Шарнирно-рычажный направляющий механизм

Э е. г:с 8 ч ювфсч; ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет л,1/2 Гасударственный квмнт СССР па делам нзааретеннй и аткрытнйпублнков ата опубликования описания 28.02(72) Автор изобретени В. П. Нетесов и Г. М. Андр рсонский ордена Трудового Красного Знаменисельскохбзяйственный институт им, А. Д, Цюрупь 71) Заявитель) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сельском хозяйстве для плодоуборочной машины.Известен шарнирно-рычажный направляюший механизм, содержащий размещенные в одной плоскости стойку, шарнирно закрепленные на ней базисный кривошип и коромысло, поводок, являющийся исполнительным звеном, шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, средней частью - с коромыслом, а свободным концом - с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, а другим с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1;0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2 1 .Недостатком этого механизма является относительно невысокая плавность хода вследствие отсутствия задающего механизма, например, кулачкового типа.Цель изобретения - повышение плавности хода исполнительного звена,Это достигается тем, что механизм снабжен размещенным на кривошипе роликом,ось вращения которого расположена в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа, кулачком, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеюшим двусторонние симметричные двояковогнутые Ч-образные профили, взаимодействующие с роликом, и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом, а шатуны установлены между собой О перекрестноНа чертеже изображена кинематическаясхема предлагаемого шарнирно-рычажного направляющего механизма.Механизм содержит размешенные в одной плоскости стойку 1, шарнирно закрепленные на ней базисный кривошип 2 и коромысло 3, поводок 4, являющийся исполнительным звеном, например граблями, шатун 5, шарнирно связанный одним концом с базионым кривощипом 2, средней частью - 20 с коромыслом 3, а свободным концом - споводком 4. Механизм также содержит дополнительный шатун 6, шарнирно связанный одним концом с базисным кривощипом 2, а другим - с поводком 4, при этом длиныкривошипа 2, базиса кривошипа, коромысла 3, шатунов 5, 6 и поводка 4, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5;0,67; 2.Механизм снабжен роликом 7, установленным на кривошипе 2, ось вращения которого расположена в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа 2, кулачком 8, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещенйя остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые Ъ-образные профили, взаимодействующие с роликом 7, На стойке 1 закреплен упругий элемент 9, взаимодействующий с коромыслом 3, а шатуны 5 и 6 установлены между собой перекрестно.Механизм работает следующим образом.При поступательном движении кулачка 8 ролик 7 скатывается по его профилю и вместе с кривошипом 2 совершает вращательное движение вокруг оси последнего. От кривошипа движение через шатуны 5 и 6 передается исполнительному звену-поводку 4, который на рабочем прямолинейном участке совершает плавное поступательное переме щение, которое обеспечивается Ч-образным профилем кулачка 8, при этом в начале движе ния ускорение кривошипа 2 изменяется плавно, а на остальных участках оно равно нулю.Предлагаемое изобретение выгодно отличается от известных тем, что достигается повышение плавности хода исполнительного звена, обеспечивается возможность его использования в плодоуборочных машинах. Формула изобретенияШарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий размещенные в одной плоскости стойку, шарнирно закрепленные на ней базисный кривошип и коромысло, поводок, являющийся исполнительным звеном, шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, средней частью - с коромыслом, а свободным концом - с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, а другим - с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5; 0,67;2, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода исполнительного звена, он снабжен размещенным на кривошипе роликом, ось вращения которого расположена 20 в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа, кулачком, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые Ъ"-образные профили, взаимодействующие с роликом, и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом, а шатуны установлены между собой перекрестно.30Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Заявка2511761, кл. Г 16 Н 21/1 О,1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.Составитель В. Быстрый Редактор Т. Загребельная Техред О. Луговая Корректор А. Кравченко Заказ 526/34 Тираж 138 Подписное ЙН И И П И Госуда рстве нного ком итета ССС Р по делам изобретений и открыгий 1 3035, Москва, Ж, Рау шска я н аб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4