысить надежность и долговечность устройства.