Шагающий механизм перемещения горной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН зшЕ 21 С 2 ОП ОБРЕ К АВТОРСЯ другим имеющи 4 5 УДМ СТВЕННЫй НОМИТЕТДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И(71) Карагандинский ордена ТрудовогКрасного Знамени политехническийинститут и Шахта "Топарская"(56) 1. Патент Франции В 2266657,кл. Е 21 С 29/00, опублик. 1975.2, Авторское свидетельство СССРР 360464, кл. Е 21 С 29/00, 1970(54) (57) ШАГАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий гидро- цилиндр подачи, шарнирно соединенный одним концом с корпусом машины, ас механизмом зацепления,м захваты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения воэможности перемещения горной машины по рельсам,. захваты механизма зацепления шарнирно закреплены на пластине, свободный конец которой выполнен в виде полузахвата, охватывающего удерживающую направляющую, жестко соединенную с корпусом машины, при этом захваты шарнирно соединены с гидроцилиндрами управления, которые шарнирно соединены с пластиной.Изобретение относится к горной промьппленности, а именно к устройствам для перемещения машин при ремонт. но-восстановительных и вспомогательных работах в рельсовых горных выработках.Известен механизм подачи, который включает два гидроцилиндра подачи, одним концом связанные с корпусом комбайна, а другим - с механизмом зацепления, имеющим гидроцилиндр зацепления и взаимодействующим с гладкой направляющей Ц .Механизм зацепления этой подачи перемещается только по гладкой направляющей, не имеющей выступающих элементов соединений и стыков. Кро 10 является невозможность прохода стыков направляющих с выступающимисоединительными элементами корпуса.механизма зацепления. Кроме того,малая величина зазора между захватом и направляющей не позволяетпроходить выступающие стыки направ 35 ляющих,Цель изобретения - обеспечениевозможности перемещения горной машины по рельсам, имеющим выступающие элементы стыковых соединений иразветвления нескольких рельсовыхлиний.Укаэанная цель достигается тем,что в устройстве, включающем гидроцилиндр подачи, шарнирно соединенный одним концом с корпусом глашины,а другим - с механизмом зацепления,имеющим захваты, захваты механизмазацепления шарнирно закреплены напластине, свободный конец которойвыполнен в виде полузахвата, охватывающего удерживающую направляющую,жестко соединенную с корпусом ма 50 55 ме того, конструкция корпуса этого захвата .не позволяет проходить разветвления тяговых элементов, напри- щ 0 мер, при перемещении платформы по рельсам.Известен шагающий механизм перемещения горной машины, содержащий систему гидроцилиндров подачи, одним 25 концом шарнирно соединенных с корпусом комбайна, а другим - с механизмом зацепления, имеющим захваты, взаимодействующие с круглой направляющей при опускании плунжера, упРав. З ляемого гидродомкратом, вмонтированным в корпус механизма эацепле" ния 2 .Недостатком данцого устройства шины, при этом захваты шарнирносоединены с гидроцилиндрами управления, которые шарцирцо соединены спластиной.На фиг.1 изображен предлагаемыймеханизм перемещения, вид сбоку;на фиг,2 - механизм зацепленияна фиг,3 - вид А ца фиг.2.Предлагаемый шагающий механизмперемещения включает гидроцилиндр 1подачи, который имеет шток 2 ипоршень 3. Гидроцилиндр подачи однимконцом шарнирно соединен с проуши-.ной 4, которая жестко закреплена ккорпусу машины 5. Другой конец гидроцилиндра 1 шарнирно соединен проушиной б к механизму 7 зацепления.Механизм 7 зацепления взаимодействует с удерживающей направляющей 8,прикрепленной к машине 5. Аналогичный механизм перемещения установленс другой стороны машины (не показанМеханизм зацепления состоит из захватов 9, управляемых гидроцилиндрами 10, и полузахвата 11, который взаимодействует с направляющей 8. Полузахват соединен с захватами посредством гтластицы 12. Тяговым органомшагающего механизма перемещения являктся рельсы 13.Механизм перемещения работает следующим обр 1 зомРабочая жидкость под давлением подается в поршневую полость гидрэцилиндров О управления захватами.Захваты 9 обхватывают головку рельса 3 и создают упор для. силовогоперемещения машины 5 гидроцилиндром 1 подачи. Например, для перемещения машины вправо рабочая жидкостьподается в поршневую полость гидроцилиндраподачи, Гидроцилиндрподачи штоком 2, упираясь в механизм 7 зацепления, перемещает малицу 5 вправо, При этом круглая направляющая 8, удерживая механизм зацепления от опрокидывания, также перемещается вместе с машиной 5. Поиере достижения поршнем 3 крайнего положения рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 1 подачи. Механизм зацепления вхолостую перемещается по круглой удерживающей направляющей 8 и подтяги - вается к гидроцилиндру 1, подготавливаясь к следующей подаче, и цикл повторяется.Перемещение механизма зацепленияпо направляющей при раскрытых эахвавыд А 12 Составитель А. Шестымиедактор Ю.Ковач Техред Т.Фанта Корректор Е. Сирохман аказ 97 Э 6/ВНИИ тираж 564 ППИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб., д одписно ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 3тах дает воэможность пройти стыки и разветвления рельсовых соединений, не задевая соединительных элементов Головки и концы болтов) . Механизм перемещения может быть исполь 1132010 4эован как стопорный механизм или тормозное устройство. Попеременная работа механизма зацепления и гидроцилиндровов подачи позволяет перемещатьплатформу и по наклонной поверхности